Shilka의 전투 사용. "Shilka"- 자체 추진 대공포 설치 (10 장)

흥미로운 19.07.2019

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1957년 4월 17일 ZSU-57-2의 연속 생산이 시작됨과 거의 동시에 각료 위원회는 레이더 유도 시스템을 갖춘 새로운 속사 ZSU Shilka 및 Yenisei의 개발에 관한 법령 No. 426-211을 채택했습니다. 그것은 미국에서 M42A1 ZSU의 채택에 대한 일종의 대응이었습니다.

공식적으로 "Shilka"와 "Yenisei"는 경쟁자가 아니었습니다. 첫 번째는 최대 1500m의 고도에서 목표물을 공격하기 위한 동력 소총 연대의 대공 방어를 제공하기 위해 개발되었고 두 번째는 탱크 연대 및 사단의 대공 방어를 위해 개발되었으며 최대 3000m의 고도.

ZSU-37-2 "Yenisei"는 OKB-16( 수석 디자이너 A. E. 누델만). 500P는 탄도학에서 유사점이 없었고 카트리지는 Shkval 소규모 대공포를 제외하고 육군과 해군의 다른 37-mm 자동 총과 호환되지 않았습니다.

특히 Yenisei를 위해 OKB-43은 2개의 500P 벨트 급식 소총이 장착된 2연장 Angara 대포를 설계했습니다. "Angara"에는 트렁크의 액체 냉각 시스템과 서보 전자 유압식 드라이브가 있었으며 나중에 순수 전기식으로 교체될 예정이었습니다. 유도 구동 시스템은 모스크바 TsNII-173 GKOT에서 개발했습니다. - 파워 서보 유도 구동 및 TsNII-173의 Kovrov 분기(현재 VNII "시그널")는 가시선과 사격선 안정화를 위해 개발되었습니다.

Angara의 안내는 NII-20 GKRE에서 생성되고 센티미터 파장 범위(약 3cm)에서 작동하는 방해 전파 방지 RPK Baikal의 도움으로 수행되었습니다. ", "Yenisei"의 "Baikal" 둘 다 따라서 ZSU를 통제하기위한 장관 회의 No. "Ob"의 법령에서도 충분한 효율성으로 공중 목표물을 독립적으로 검색합니다. Ob에는 Irtysh 표적 지정 레이더가 장착된 Neva 지휘 차량과 Yenisei ZSU에 위치한 Baikal RPK가 포함되었습니다. Ob 컴플렉스는 6~8개의 ZSU의 화재를 동시에 제어해야 했습니다. 그러나 1959년 중반에 Ob에 대한 작업이 중단되어 Krug 대공 미사일 시스템의 개발 속도를 높일 수 있었습니다.

Yenisei의 섀시는 SU-10OP 실험용 자주포의 섀시를 기반으로 G.S. Efimov의 지도 아래 Uralmash Design Bureau에서 설계되었습니다. 그 생산은 리페츠크 트랙터 공장에 배치될 예정이었습니다.

ZSU-37-2에는 탄약이 배치 된 장소에서 400m 거리에서 7.62mm B-32 갑옷 피어싱 라이플 총알에 대한 보호를 제공하는 방탄 갑옷이 있습니다.

온보드 네트워크에 전력을 공급하기 위해 Yenisei에는 NAMI가 개발한 특수 가스터빈 엔진이 장착되어 있어 전투 시 신속한 준비태세를 보장할 수 있었습니다. 저온공기.

ZSU "Shilka"와 "Yenisei" 테스트는 서로 다른 프로그램에서 동시에 진행되었습니다.

"Yenisei"는 ZSU-57-2에 가까운 범위와 천장에 킬 존이 있었고 국가 위원회의 결론에 따르면 "주로 탱크 부대에 대한 공습 무기 때문에 모든 유형의 전투에서 탱크 부대를 위한 엄폐물을 제공했습니다. 최대 3000m"의 고도에서 작동합니다. 일반 발사 모드(탱크) - 배럴당 최대 150발의 연속 발사 후 30초의 휴식(공냉식) 및 탄약이 소진될 때까지 주기를 반복합니다.

