Tor m4 대공 미사일 시스템. 사단 자율 자주 대공 미사일 시스템 "Tor"

2 월 초, 자주식 자율 대공 미사일 시스템 9K330 "Tor"개발에 대한 소련 각료회의 결정이 발표 된 지 40 년이되었습니다. 지난 몇 년 동안 행진하는 동안 다양한 물체와 군대를 보호하는 데 사용되는이 방공 시스템의 몇 가지 수정 사항이 만들어졌습니다. 또한 Thor 시스템과 병행하여 군함을 무장하도록 설계된 부분적으로 통합 된 Kinzhal 단지가 만들어졌습니다. 해군.

9K330 "토르"

유망한 리드 개발자 대공복합체"Tor"는 라디오 산업부의 NIEMI에 의해 임명되었습니다. V.P.는 단지의 수석 설계자가되었습니다. Efremov, I.M.은 9A330 전투 차량의 개발을 담당했습니다. 드라이즈. 9M330 대공 유도 미사일의 개발은 Fakel Design Bureau, P.D. 그루신. 또한 생성하기 위해 다양한 요소대공포 단지, 국방, 무선 전자 등의 다른 기업이 참여했습니다. 산업.

제안된 전쟁의 성격 변화는 새로운 방공 시스템에 대한 요구 사항에 영향을 미쳤습니다. 콤플렉스 군사 방공적의 항공기와 헬리콥터뿐만 아니라 싸워야했습니다. Thor 단지의 목표 목록은 순항 미사일, 유도 폭탄 및 잠재적 적의 무기고를 보충하는 기타 유형의 무기로 보완되었습니다. 이러한 위협으로부터 군대를 보호하려면 새로운 전자 시스템을 사용해야 했습니다. 또한 시간이 지남에 따라 운반되는 탄약의 크기에 대한 요구 사항이 변경되었습니다. 결과적으로 추적 섀시를 기반으로 새로운 대공포 단지를 건설하기로 결정했습니다. 이러한 기본 장비는 탱크 및 보병 전투 차량과 동일한 순서로 전투 작업의 가능성을 제공했습니다. 동시에 고객은 수영으로 물 장애물을 넘을 가능성에 대한 요구 사항을 포기해야 했습니다.

9K330 컴플렉스의 모든 주요 유닛은 9A330 전투 차량에 있습니다. Minsk Tractor Plant의 GM-355 섀시가 이 기계의 기초로 사용되었습니다. 안테나 세트와 대공 미사일 발사기가있는 회전식 안테나 발사기 (타워)뿐만 아니라 특수 장비 세트가 섀시에 배치되었습니다. 9A330의 전투 능력 요구 사항을 높여 32톤까지 중량을 늘려야 했지만 840마력 디젤 엔진은 기존 전차와 보병전투차량 수준의 기동성을 제공했다. 고속도로에서 Tor 단지의 최대 속도는 65km / h에 도달했습니다. 파워 리저브 - 500km.

9A330 전투 차량에는 표적 탐지 스테이션(SOC), 유도 스테이션(SN), 표적 정보 처리를 위한 특수 컴퓨터, 미사일용 셀 8개가 장착된 발사대가 탑재됐다. 또한 자동차에는 내비게이션 및 위치 정보 시스템, 가스 터빈 발전기, 생명 유지 장비 등이 장착되어 있습니다.

표적을 탐지하기 위해 Tor 방공 시스템은 센티미터 범위에서 작동하는 일관된 펄스 만능 SOC를 사용했습니다. 안테나 발사 장치의 지붕에 위치한 회전 안테나는 방위각 1.5 °, 높이 4 °의 너비로 섹터를 동시에 볼 수 있습니다. 32 ° 너비의 섹터가 겹치는 높이에서 빔의 8 위치를 사용하여 시야가 증가했습니다. 섹터가 검토되는 순서는 특수 온보드 컴퓨터 프로그램에 의해 결정되었습니다.

표적 탐지 스테이션은 여러 모드에서 작동할 수 있습니다. 메인 모드는 3초 동안 주변 공간을 리뷰하는 것이었다. 동시에, 이 시간 동안 뷰 영역의 아래쪽 부분이 두 번 "둘러보기"되었습니다. 필요한 경우 여러 고도 섹터의 동시 검토를 포함하여 SOC의 다른 작동 모드를 사용할 수 있습니다. 9K330 컴플렉스의 자동화는 최대 24개의 표적을 동시에 추적할 수 있습니다. 서로 다른 시점에서 감지된 대상의 좌표를 처리함으로써 단지의 컴퓨터는 최대 10개의 추적을 계산할 수 있습니다. 목표에 대한 정보는 차량 사령관 작업장의 해당 화면에 표시되었습니다.

SOC 및 관련 자동화를 통해 30-6000m 고도에서 최대 25-27km 범위(최소 0.8의 탐지 확률)에서 F-15 유형 항공기를 탐지할 수 있었습니다. 유도 미사일 및 폭탄의 경우 탐지 범위가 10-15km를 초과하지 않았습니다. 지상(최대 6-7km 거리)과 공중(최대 12km)에서 헬리콥터를 감지할 수 있었습니다.

Tor 컴플렉스 타워의 앞부분에는 일관된 펄스 유도 레이더 스테이션의 위상 안테나 배열이 있습니다. 이 시스템의 책임에는 탐지된 표적을 추적하고 유도 미사일을 유도하는 것이 포함되었습니다. SN 안테나는 방위각 3°, 고도 7°의 섹터에서 표적 탐지 및 추적을 제공했습니다. 동시에 목표물을 3개의 좌표로 추적해 미사일 1~2발을 발사한 뒤 목표물을 향해 유도했다. 유도 스테이션 안테나의 일부로 미사일용 명령 송신기가 제공되었습니다.

SN은 방위각과 고도에서 1m의 정확도와 범위에서 약 100m로 대상의 좌표를 결정할 수 있습니다. 0.6kW의 송신기 출력으로 스테이션은 최대 23km(확률 0.5)의 거리에서 전투기 유형 표적의 자동 추적으로 전환할 수 있습니다. 항공기가 20km에 접근하면 자동 에스코트 대상이 될 확률이 0.8로 증가했습니다. CH는 한 번에 하나의 대상에만 작업할 수 있습니다. 4초 간격으로 하나의 표적에 2발의 미사일을 발사하는 것이 허용되었습니다.

해당 위치에서 전투 작업을 수행하는 동안 컴플렉스의 반응 시간은 8.7초였으며 부대를 호위하고 짧은 정류장에서 로켓을 발사하는 동안 이 매개변수는 2초 증가했습니다. 이동에서 전투로 전투 차량을 이동하고 돌아오는 데 약 3분이 소요되었습니다. 새로운 미사일을 발사대에 장전하는 데 약 18분이 걸렸다. 적재 탄약은 운송 적재기 9T231을 사용하여 수행되었습니다.

Tor 방공 시스템의 목표물을 물리 치기 위해 9M330 미사일이 사용되었습니다. 이 제품은 "오리"방식에 따라 만들어졌으며 접이식 방향타와 안정 장치가 있는 원통형 본체가 장착되어 있습니다. 길이 2.9m, 발사 중량 165kg인 이 로켓은 14.8kg의 고폭 파편 탄두를 탑재했다. 흥미로운 기능 9K330 단지의 미사일은 발사통, 운송 및 발사 컨테이너를 사용하지 않고. 8발의 미사일은 수송 적재기를 사용하여 발사대에 적재되었습니다.

9M330 로켓은 25m/s의 속도로 화약 장약으로 발사대에서 발사되었습니다. 그런 다음 수직으로 발사된 로켓은 목표물을 향해 선회하여 서스테인 엔진을 발사하고 주어진 방향으로 향했습니다. 전진하기 위해 로켓을 기울이려면 각도 설정(필요한 데이터는 발사 직전에 미사일 제어 시스템에 입력되었습니다) 노즐 세트가 있는 가스 발생기가 사용되었습니다. 이러한 가스 엔진이 공기 역학적 방향타와 동일한 드라이브를 사용했다는 점은 주목할 만합니다. 발사 후 1 초 또는 수직에서 50 ° 편차에서 로켓이 주 엔진을 발사했습니다. 발사대에서 1.5km 거리에서 9M330 제품은 최대 800m/s의 속도를 냈습니다.

발사대를 떠나 목표물을 향해 내려간 후 엔진을 켠 상태에서 로켓을 수직으로 발사하면 고체 추진제 엔진의 기능을 더 효율적으로 사용할 수 있습니다. 미사일이 이미 원하는 방향으로 기울어졌을 때 엔진이 켜지기 때문에 모든 운동량은 속도 손실과 관련된 상당한 기동 없이 거의 직선 궤도에서 미사일을 가속하는 데 사용됩니다.

엔진의 작동을 최적화함으로써 최대 높이최대 6km의 표적 파괴 및 최대 범위최대 12km. 동시에 10m 고도에서 비행하는 표적을 공격하는 것이 가능했으며 이러한 고도와 범위에서 최대 300m / s의 속도로 이동하는 공기 역학적 표적의 파괴가 보장되었습니다. 최대 700m/s의 속도를 가진 표적은 5km 이하의 범위와 최대 4km의 고도에서 공격할 수 있습니다.

활성 라디오 퓨즈를 사용하여 표적 탐지 및 탄두 폭발이 수행되었습니다. 낮은 고도에서 효율적인 작동이 필요하기 때문에 무선 퓨즈는 기본 표면의 배경에 대해 대상을 결정할 수 있습니다. 표적은 탄두의 수많은 파편에 맞았습니다. 하나의 미사일로 항공기를 칠 확률은 0.3-0.77에 이르렀고 헬리콥터의 경우이 매개 변수는 0.5-0.88, 원격 조종 항공기의 경우 0.85-0.955였습니다.

9K330 Tor 대공 미사일 시스템의 첫 번째 프로토타입은 1983년에 제작되었습니다. 같은 해 12월, 엠바 훈련장에서 새로운 전투 차량의 테스트가 시작되었습니다. 테스트는 약 1년 동안 지속되었으며 그 후 개발자는 시스템을 개선하고 확인된 단점을 수정하기 시작했습니다. 1986년 3월 19일에 새로운 대공포 단지의 채택에 관한 각료회의 결의안이 발표되었습니다.

시리즈 생산으로 새로운 기술여러 회사가 참여했습니다. Caterpillar 섀시는 Minsk Tractor Plant에서 공급되었으며 유도 미사일은 Kirov Machine-Building Plant에서 생산되었습니다. 다양한 구성 요소는 다른 많은 기업에서 공급되었습니다. Izhevsk Electromechanical Plant는 9A330 전투 차량의 총회에 참여했습니다.

직렬 단지 "Thor"는 사단의 대공 연대로 축소되었습니다. 각 연대에는 연대 지휘소, 4개의 대공 포대, 서비스 및 지원 부대가 있었습니다. 각 포대는 4대의 9A330 전투 차량과 포대 지휘소를 포함했습니다. 서비스의 처음 몇 년 동안 Tor 방공 시스템은 연대 및 배터리 제어 포스트 PU-12M과 함께 사용되었습니다. 또한 연대 수준에서 기계를 사용할 수 있습니다. 전투 통제 MA22는 MP25 정보를 수집하고 처리하는 기계와 함께 사용됩니다. 연대의 지휘소는 레이더 유형 P-19 또는 9S18 "돔"을 사용할 수 있습니다.

9K330 방공 시스템은 행군하는 물체나 군대를 보호하는 배터리의 일부로 작동할 것이라고 가정했습니다. 그러나 동시에 연대 지휘소에서 중앙 집중식으로 제어하는 ​​토르 컴플렉스의 사용을 배제하지 않았습니다. 제어 시스템의 구조는 의도된 작업에 따라 결정되었습니다.

9K331 "토르-M1"

9K330 "Tor" 컴플렉스를 채택한 직후 9K331 "Tor-M1"이라는 명칭으로 현대화 버전의 개발이 시작되었습니다. 업그레이드의 목적은 새로운 시스템과 구성 요소를 사용하여 컴플렉스의 전투 및 작전 특성을 개선하는 것이었습니다. 업데이트된 프로젝트 생성에 관련된 조직이 개발에 참여했습니다. 기본 버전"토라".

Tor-M1 프로젝트를 개발하는 동안 단지의 모든 요소가 주요 업데이트를 거쳤으며 무엇보다도 싸우는 기계. 전투 차량의 업그레이드 버전은 9A331이라는 명칭을 받았습니다. 일반적인 디자인 특징을 유지하면서 새로운 장비 블록을 도입하고 일부 기존 장비를 교체했습니다. 9A331 기계는 성능이 더 뛰어난 새로운 이중 프로세서 컴퓨팅 시스템을 받았습니다. 새 컴퓨터에는 두 개의 대상 채널, 잘못된 대상에 대한 보호 등이 있습니다.

업그레이드된 SOC에는 3채널 디지털 신호 처리 시스템이 있습니다. 이러한 장비를 통해 간섭 환경을 분석하기 위한 추가 도구를 사용하지 않고도 간섭 억제 특성을 개선할 수 있었습니다. 일반적으로 9K331 컴플렉스의 레이더는 기본 9K330 시스템에 비해 노이즈 내성이 더 높습니다.

안내 스테이션이 현대화되어 "마스터링"되었습니다. 새로운 유형프로빙 신호. 이 업데이트의 목적은 호버링 헬리콥터를 탐지하고 추적하는 측면에서 SN의 특성을 개선하는 것이었습니다. 텔레비전 광학 조준경에 표적 추적기가 추가되었습니다.

Tor-M1 프로젝트의 가장 중요한 혁신은 소위였습니다. 로켓 모듈 9M334. 이 유닛은 9Ya281 수송 및 발사 컨테이너와 4개의 셀 및 유도 미사일로 구성됩니다. 936kg 무게의 모듈은 운송 차량으로 운송되어 전투 차량의 발사대에 적재되도록 제안되었습니다. 기계 9A331에는 이러한 모듈 중 두 개를 설치할 장소가 있었습니다. 9M334 로켓 모듈을 사용하면 대공포 단지의 작동이 크게 단순화되어 발사기 재장전이 쉬워졌습니다. 9T245 수송 적재 차량을 사용하여 두 개의 로켓 모듈을 적재하는 데 약 25분이 소요됩니다.

Tor-M1 단지의 경우 9M331 대공 유도 미사일이 개발되었습니다. 모델 9M330 및 9M331의 로켓은 탄두의 특성에서만 다릅니다. 새로운 로켓증가 된 수정 된 탄두를 받았습니다. 눈에 띄는 특성. 두 미사일의 다른 모든 유닛은 통합되었습니다. 새로운 Tor-M1 방공 시스템과 기존 Tor 모두 두 가지 유형의 미사일을 사용할 수 있습니다. 미사일은 Kinzhal 선박 단지와도 호환되었습니다.