테스트 중에 ZSU "Yenisei" 1개가 57mm S-60 건의 6연장 포대와 ZSU-57-2 포대 4개보다 효율성이 더 우수한 것으로 나타났습니다.

테스트 중에 ZSU "Yenisei"는 20-25km / h의 속도로 처녀 토양을 가로 질러 움직이는 사격을 제공했습니다. 훈련장의 탱크 트랙을 따라 8-10km / h의 속도로 운전할 때 화재의 정확도는 정지 상태에서보다 25 % 낮았습니다. Angara 대포의 정확도는 S-68 대포보다 2~2.5배 높습니다.

국가시험에서 앙가라포는 6266발을 발사했고 동시에 2발의 지연과 4발의 고장만 기록돼 발사된 탄수 대비 지연 0.08%, 고장 0.06%에 달했다. 테스트 중 III에 허용된 것보다 SDU(수동 간섭에 대한 보호 장비)가 실패했습니다. 섀시는 좋은 기동성을 보여주었습니다.

목표 속도 제한 - 300m 이상의 고도에서 최대 660m/s 및 100 - 300m 고도에서 415m/s;

표적 지정이 없는 30° 구역에서 MiG-17 항공기의 평균 탐지 범위는 18km( 최대 범위 MiG-17 호위 - 20km);

최대 목표 추적 속도 수직 - 40 deg/s, 수평 - 60 deg/s. 예비 준비 상태에서 전투 준비 상태로 전환하는 시간은 10-15초입니다.

테스트 중에 얻은 데이터에 따르면 군대를 보호하기 위해 예니 세이를 사용하는 것이 제안되었습니다. 대공 미사일 Krug 및 Kub 복합 단지의 효과적인 발사 영역이 이러한 방공 시스템의 사각 지대와 겹쳤기 때문입니다.

Yenisei와 병행하여 설계된 Shilka는 ZU-23 견인 유닛의 2A14 돌격 소총을 개조한 2A7 돌격 소총을 사용했습니다.

우리는 독자에게 1955-1959년에 여러 23mm 견인 장치가 테스트되었지만 N.M. Afanasyev와 P.G. Yakushev의 지도력 하에 KBP에서 개발된 2륜 구동의 트윈 ZU-14만이 채택되었음을 상기시킵니다. ZU-14는 1960년 3월 22일 법령 SM No. 313-25에 의해 공식적으로 채택되었으며 ZU-23(GRAU 지수 - 2A13)으로 명명되었습니다. 그녀는 공수부대에 합류했다. 소련군, 바르샤바 조약 국가 및 많은 개발 도상국과 함께 근무했으며 많은 지역 전쟁과 갈등에 참여했습니다. 그러나 ZU-23에는 심각한 단점이 있었습니다. 탱크 및 동력 소총 유닛을 동반할 수 없었습니다.

niya, 수동 조준과 PKK의 부재로 인해 발사의 정확도가 감소했습니다.

2A7 기계를 만들 때 액체 냉각 요소가 있는 케이싱, 공압 재장전 메커니즘 및 전기 방아쇠가 2A14 디자인에 도입되었습니다. 발사할 때 배럴은 외부 표면의 홈을 통해 흐르는 물이나 부동액으로 냉각되었습니다. 최대 50발의 발사(배럴당) 후 2~3초의 휴식이 필요했고 120~150발의 발사 후에는 10~15초의 휴식이 필요했습니다. 3000발을 발사한 후 배럴을 교체해야 했습니다. ZIPe에서 설치에는 4개의 예비 배럴이 있어야 했습니다. 2A7 돌격 소총의 쿼드 설치는 아무르 총이라고 불렀습니다 (군대는 AZP-23, GRAU 지수는 2A10).

상태 테스트 동안 Amur 총에서 14,194 발의 발사가 있었고 7 개의 지연, 즉 0.05 % (TTT에 따라 0.3 %가 허용됨)가 수신되었습니다. 고장 횟수도 7 또는 0.05%입니다(TTT에 따르면 0.2%가 허용됨). 총을 가리키는 파워 드라이브는 매우 매끄럽고 안정적이며 안정적으로 작동했습니다.