9K331 방공 시스템이 장착된 배터리에서는 자체 추진 섀시에 통합 배터리 명령 포스트 9S737 "Rangier"를 사용하도록 제안되었습니다. 이러한 기계에는 공중 상황에 대한 정보를 수신하고 수신 된 데이터를 처리하며 대공 전투 차량에 명령을 내리도록 설계된 일련의 특수 장비가 장착되어 있습니다. 항목 9S737의 운영자 표시기는 "Rangier"와 관련된 레이더 스테이션에서 감지한 24개의 대상에 대한 정보를 표시했습니다. 지휘소는 전투 차량의 배터리에서 다른 16개 표적에 대한 정보를 수신합니다. 자체 추진 지휘소는 목표 데이터를 자체적으로 처리하고 전투 차량에 명령을 내릴 수 있습니다.

9S737 "Rangier" 기계는 MT-LBu 섀시에 제작되었으며 4명의 승무원이 조종합니다. 모든 지휘소 자산을 배치하는 데 약 6분이 걸립니다.

업데이트된 Tor-M1 방공 시스템의 국가 테스트는 1989년 3월에 시작되었습니다. 연말까지 Emba 훈련장에서 필요한 모든 작업이 수행되었으며 그 후 복합 단지가 채택되었습니다. 9K331 컴플렉스는 1991년에 가동되었습니다. 그런 다음 시작되었습니다 대량 생산에 따르면 알려진 이유비교적 느린 속도로 진행되었습니다.

테스트 중에 전투 품질 측면에서 Tor-M1은 기본 Tor와 두 가지 주요 차이점 만 있음이 밝혀졌습니다. 첫 번째는 각각 두 개의 미사일을 포함하여 두 개의 목표물을 동시에 발사할 수 있는 가능성입니다. 두 번째 차이점은 반응 시간의 감소였습니다. 한 위치에서 작업할 때는 7.4초로 단축되었고 짧은 정지로 발사하는 동안 최대 9.7초까지 단축되었습니다.

처음 몇 년 동안 Tor-M1 방공 시스템은 러시아 군대를 위해서만 제한된 수량으로 생산되었습니다. 90년대 초반 첫 수출 계약이 나왔다. 중국은 최초의 외국 고객이 되었습니다. 1999년에 최초의 Tor-M1 단지가 그리스로 이전되었습니다.

다양한 기반에서 9K331 컴플렉스의 여러 변종 생성에 대해 알려져 있습니다. 따라서 Tor-M1TA 전투 차량은 트럭 섀시를 기반으로 제작되었습니다. Tor-M1B 컴플렉스는 견인 트레일러를 기반으로 할 수 있습니다. "Tor-M1TS"는 고정식 대공 시스템으로 개발되었습니다.

2012 이후 군대는 Tor-M1-2U라는 명칭으로 대공 방어 시스템의 업데이트 버전을 받았습니다. 그러한 전투 차량은 결국 군대의 이전 수정 장비를 대체 할 계획이었습니다. 일부 소식통은 이전에 Tor-M1-2U 방공 시스템이 최대 4개의 목표물을 동시에 공격할 수 있다고 밝혔습니다.

"토르-M2E"

Tor-M2E는 Tor 제품군의 대공 시스템의 추가 개발이 되었습니다. 이전과 마찬가지로 업그레이드 중에 컴플렉스는 특성에 해당하는 영향을 미치는 새로운 구성 요소와 어셈블리를 받았습니다. 또한 프로젝트의 흥미로운 혁신은 바퀴 달린 섀시를 사용하는 것입니다. 전투 차량 9A331MU 및 9A331MK는 각각 추적 및 바퀴 섀시에서 생산됩니다.

성능 향상의 주요 수단 중 하나는 표적 탐지 스테이션의 새로운 슬롯 형 위상 안테나 배열이었습니다. 또한 새로운 광전자 시스템을 사용하여 표적을 탐지할 수 있습니다. 전자장비의 대대적인 개량으로 인해 동시에 추적되는 표적과 경로의 수를 크게 늘릴 수 있었다. Tor-M2E 단지의 자동화는 최대 48개의 대상을 동시에 처리하고 10개의 경로를 계산하여 위험에 따라 배포할 수 있습니다. 유도 스테이션은 이제 8개의 미사일로 동시에 4개의 목표물을 공격할 수 있습니다.

이전과 마찬가지로 전투 차량의 레이더 스테이션과 컴퓨터는 이동 중과 정차 중 모두에서 작동할 수 있습니다. 미사일 검색은 특정 장소 또는 짧은 정류장에서만 수행됩니다. 자동화에는 소위가 있습니다. 컨베이어 모드. 이 경우 목표 채널은 미사일이 목표물을 조준한 후 즉시 다음 목표물을 공격하는 데 사용됩니다. 대상의 공격 순서는 대상의 특성과 위험에 따라 자동으로 결정됩니다.

Tor-M2E 방공 시스템의 전투 차량은 "링크" 모드에서 함께 작동할 수 있습니다. 이 유형의 두 기계는 공중 상황에서 데이터를 교환할 수 있습니다. 이 경우 두 기계의 SOC가 더 넓은 영역을 조사하고 제어합니다. 탐지된 표적의 패배는 가장 유리한 위치에 있는 전투 차량에 의해 수행됩니다. 또한 "링크"는 전투 차량 중 하나의 SOC에 오작동이 발생한 경우에도 계속 작동합니다. 이 경우 두 시스템 모두 동일한 레이더 스테이션의 데이터를 사용합니다.

"Tora-M1"에서 새로운 단지 9M334 로켓 모듈을 장착하기 위한 슬롯이 있는 안테나 런처를 채택했습니다. 각 전투 차량은 각각 4개의 9M331 미사일이 장착된 2개의 모듈을 탑재합니다. 이미 마스터된 미사일을 사용하기 때문에 Tor-M2E 단지의 특성은 Tor-M1의 경우와 거의 동일한 수준을 유지하지만 고급 전자 장비에 맞게 조정됩니다.

전자 장치의 개선으로 공격 대상의 최대 범위와 높이가 크게 증가했습니다. 따라서 최대 300m/s의 속도로 비행하는 표적은 최대 12km의 거리와 최대 10km의 고도에서 타격할 수 있습니다. 최대 600m/s의 속도를 가진 목표물은 최대 6km의 고도와 최대 12km의 범위에서 격추될 수 있습니다.

GM-335 추적 섀시는 9A331MU 전투 차량의 기반으로 사용됩니다. 9A332MK는 Minsk Wheel Tractor Plant에서 제조한 MZKT-6922 차륜 섀시를 기반으로 합니다. 고객의 요청에 따라 대공포 단지의 모든 장비는 바퀴 달린 또는 추적 섀시. 이 경우 전투 차량 간의 모든 차이점은 이동성 특성과 작동 기능에만 있습니다.

가능한 섀시 목록을 확장하기 위해 "Tor-M2KM"이라는 명칭으로 컴플렉스에서 수정 사항을 만들었습니다. 이 경우 대공포 단지의 모든 유닛은 주로 바퀴가 달린 적절한 섀시에 설치할 수 있는 모듈에 장착됩니다. 2013 년 MAKS 에어쇼에서 8x8 휠 공식을 사용하는 인도산 TATA 트럭을 기반으로 한 Tor-M2KM 방공 시스템 샘플이 시연되었습니다. 그러한 단지의 기초는 다른 트럭일 수 있습니다.

The Military Balance 2014에 따르면 러시아는 현재 최소 120개의 Tor 계열 대공 미사일 시스템을 운용하고 있습니다. 현재 이 장비는 유사한 목적의 다른 단지와 함께 군 방공의 일부로 운용되고 있다. Thors 외에도 다양한 수정의 Strela-10 및 Osa 단거리 콤플렉스가 서비스 중입니다. 또한 군사 방공의 일환으로 적 항공기에 대한 계층 적 방어 시스템이 생성되는 덕분에 장거리 단지가 있습니다.

Tor 제품군의 대공 시스템 생산 및 운영은 계속됩니다. 점진적 보충 대공 부대성능이 향상된 새로운 전투 차량. 또한 새로운 수정 단지가 외국에 공급됩니다. 그래서 2013 년에 벨로루시 공화국 군대는 Tor-M2 단지의 3 개 배터리를 받아 첫 번째 사단을 구성 할 수있었습니다. Thor 계열 시스템의 생산 및 배송은 계속됩니다. 동급 최신 단지 중 하나인 Torahs는 향후 수십 년 동안 서비스를 계속할 것입니다.

웹사이트에 따르면:
http://rbase.new-factoria.ru/
http://pvo.guns.ru/
http://bastion-karpenko.narod.ru/
http://ria.ru/
http://tass.ru/
http://bmpd.livejournal.com/

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무력 충돌 과정 분석 최근 수십 년간적대 행위 과정에서 항공의 역할이 커지고 있음을 분명히 보여줍니다. 경우에 따라 사용 공군결정적인 역할을하고 대결의 결과를 결정했습니다. 이것은 빠른 개발에 의해 촉진됩니다. 정밀 무기, 무인 항공기의 사용, 새로운 조준 및 내비게이션 시스템. 오늘날 우리는 항공이 지상군의 가장 위험한 적이라고 자신있게 말할 수 있습니다.

따라서 기술적으로 가장 발전된 국가가 첨단 방공 시스템을 적극적으로 개발하고 있다는 사실에 놀라운 것은 없습니다. 에서 시작 전술 복합물 짦은 거리, 수백 킬로미터 거리에서 공중 목표물을 파괴할 수 있는 전략적 모델에 이르기까지 군대를 직접 덮습니다.

소련의 방공 시스템은 세계 최고 수준으로 평가되었으며, 러시아 군산복합체는 오늘날 이러한 영광스러운 전통을 유지하고 있습니다. 최근 Tor-M2U가 도입되었습니다. 유명한 대공 미사일 시스템의 최신 수정본으로 지난 세기의 70년대에 개발이 시작되었습니다.

Tor-M2U 방공 시스템 생성의 역사

전술 방공 시스템의 생성은 소련 각료회의 해당 법령이 발표된 후 1975년에 시작되었습니다. 개발은 Research Electromechanical Institute에서 수행되었습니다. Osa 및 Krug 방공 시스템과 같은 유명한 단지가 만들어졌습니다. 1976년에 새로운 대공포 단지의 설계 초안이 탄생했습니다. 동시에 해군 (SAM "Dagger")을 수정하는 작업이 진행 중이었습니다. 1986에서 복합 단지가 가동되어 대량 생산이 시작되었습니다. 그는 "토르"라는 이름을 얻었습니다.

대공 미사일 시스템"Thor"는 전술적 수준에서 군사, 경제 및 기타 물체의 공습으로부터 보호하도록 설계되었습니다. 방공 시스템은 다양한 유형의 미사일(순항 및 대레이더 포함), 무인 항공기, 공중 폭탄, 적 항공기 및 헬리콥터에 효과적으로 대처할 수 있습니다.

단지를 채택한 직후 거의 현대화가 시작되었습니다. 이미 1989 년에 "Tor-M1"지수를받은 기계 테스트가 시작되었습니다. 1991년에 채택되었습니다.

두 번째 표적 채널과 더 효과적인 미사일 탄두가 있다는 점에서 기본 모델과 다릅니다. 미사일은 특수 알루미늄 운송 및 발사 컨테이너에 배치되었습니다. 새로운 온보드 컴퓨터 시스템이 기계에 설치되었고 Tor-M1 감지 스테이션이 더 효율적이고 간섭으로부터 보호되었습니다. Tor-M1 단지의 승무원은 3명으로 줄었습니다.

Tor-M1 단지의 바퀴, 추적, 견인 및 고정 수정이 생성되었습니다. 가장 발전된 것은 2012에서 군대에 들어간 Tor-M1-2U 수정입니다.

동시에 전자 대응 조건에서 대규모 공습을 격퇴하는 데 특히 효과적인 차세대 기계 인 "Tor-2M"이라는 훨씬 더 발전된 복합 단지에 대한 작업이 진행되었습니다. 2012년에 Tor-M2U가 채택되었으며 일부 특성에 따라 세계에 아날로그가 없습니다.

2019년 Kupol Izhevsk Electromechanical Plant는 수출 공급을 위한 Tor-M2U 및 Tor-M2E(K) 방공 시스템이라는 두 가지 새로운 단지의 대량 생산을 시작했습니다. 그들 사이의 차이점은 작습니다. "Tor-M2E (K)"에는 바퀴가 달린 섀시가 있고 "Tor-M2U"는 추적됩니다.

Tor-M2U 대공 미사일 시스템은 붉은 광장 퍼레이드에 참가했으며 2017년에는 이미 방공 유닛에서 마스터되었습니다. Tor-M2U는 오랫동안 사용되지 않은 Osa 방공 시스템을 완전히 대체할 계획입니다. 사실, 이 교체 시기는 알 수 없습니다.

이제 컴플렉스의 모듈식 버전("Tor-M2KM")에 대한 작업이 진행 중입니다. 그 특성에 따라 다른 수정보다 열등하지는 않지만 동시에 모든 궤도 또는 바퀴 달린 차량에 설치할 수 있습니다.

방공 시스템 "Tor-M2U"

Tor-M2U는 군사 유닛은 물론 산업 및 기반 시설을 공습으로부터 보호하도록 설계된 차세대 전술 방공 시스템입니다. 고정밀무기, 무인항공기, 순항 미사일, 현대 항공기 및 헬리콥터.

"Tor-M2U"는 동시에 40개 이상의 목표물을 탐지하고 가장 위험한 목표물을 결정하며 동시에 4개 목표물을 발사할 수 있습니다. 대규모 공격을 처리하는 데 사용할 수 있습니다. 현대적인 수단공중 공격. 명세서단지의 대공 미사일을 사용하면 작고 기동성이 뛰어난 표적과 효과적으로 싸울 수 있습니다. "Tor-M2U"는 방공 시스템의 일부로 성공적으로 작동할 수 있지만 자율적으로 사용할 수도 있습니다.

각 기계에는 표적 탐지 스테이션(SOC), 미사일 및 표적의 안내 및 추적 스테이션, 내비게이션 및 위치 파악 시스템, 전력용 자율 시스템 및 2개의 발사 컨테이너에 8개의 대공 미사일이 장착되어 있습니다.

Tor-M2U 단지에 설치된 표적 탐지 스테이션은 센티미터 파장 범위에서 작동하며 아군 인식 시스템을 갖추고 이동 중에 단지의 작동을 보장합니다. 이 시스템은 높은 수준의 간섭 내성을 가지고 있으며 최대 32km 거리에서 40개 이상의 목표물을 탐지할 수 있습니다. 이 중 가장 위험한 10가지가 선택되어 모니터에 차량 지휘관에게 표시됩니다. 즉, 기계 자체가 승무원에게 포격 공기 표적의 순서를 알려줍니다. Tor-M2와 Tor-M1의 주요 차이점은 대상 탐지 스테이션의 현대화입니다. 업그레이드된 스테이션은 작은 산란 영역(ESR)이 있는 표적, 즉 스텔스 기술을 사용하여 생성된 항공기를 탐지할 수 있습니다. 또한 Tor-M2의 SOC는 이전 모델보다 더 높은 수준의 노이즈 내성을 가지고 있습니다.