RPK "Tobol"도 전체적으로 상당히 만족스럽게 작동했습니다. 표적 - MiG-17 항공기 -는 무선 전화로 표적 지정을받은 후 30 ° (TTT-15km에 따라)의 섹터 검색 중에 12.7km의 거리에서 감지되었습니다. 자동 표적 추적 범위는 접근 시 9km, 제거 시 15km였다. RPK는 최대 200m / s의 속도로 비행하는 목표물에 대해 작업했지만 테스트 데이터에 따르면 목표 속도 측면에서 작업의 한계가 450m / s임을 증명하는 계산이 이루어졌습니다. 즉, III. RPK 섹터 탐색 값이 27°에서 87°로 조정되었습니다.

건식 해상 시험 중 흙길 50.2km/h의 속도에 도달했습니다. 동시에 연료 공급은 330km에 충분했으며 가스 터빈 엔진 작동 2 시간 동안 여전히 남아있었습니다.

"Shilka"는 동력 소총 연대 14.5mm 쿼드 대공 기관총 마운트 ZPU-4 및 37mm 건 61-K arr의 공수 사단. 1939년 시험 결과를 바탕으로 이러한 포병 체계로부터 고도 1000m로 비행하는 F-86 전투기의 표적을 명중할 확률을 계산하였다(표 참조).

Shilka와 Yenisei의 테스트가 완료된 후 국가위원회는 다음을 고려했습니다. 비교 특성 ZSU와 이에 대한 결론을 내렸습니다.

1) "Shilka"와 "Yenisei"에는 레이더 시스템이 장착되어 있으며 어떤 날씨에도 밤낮으로 사격할 수 있습니다. 2) Yenisei의 무게는 28톤으로 동력 소총 유닛과 공수부대를 무장시키는 데 허용되지 않습니다. 3) 고도 200m 및 500m에서 MiG-17 및 Il-28 항공기에서 발사할 때 Shilka는 Yenisei보다 각각 2배 및 1.5배 더 효과적입니다. 4) "Yenisei"는 다음과 같은 이유로 탱크 연대 및 탱크 사단의 대공 방어를 위한 것입니다. - 탱크 유닛 및 대형은 주로 주요 부대 그룹과 격리되어 작동합니다. "Yenisei"는 전투의 모든 단계에서 탱크를 호위하고 최대 3000m 고도 및 최대 4500m 범위에서 효과적인 사격을 제공합니다. 이 설치를 사용하면 "Shilka"가 제공할 수 없는 탱크의 정확한 폭격이 사실상 제거됩니다. - 상당히 강력한 고폭탄 파편과 갑옷 관통 포탄이 있습니다. "Yenisei"는 전투 대형에서 탱크 부대를 따라갈 때 지상 목표물에서 보다 효과적인 자기 방어 사격을 수행할 수 있습니다. 5) 새로운 ZSU를 대량 생산 중인 제품과 통합: - Shilka에 따르면 - 23mm 기관총과 탄환이 대량 생산 중입니다. 추적 기반 SU-85는 MMZ에서 제조됩니다. - "Yenisei"에 따르면 - RPK는 추적 기반 측면에서 "Krug" 시스템의 모듈 측면에서 통합되며 SU-100P와 함께 2-3개의 공장이 준비 중입니다.

위의 위원회 결론에서 발췌한 내용과 다른 문서 모두에서 예니세이보다 실카의 우선 순위에 대한 명확한 정당성이 없습니다. 심지어 가격도 비슷했습니다.

위원회는 두 ZSU를 모두 채택할 것을 권장했습니다. 그러나 1962 년 9 월 5 일 No. 925-401 각료 회의의 결정으로 Shilka 만 채택되었으며 같은 해 9 월 20 일 GKOT는 Yenisei에 대한 작업을 중단하도록 명령했습니다. 상황의 섬세함에 대한 간접적 인 증거는 Yenisei에 대한 작업이 종료 된 지 이틀 후 두 기계에서 작업하는 조직에 대해 동일한 보너스에 대한 국가위원회 퇴치위원회의 명령이 나타났다는 사실이었습니다.

Tula Machine-Building Plant는 1963년 초 Shilka용 아무르 대포의 대량 생산을 시작할 예정이었습니다. 그러나 총과 차량은 모두 미완성이었습니다. 중요한 설계 결함은 카트리지 케이스에 축적되어 기계가 걸린 사용한 카트리지를 안정적으로 회수할 수 없다는 것이었습니다. 배럴 냉각 시스템, 수직 유도 메커니즘 등에도 결함이있었습니다.