미사일 및 표적 추적 레이더는 한 번에 4개의 공중 표적을 추적하고 6개의 대공 미사일을 지시할 수 있습니다. 이 레이더의 설계는 전자 간섭에 대한 높은 수준의 보호 기능을 갖춘 패시브 위상 안테나 어레이를 사용합니다. 센티미터파 범위에서도 작동합니다. 표적 추적 콤플렉스에는 공기 물체를 추적하는 광전자 수단도 포함됩니다. 일반적으로 간섭 수준이 너무 높을 때 사용됩니다.

각 단지에는 내비게이션 및 현지화 시스템과 특수 통신 시스템이 장착되어 있습니다.

Tor-M2U 대공 미사일 시스템은 Fakel 설계국에서 개발한 8개의 대공 유도 미사일(SAM) 9M331로 무장합니다. 이것의 로켓 디자인 사무소 Thor 제품군의 모든 시스템에 설치됩니다.

9M331은 단일 스테이지입니다. 고체 로켓, 공기 역학적 계획 "오리"에 따라 생성됩니다. 발사 후 로켓은 25m / s의 속도로 특수 투석기에 의해 컨테이너에서 배출되고 20m 높이에서 주 엔진이 켜져 로켓을 700-800m의 속도로 가속 할 수 있습니다 / 1.5km 거리에서. 목표물에 대한 미사일 유도는 250m 거리에서 시작됩니다. 로켓의 탄두는 고폭 파편형이다.

로켓에는 발사 직후 펼쳐지는 접이식 날개가 장착되어 있습니다. 활성 라디오 퓨즈가 설치되어 있으며 9M331은 자동으로 또는 운영자의 신호에 따라 자폭할 수 있습니다.

8개의 미사일이 2개의 운송 및 발사 컨테이너 9Y281에 있습니다. 안테나 컴플렉스와 런처는 360도 회전하는 단일 컴플렉스를 형성합니다. 각 로켓에는 투석기가 장착되어 있으며 발사는 수직입니다. 발사 후 로켓은 필요한 방향과 원하는 각도로 벗어납니다. 이것은 노즐이 공기 역학적 방향타의 바닥에 위치한 특수 가스 발생기의 도움으로 달성됩니다. 편차 값은 작업자가 로켓의 자동 조종 장치에 입력합니다.

단지에는 여러 서비스 기계가 포함되어 있습니다. Ural-4320 차량을 기반으로 한 적재 차량은 탄약 1개(미사일 8발)를 탑재하고 적재 장치(특수 조작기가 장착된 크레인)를 갖추고 있습니다. 그것의 도움으로 빈 발사 컨테이너가 제거되고 새 발사 컨테이너가 설치됩니다. 다시 로드 프로세스는 18분이 소요됩니다.

다른 유형의 충전 기계가 있습니다. 기계도 있습니다 유지 4개 및 16개의 Tor-M2U 방공 시스템.

사양 "Tor-M2U"

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9월 22일 화요일, 러시아 방공 우려 Almaz-Antey는 이동 중 발사 시 Tor-M2U 단거리 대공 미사일 시스템의 성공적인 테스트에 대해 말했습니다. Tor-M2U 방공 시스템의 9A331MU 추적 차량의 시험 발사가 아스트라한 지역에서 수행되었습니다. 단지의 차량들은 대초원 시골길을 따라 25km/h의 속도로 이동한 것으로 알려졌다. 멈추지 않고 Tor-M2U 방공 시스템은 Saman 표적 미사일을 탐지하고 자동 추적을 한 다음 8km 이상의 거리에서 표적 미사일을 격추했습니다.

Astrakhan 지역에서 수행된 테스트는 움직이는 단지에서 발사할 가능성을 입증했습니다. 결과적으로 이것은 방공 시스템에 매우 중요한 전술적 이점을 제공해야 하며 궁극적으로 Tor-M2U 방공 시스템이 군사 기둥과 함께 이동 중에 적의 공습을 격퇴할 수 있습니다. 최근까지이 단지로 행진하는 군대를 덮는 것은 짧은 정류장에서만 가능했다고 우려의 일반 설계자 직책을 맡은 Pavel Sozinov는 기자들에게 말했습니다.

SAM "Tor"(NATO 코드화 SA-15 Gauntlet "Latnaya Gauntlet"에 따름)는 소련과 러시아의 전천후 전술 대공 미사일 시스템으로, 주요 목적은 대공 및 미사일 방어 문제를 해결하는 것입니다. 부대 수준의 부대 및 시설. 다양한 수정의 방공 시스템 "Tor"는 1980 년대 중반부터 지상군의 대공 방공 유닛과 함께 사용되었습니다. 동시에 지난 30년 동안 이러한 단지는 반복적으로 수정되었습니다. 콤플렉스 "Tor-M2U"는 방공 유닛을 구성하도록 설계되었습니다. 지상군집중 지역, 적대 행위 및 행진 중 통신 센터 및 지휘소, 교량, 비행장, 무선 장비 등의 보호 항공기, 헬리콥터, 무선 조종 미사일, 유도 및 활공 폭탄, UAV 및 기타 현대 고정밀 요소에서.

Tor 방공 시스템이 보호되는 지상군 유닛을 따라잡기 위해 처음에는 추적된 섀시에 장착되어 방공 시스템이 거의 모든 오프로드에서 보호된 유닛을 따라갈 수 있는 기능을 제공했습니다. 그러나 최근까지 러시아 "Tors"는 이동 중에도 촬영할 수 없었습니다. 행진하는 군대에 적의 공습 위험이 있다면 방공 시스템은 문제없이 감지 된 목표물에 미사일 발사를 수행하기 위해 멈추고 기다려야했습니다. 이때 그들이 호위하는 기둥은 충분히 멀리 이동할 수 있었고 엄폐의 효율성이 감소했습니다.

이동 중에 발사하도록 방공 시스템을 "가르치는" 것은 가장 쉬운 일과는 거리가 먼 것으로 판명되었습니다. 어쨌든 세계에서 단 하나의 현대식 대공 미사일 시스템도 이것을 할 수 없습니다. 따라서 Almaz-Antey 관심사의 설계자는 이전에는 해결할 수 없는 것처럼 보이는 문제를 해결할 수 있었습니다. 그들의 노력 덕분에 Tor-M2U는 중단 없이 지정된 배치 및 배치 장소로 가는 전체 경로를 따라 군대와 하위 부대를 커버할 수 있습니다. Kapustin Yar 테스트 사이트에서 테스트할 때 테스트 사이트 자체의 수단과 힘은 물론 훈련소오늘날 Tor 방공 시스템이 제조되는 Izhevsk 전기 기계 공장(IEMZ) "Kupol".

얀 노비코프, 최고 경영자 IEMZ "Kupol"을 포함하는 우려 ​​"Almaz-Antey"는 테스트의 틀에서 실제로 확인할 수 있다고 언급했습니다. 움직이는 공기 표적 추적의 정확성 및 품질; 컨테이너에서 대공 미사일의 충격없는 출구 및 기타 여러 기술 매개 변수. 일반 디자이너 Pavel Sozinov에 따르면 우려 전문가는 Tor 단지를 질적으로 새로운 기술 수준의 개발로 끌어 올렸습니다.

Tor 제품군의 모든 방공 시스템은 Fakel Design Bureau의 전문가가 개발한 단일 대공 유도 미사일(SAM)을 사용합니다. 이 SAM은 비행 중에 작고 능동적으로 움직이는 공기 물체를 효과적으로 차단하기 위해 특별히 제작되었습니다. 추적 섀시에 Tor-M2U 대공 미사일 시스템의 전투 자산을 배치하기 위한 기본 옵션 외에도 시장에 다른 배치 옵션이 제공됩니다. 특히, MAKS 에어쇼에서는 2007년부터 오프로드 휠 섀시에 배치된 컴플렉스의 변형이 시연되었으며, 이 경우 베이스는 MZKT-6922 휠 섀시였습니다. 이 섀시를 사용하면 계산의 거주 가능성을 개선하고 포장 도로에서 단지의 운영 특성을 높일 수 있습니다. 또한 "Tor-M2KM"이라는 명칭을받은 복합 단지의 모듈 형 버전이 제시되었습니다.

Almaz-Antey Air Defense Concern이 ​​개발한 Tor-M2U 단지는 차세대 단거리 방공 시스템에 속합니다. 이 단지는 영향을 받는 지역 내 적의 공습으로부터 밤낮으로, 그리고 어려운 간섭 및 기상 상황에서 행진하는 탱크 및 동력 소총 부대, 중요한 군사 및 국가 시설의 방공을 조직하는 데 사용할 수 있습니다. 정황. Tor-M2U 방공 시스템은 2012년 러시아군에 채택되었습니다. 이 단지는 4개의 대공 미사일로 최대 10km 고도에 위치한 4개의 공중 표적을 동시에 공격할 수 있습니다.

Tor-M2U 방공 시스템은 집중 기동, 소형, 저공 비행 및 스텔스 기술을 사용하여 만들어진 모든 기존 유형의 현대 공중 공격 무기로 단거리에서 효과적으로 싸울 수 있습니다. 이 복합 단지에는이 등급의 러시아 및 외국 방공 시스템간에 유사점이 없습니다. 높은 수준의 작업 자동화를 통해 복합 단지는 제시된 위험 정도에 따라 48개의 공중 표적을 탐지하고 순위를 매길 수 있습니다. 이전 버전의 Tor-M1 방공 시스템과 비교하여 공중 표적에 동시에 발사되는 유도 미사일의 수가 2개에서 4개로 증가했습니다. 또한 공중 표적의 탐지 범위(25km에서 32km로)와 파괴 범위(12km에서 15km)를 1/4 이상 늘릴 수 있었습니다.

거의 완전한 자동화 덕분에 이 최신 단거리 방공 시스템은 매우 효과적입니다. 컴플렉스의 전투 승무원은 다양한 기준에 따라 전투 차량 자체가 선택한 컴플렉스에서 감지 한 표적 중에서 가장 위험한 공중 공격 대상의 파괴에 대해서만 결정할 수 있습니다. 이 가능성은 최신 컴퓨터 시스템을 사용하여 실현되었습니다. 외국에 비해 복합 단지의 주요 장점 중 하나는 방공 시스템의 최소 반응 시간, 배치 및 적의 가능한 공격으로부터 탈출하는 능력입니다. 이동성이 충분히 높기 때문에 단지 자체와 승무원 모두의 위험을 최소화할 수 있습니다. 또한 Tor 방공 시스템은 오늘날 존재하는 방공 시스템에 매우 쉽게 통합되는 동시에 이 대공 미사일 시스템의 독립적이고 완전 자율적인 사용 가능성을 유지합니다.

현재 Tor 방공 시스템은 국제 시장에서 꾸준한 수요가 있으며 지구상의 많은 군대와 함께 일하고 있습니다. 특히 그리스, 중국, 이집트, 베네수엘라, 이란은 이러한 대공방어체계로 무장하고 있다. 그리고 복합 단지가 이동 중에 공중 표적을 공격할 수 있는 기회를 얻었다는 사실은 앞으로 국제 무대에서 그 인기를 더할 것입니다. 업데이트된 콤플렉스가 제공되며 러시아군. 그래서 이미 2015 년 9 월 23 일 쿠릴 능선 섬에 주둔하고있는 동부 군 지구의 방공 부대가 전투 임무새로운 Tor-M2U 방공 시스템에서. 이는 동군관구 본부와 관련하여 인테르팍스 기관이 보고한 것이다. “현재 방공 임무는 두 개의 배터리의 일부로 구성됩니다. 대공 미사일 시스템"토르-M2U". 전체적으로 러시아 군대는 120개 이상의 Tor 단지를 보유하고 있습니다.

정보의 출처:
http://www.rg.ru/2015/09/23/raketi.html
http://army-news.ru/2014/08/tor
http://www.interfax.ru/russia/468606
http://www.arms-expo.ru/news/vooruzhenie_i_voennaya_tekhnika/tor_m2u_nauchili_otrazhat_avianalety_v_dvizhenii_ne_delaya_ostanovok
http://dokwar.ru/publ/voenny_vestnik/novosti_vpk/oao_izhevskij_ehlektromekhanicheskij_zavod_kupol_primet_uchastie_v_mezhdunarodnoj_vystavke_kadex_2014/2-1-0-1396

소개

차세대 고정밀 무기의 출현은 주요 트렌드 중 하나입니다. 현대 무대무기개발. 이러한 파괴 수단 중에는 미사일, 유도 공중 폭탄, 원격 조종 항공기, 저고도에서 작동하는 현대식 고속 고속 항공기가 있습니다. 적절한 대응책은 그러한 표적을 파괴할 수 있는 고정밀 대공 무기였습니다. 대공 미사일 시스템을 개발할 때 특별한주의전투 작업 프로세스의 자동화, 공중 표적 정찰의 새로운 수단 사용 및 최단 시간 내에 표적 파괴에 제공됩니다.

대공포 단지 TOR

참조 조건에 따르면 대공 로켓 시스템단거리 대공 방어 수단 인 TOR는 전투를 목적으로했습니다. 다양한 방식초저고도 및 중고도에서 작동하는 고속 기동 공중 표적.
TOR 전투 차량에는 국적 식별 및 표적 추적 시스템을 갖춘 두 개의 만능 레이더 스테이션으로 구성된 복잡한 전자 장비가 장착되어 있습니다. 최대 20km 거리에서 표적을 탐지하고 추적하는 광전자 시스템도 있습니다. 고속 온보드 컴퓨터 시스템은 위협의 정도를 자동으로 평가하고 우선 포격 대상을 선택하도록 설계되었습니다. 고도의 자동화는 자동 모드에서 전투 차량의 자율 작동을 보장합니다. 모든 수단과 시스템은 Minsk Tractor Plant에서 개발한 높은 크로스 컨트리 능력의 자체 추진 추적 섀시에 배치됩니다. TUNGUSKA 대공포 미사일 시스템의 섀시와 통합됩니다. TOR의 무게는 전투 위치에서 32톤을 넘지 않습니다.
수직 발사 고체 추진 대공 미사일은 공기 역학적 카나드 구성을 가지고 있습니다. 그것은 전투 차량의 미사일 실에 위치하고 있으며 타워의 양쪽에 4 개의 미사일이 있으며 그로부터 시작됩니다. 로켓의 수직 발사는 분말 투석기에 의해 수행되고 공기 역학적 방향타와 결합된 가스 역학 시스템에 의해 목표 방향으로 회전합니다. 이것은 지상에서 약 20m 높이에서 시작하는 엔진의 높은 효율을 제공합니다.

활성 무선 퓨즈가 있는 고폭 파편화 탄두가 표적을 공격합니다. 목표물의 속도와 고도를 고려하여 탄두의 폭발을 보장하므로 조각화 필드의 올바른 구성과 방향을 만들 수 있습니다. 이것은 대상을 덮고 타격할 수 있는 최대 확률을 제공합니다.
여든네 번째 해의 TOR 샘플은 1.5에서 12km 범위에서 10-6000m의 고도 범위에서 초당 300m의 속도로 비행하는 목표물을 타격하는 것을 가능하게 했습니다. 표적이 감지된 순간부터 로켓 발사까지의 반응 시간은 12초를 넘지 않았다. 대공포 단지를 전투 위치로 옮기는 데 걸리는 시간은 3분이다. 운송용 충전기를 사용하여 TOR 콤플렉스를 충전하는 데 걸리는 시간은 18분입니다.