결과적으로 대량 생산"Shilka"는 1964 년에만 갔다. 올해는 40대를 생산할 계획이었지만 불가능했다. 그럼에도 불구하고 ZSU-23-4의 대량 생산은 나중에 시작되었습니다. 60년대 후반에 그들의 평균 연간 생산량은 약 300대였습니다.

디자인 ZSU "Shilka"에 대한 설명

GM-575 추적 차량의 용접된 선체에는 활에 제어 구획이 있고 중간에 전투 구획이 있고 선미에 동력 구획이 있습니다. 그들 사이에는 타워의 전면 및 후면 지지대 역할을하는 칸막이가있었습니다.

ZSU에는 제조업체에서 GM-575에 설치하기 위한 구성에서 V-6R이라는 명칭을 부여한 8D6형 디젤 엔진이 장착되어 있습니다. 1969년 이후 제조된 기계에는 V-6R-1 엔진이 설치되어 약간의 설계 변경이 있었습니다.

V-6R 엔진은 6기통, 4행정, 비 압축기 수냉식 디젤 엔진입니다. 2000rpm에서 최대 출력 - 280hp 실린더의 작업량은 19.1리터, 압축비는 15.0입니다.

GM-575에는 두 개의 용접 알루미늄 합금 연료 탱크가 있습니다. 전면은 405리터이고 후면은 110리터입니다. 첫 번째는 선체 활의 별도 구획에 있습니다.

동력 전달은 선미에 위치한 기어비의 단계적 변화와 함께 기계식입니다. 주요 마찰 클러치는 다중 디스크, 건식 마찰입니다. 주요 클러치 제어 드라이브는 운전석의 페달에서 기계식입니다. 기어박스는 기계식, 3방향, 5단 속도이며 II, III, IV 및 V 기어에 싱크로나이저가 있습니다.

스윙 메커니즘은 잠금 클러치가 있는 유성, 2단계입니다. 최종 드라이브는 원통형 기어가 있는 단일 단계입니다.

기계의 캐터필러 무버는 2개의 구동 휠, 캐터필러 장력 메커니즘이 있는 2개의 가이드 휠, 2개의 캐터필러 체인 및 12개의 로드 휠로 구성됩니다.

캐터필러 체인은 강철 핀으로 연결된 93개의 강철 트랙에서 나온 닫힌 경첩이 있는 랜턴 기어가 있는 금속입니다. 트랙 폭 382mm, 트랙 피치 128mm.

구동 휠은 탈착식 림, 후면 배열로 용접됩니다. 가이드 휠은 단일이며 금속 테두리가 있습니다. 트랙 롤러는 고무 림으로 단일 용접됩니다.

자동차의 서스펜션은 독립적이고 비대칭이며 첫 번째 전면, 다섯 번째 왼쪽 및 여섯 번째 오른쪽 트랙 롤러에 유압식 완충 장치가 있습니다. 스프링은 첫 번째, 세 번째, 네 번째, 다섯 번째, 여섯 번째 왼쪽 도로 바퀴와 첫 번째, 세 번째, 네 번째 및 여섯 번째 오른쪽 도로 바퀴에서 멈춥니다.

타워는 1840mm의 어깨 끈 직경을 가진 용접 구조입니다. 전면 전면 시트가있는 침대에 고정되며 좌우 벽에는 총의 상단 및 하단 크래들이 부착됩니다. 총의 스윙 부분에 앙각이 주어지면 프레임 엠브레이어가 이동식 실드로 부분적으로 덮이고 롤러가 하부 크래들의 가이드를 따라 미끄러집니다.

오른쪽 시트에는 3개의 해치가 있습니다. 하나는 볼트로 고정된 덮개가 있고 타워 장비를 장착하는 데 사용되며 다른 두 개는 바이저로 닫혀 있으며 장치 환기 및 PAZ 시스템의 송풍기용 공기 흡입구입니다. 타워의 왼쪽에는 외부에 케이싱이 용접되어 총신의 냉각 시스템에서 증기를 제거하도록 설계되었습니다. 장비를 수리하도록 설계된 두 개의 해치가 타워의 후미 시트에 제공됩니다.

포탑에는 23mm AZP-23 Amur 4연장 주포가 장착되어 있습니다. 그녀는 타워와 함께 인덱스 2A10, 자동 총 - 2A7, 파워 드라이브 - 2E2를 할당 받았습니다. 건 자동화의 작동은 배럴 벽의 측면 구멍을 통한 분말 가스 제거를 기반으로 합니다. 배럴은 파이프, 냉각 시스템의 케이싱, 가스 방및 화염 방지기. 게이트는 쐐기형이며 쐐기가 아래로 내려갑니다. 화염 방지 장치가있는 기계의 길이는 2610mm이고 화염 방지 장치가있는 배럴의 길이는 2050mm입니다 (화염 방지 장치가없는 경우 - 1880mm). 나사산 부분의 길이는 1730mm입니다. 한 기관총의 무게는 85kg이고 전체 포병 유닛의 무게는 4964kg입니다.

카트리지 공급은 측면이며 챔버링은 비뚤어진 카트리지가 있는 링크에서 직접입니다. 오른쪽 기계에는 오른쪽 테이프 피드가 있고 왼쪽 기계에는 왼쪽 테이프 피드가 있습니다. 테이프는 카트리지 상자에서 기계의 수신 창으로 공급됩니다. 이를 위해 볼트 캐리어를 통해 공급 메커니즘을 작동시키는 분말 가스의 에너지와 부분적으로 오토마타의 반동 에너지가 사용됩니다. 총에는 1000발의 상자 2개(상단 기관총에 480발, 하단 기관총에 520발)와 발사 및 재장전 준비를 위해 기관총의 움직이는 부분을 코킹하기 위한 공압 재장전 시스템이 장착되어 있습니다. 실화의.

두 개의 자동 기계가 각 크래들에 장착됩니다. 두 개의 크래들(위쪽과 아래쪽)은 수평 위치에서 서로 320mm의 거리에 다른 하나 위에 장착되고 아래쪽은 위쪽에 비해 320mm 앞으로 전진합니다. 트렁크의 평행도는 두 크래들을 연결하는 평행사변형 견인력에 의해 제공됩니다. 수직 안내 기어박스의 입력 샤프트 기어와 맞물리는 두 개의 톱니 섹터가 바닥에 부착되어 있습니다. 아무르 총은 볼 숄더 스트랩에 배치된 베이스에 배치됩니다. 베이스는 상단 및 하단 상자로 구성됩니다. 상단 박스 끝에 부착 기갑 포탑. 베이스 내부에는 침대 지지대 역할을하는 두 개의 세로 빔이 있습니다. 기관총이 부착된 두 크래들은 침대 베어링의 트러니언에서 스윙합니다.

총 탄약에는 23-mm BZT 및 OFZT 포탄이 포함됩니다. 190g 무게의 BZT 갑옷 피어싱 포탄에는 퓨즈가 없으며 폭발물,하지만 포함 방화범추적을 위해. 단편화 껍질 188.5g 무게의 OFZT에는 헤드 퓨즈 MG-25가 있습니다. 두 포탄의 추진제 충전량은 동일합니다 - 화약 브랜드 5/7 CFL 77g. 카트리지 무게 450g, 일회용 스틸 슬리브. 두 포탄의 탄도 데이터는 동일합니다. 시작 속도 980 m/s, 테이블 천장 1500 m, 테이블 범위 2000 m. 자동 기계의 공급은 50 라운드 동안 테이프입니다. 테이프에서 4개의 OFZT 카트리지(BZT 카트리지 1개 등)가 번갈아 나타납니다.

AZP-23 건의 안내 및 안정화는 2E2 안내 액추에이터에 의해 수행됩니다. 2E2 시스템은 URS(Jenny 클러치)를 사용했습니다: 수평 안내 - URS No. 5, 수직 안내 - URS No. 2.5. 둘 다 6kW의 출력을 가진 공통 전기 모터 DSO-20에 의해 구동됩니다.

외부 조건 및 장비 상태에 따라 다음과 같은 모드로 대공 표적을 발사합니다.

첫 번째(메인