사진은 수정에 따라 안테나의 모양이 달라지는 것을 보여줍니다.

대공포 TOR-1M

91년에는 현대화된 대공포 TOR-M1이 등장했습니다. 복합 단지에는 UNIFIED BATTERY COMMAND POST RANZHIR가 포함됩니다. 미사일은 단지의 재장전을 가속화하는 4개의 미사일을 위한 특수 교체 가능한 모듈에 위치하기 시작했습니다.

위 사진에서 경 장갑 트랙터를 기반으로 만들어진 UNIFIED BATTERY COMMAND POST RANZHIR. 하단 사진은 4개의 로켓을 위한 로켓 모듈을 보여줍니다.

새로운 탄두보다 안정적인 목표물 타격을 제공했습니다. 새로운 TOR에는 성능이 향상된 듀얼 프로세서 컴퓨팅 시스템이 장착되었습니다. 새로운 요소 기반과 전투 작업 자동화 수단을 기반으로 개선된 재밍 방지 무선 레이더 시스템도 있습니다. 최소 발사 범위가 1.5km에서 1km로 감소했습니다. 반응 시간이 12초에서 8초로 감소했습니다.

대공포 TOR-2

고려 다양한 조건추적 섀시가있는 TOP-M1 전투 차량의 기본 버전을 기반으로 작동하는 바퀴 수정은 자체 추진, 견인 및 고정 버전으로 개발되었습니다. 이제 대공 시스템의 기본은 자율 전투 모듈 9A331MK-1입니다.

Thor 제품군의 이전 컴플렉스와 동일한 작업을 수행할 수 있습니다. 또한 하루 중 언제라도 모든 기상 조건에서 공습으로부터 중요한 물체를 보호하도록 설계되었습니다. 또한 행진하는 군대의 호위 및 방공 가능성이 유지되었을 것입니다. TOR-M2KM 대공포 단지의 최신 버전은 다음 구성 요소로 구성됩니다. 전투 모듈 9A331MK-1, 대공 미사일 모듈 9M334, 수송 적재 차량 9T224K, 유지 보수 작업장, 예비 부품 키트 및 리깅 장비.
Tor-M2KM 대공 미사일 시스템의 표적 탐지 스테이션은 최대 48개의 표적을 동시에 처리할 수 있으며 그 중 10개는 자동 우선 순위 결정으로 추적할 수 있습니다. 단지의 장비는 4개의 목표물에 동시에 미사일을 쏠 수 있습니다. Tor-M2KM 단지의 레이더 스테이션은 최대 32km 범위에서 목표물을 찾을 수 있습니다. 목표물은 10~10,000m 범위의 고도에서 1~15km 범위에서 명중됩니다. 공격 대상의 최대 속도는 초당 700미터입니다. 전투 모듈에는 9M331MK-1 유도 미사일 8발의 탄약 적재량이 있습니다. 목표물을 감지한 후 첫 번째 미사일을 발사하는 데 걸리는 시간(반응 시간)은 8초를 넘지 않습니다.

항공기, 헬리콥터, 순항 미사일, 유도 폭탄 및 원격 조종 항공기(RPV)뿐만 아니라 주로 고정밀 무기(HTO)로부터 현대적이고 진보된 공중 공격 무기로부터 군대, 군사 및 행정 산업 시설을 효과적으로 덮도록 설계되었습니다.

모바일 전천후 단거리 시스템 "Tor" 방공이동 형태의 전투와 행군, 집중 지역에서 가장 중요한 군사 시설 (지휘소, 통신 센터, 무선 장비, 교량, 비행장) 보호.
Tor 방공 시스템의 주요 요소는 다음을 포함하는 전투 차량(BM)입니다.

지상 기반 레이더 인터로게이터와 함께 3좌표 표적 탐지 레이더(SOC)

위상 안테나 어레이 및 전자 빔 제어 시스템으로 표적을 추적하고 안내하는 레이더 스테이션;

각도 좌표에서 대상의 자동 추적을 제공하는 중복 텔레비전 광학 조준기(TOV)

고속 다중 디지털 컴퓨터 시스템;

공중 상황 및 전투 작업주기에 대한 정보를 표시하고 전투 차량의 시스템 및 수단의 기능을 표시하는 장비, 전투 차량 사령관 및 운영자를위한 작업 콘솔 (제어판)

텔레코드 및 작전지휘무선통신체계;

내비게이션, 지형 참조 및 오리엔테이션(ANTO) 장비

그룹 운송 및 발사 컨테이너에 있는 대공 유도 미사일(각각에 4개의 미사일이 있는 2개의 컨테이너)

가스 터빈 엔진 또는 자체 추진 섀시 추진 엔진의 발전기 드라이브가 있는 기본 전원 공급 장치

승무원 생명 유지 장비;

보조 장비.

Tor 방공 시스템은 단일 추적 섀시에 장착되며 기능적으로 완전하고 기술적으로 진보된 소형 전술 유닛입니다. 자율적으로 또는 방공 시스템의 일부로 수행할 수 있는 전투 차량입니다. 전투 임무추가 급유 및 적재없이 현대 전투 전반에 걸쳐 동시에 24 시간 (급유 포함) 전천후 전투 의무 및 전투 또는 행진에서 군대의 호위를 보장합니다.
항공을 포함한 모든 운송 수단으로 운송됩니다.

탐지 레이더높은 비율로 공간의 다중 부분, 3차원 보기를 제공합니다. 펄스 내 주파수 변조와 함께 긴 펄스를 사용하고 모든 방사선 에너지를 하나의 부분에 집중시키는 방식으로 인해 신호 에너지가 증가합니다.

디지털 신호 처리를 사용하면 수동(자연 및 의도적) 간섭의 어려운 조건에서 안정적인 작동을 보장할 수 있을 뿐만 아니라 " 기본 표면의 직접적인 영향을 받는 맹목적인 속도"입니다.

신호 처리는 특수 컴퓨터와 중앙 컴퓨터에 의해 수행되며, 이 컴퓨터의 계산 및 알고리즘 기능을 통해 공중 상황 분석, 전투 결정 및 기타 전투 운영 관리의 지적 작업 문제를 해결할 수 있습니다.

탐지 레이더는 표적 국적 식별 시스템과 결합되어 "자신의" 항공기를 타격할 가능성을 자동으로 차단합니다(높은 확률로).

제공하는 Pulse-Doppler 방식의 추적 레이더 지속 가능한 전환고속 및 소형 대상을 포함한 대상의 자동 추적을 위해 저 요소 위상 안테나 어레이가 장착되어 있습니다. 안테나 시스템의 이러한 구조는 자동 추적으로의 거의 즉각적인(0.6 - 0.8초) 전환과 PAR 구역에서 표적의 동시 추적 및 발사를 허용합니다.

추적 레이더 신호 처리 시스템 - 펄스 압축 및 디지털 모노펄스 빠른 변환 Fourier는 높은 정확도와 소음 보호 기능을 제공할 뿐만 아니라 무기 유도 시스템과 미사일 탄약의 작동 모드를 최적화하기 위한 표적 등급 인식도 제공합니다.

로켓(SAM) 복합 "Tor" 고체 추진제 최대 속도 850m/s 및 최대 300m/s2의 기동성.

로켓 발사 - 수직. 파우더 캐터펄트는 미사일을 15-20m 높이로 발사한 다음 미사일을 목표 쪽으로 기울인 다음 주 엔진이 시동됩니다. 발사대에는 8발의 미사일이 항상 준비되어 있습니다.

로켓의 전투 장비는 조건에 적응할 수 있는 것으로 구성됩니다. 전투용라디오 퓨즈와 고폭 파편화 탄두.

로켓 제어 - 무선 명령. SAM이 PAR 빔에 들어가는 것으로 시작하여 대상과 만나는 순간에 끝납니다.

높은 포인팅 정확도와 탄두의 힘이 결합되어 최대 10단위의 과부하로 기동하는 대상을 포함하여 다양한 종류의 표적을 고효율로 타격할 수 있습니다. 그리고 무적.

Tor 방공 시스템은 대규모("별" 포함) 적의 공습을 격퇴하는 데 높은 효율성을 보장합니다. 높은 온도방공 시스템의 안정성.

전투 차량의 발사대에서 운송, 보관 및 발사는 재사용 가능한 운송 및 발사 모듈(TPM)에 의해 제공됩니다.

이 복합 단지에는 9A331 전투 차량과 9M330 대공 미사일과 같은 전투 수단이 포함됩니다.

기술적 수단포함:

운송 적재 차량 9T244;

운송 차량 9T245;

정비 차량 9V887;

리깅 장비 세트 9F116;

예비 부품 및 액세서리 키트 9F339 그룹 세트;

전투 차량 운전자를 위한 자율 전자 시뮬레이터 9F678.

또한 기지와 무기고에는 기술 장비 9F117 세트와 제어 및 테스트 스테이션 9V98이 있습니다.

Tor 방공 시스템의 전투 작전은 미사일에 대한 무선 명령 유도 시스템을 갖춘 대공 미사일 시스템에 일반적인 방식에 따라 수행되며 움직이거나 제자리에 있는 표적 탐지 스테이션은 공간의 원형 보기를 수행하고 탐지합니다. 그리고 대상을 식별합니다. 전투 차량의 컴퓨팅 수단은 공중 상황을 분석하고 가장 위험한 발사 대상을 선택하며 유도 스테이션을 위한 표적 지정 데이터를 생성합니다. 현장 또는 짧은 정류장에서 표적을 포착하여 자동 추적하여 미사일 방어 체계를 발사하는 순간을 판단하고 발사 명령을 내리고 자동 추적을 위해 미사일을 포착하고 자동으로 유도합니다. 무선 명령으로 대상을 지정합니다. 표적을 효과적으로 명중시키기 위해 유도소는 미사일의 전투장비도 통제한다. 미사일이 목표물에 접근하는 속도에 따라 작동을 지연시키도록 미사일의 라디오 퓨즈에 명령을 내려 탄두 파편이 공중 목표물을 최적으로 덮도록 합니다. 미스의 경우 로켓이 자폭합니다.

Tor-M1 방공 시스템은 현대화된 Tor 방공 시스템으로 두 개의 목표물을 동시에 파괴하고 4인승 수송 및 발사 컨테이너에 미사일을 배치하여 작전 특성을 높이고 전반적인 성능을 향상시킵니다. 전투 차량의 신뢰성 및 개선 소프트웨어전투 차량의 개별 시스템 현대화, 배터리와의 인터페이스 도입 지휘소 9S737M "Rangier-M1".

Tor-M1 방공 시스템은 이전 모델에 비해 여러 가지 장점이 있으므로 Tor 방공 시스템과 달리 Tor-M1 방공 시스템의 일부인 9A331 전투 차량에는 새로운 이중 프로세서 컴퓨터 시스템이 있습니다. . 표적 탐지 스테이션은 최신 3채널 신호 처리 시스템을 사용합니다.

안내 스테이션이 크게 개선되었습니다. 이 시스템은 9M331 미사일과 9M330 미사일을 모두 발사합니다. 미사일은 2개의 알루미늄 4중 수송 및 발사 모듈에서 발사됩니다. 각 모듈의 무게는 936kg입니다. 모듈은 운송 및 운송 적재 기계에 의해 운송됩니다. 수송 차량은 4개의 모듈로 구성된 2개의 패키지를 운반하고, 수송 적재 차량은 2개의 모듈로 구성된 2개의 패키지를 운반하며 전투 차량에 모듈을 적재하기 위한 크레인 장비를 갖추고 있습니다.

BM 9A331용 Minsk Tractor Plant의 섀시 GM-355는 Mytishchi Machine-Building Plant의 섀시 GM-5955로 교체되었습니다.

Tor-M1 방공 시스템의 사살 구역은 Tor 방공 시스템과 거의 동일하지만 Tor-M1 방공 시스템의 각 BM은 동시에 두 개의 목표물을 발사할 수 있습니다.

앉아있는 군대와 민간 및 산업 시설을 보호하기 위해 컨테이너, 견인 및 바퀴 버전과 같은 방공 시스템을위한 방공 시스템의 건설적인 수정이 개발되었습니다.

이러한 방공 시스템의 수정은 이동성을 제외하고 동일한 전술적 및 기술적 특성을 갖지만 자체 추진 기지보다 다소 저렴합니다.

Tor-M1 방공 시스템의 수단은 적대 행위에만 사용할 수 있는 것이 아닙니다. 많은 중요한 산업 시설, 특히 환경적으로 위험한 시설(예: 원자력 발전소, 유전 등)은 평시에도 테러 위협으로부터 보호되어야 합니다.

Tor-M1 방공 시스템은 많은 외국에 수출되어 인정을 받았습니다.

Tor-M1 방공 시스템(9F678)의 전투 차량 운영자를 위한 자율 시뮬레이터는 다음을 제공합니다.

교육 인원간섭을 포함하여 가능한 한 전투에 가까운 조건에서 전투 자산을 운용하기 위한 BM

BM 및 항공을 사용하지 않고 승무원의 지속적인 전투 준비 상태 유지

운영자의 기능 상태를 객관적으로 제어합니다.

시뮬레이터에서는 계산 작업장의 인체 공학이 완전히 재현됩니다.

시뮬레이터의 주요 수단은 다음과 같습니다.

대기상황센서;

시뮬레이션 장비;

빌린 장비 BM 9A331-1 고주파 부품 없이 숫자 계산을 위한 작업이 있습니다.

무선 장비는 K4-4320 본체에 있습니다. 앞 부분에는 훈련 된 승무원의 작업장과 함께 전투 차량의 빌린 장비의 메인 콘솔이 있습니다.

시뮬레이터를 사용하면 다양하고 복잡한 항공을 시뮬레이션할 수 있습니다.
환경:

대규모 습격;

현대적이고 진보된 공중 공격 수단의 사용;

전자적 대책;

어려운 기상 조건.

시뮬레이션된 단일 대상의 수는 0에서 15까지, 그룹은 3에서 5까지입니다(그룹 3 - 5의 대상 수 포함).

시뮬레이션 대상의 다양한 전술적 구성과 그 기동 유형이 가능합니다.

시뮬레이터의 대기 상황 작업은 프로그래밍 방식(표준 교육 상황 세트) 또는 대화식 모드에서 수동으로 수행됩니다. 훈련 중에 공기 상황을 빠르게 변경할 수 있으므로 전투를 시뮬레이션하는 결투 모드를 만들 수 있습니다.

"Top-M1"방공 시스템의 전투 차량 운영자 작업 평가가 자동화됩니다.

역학 드라이버 GM 355, GM 355A2의 작업을 위한 알고리즘 작동을 해결하기 위해 시뮬레이터 2U453이 생성되었습니다. 그 구성에는 다음이 포함됩니다. 직장드라이버, 장비 랙, 작동 표시 보드 및 "팁", 케이블 및 예비 부품 세트. 시뮬레이터는 운전자의 작업에 대한 6가지 알고리즘을 실제 및 10배 가속된 시간 척도로 테스트하고 11가지 오작동 시뮬레이션 및 기타 작업을 제공합니다.

주요 특징: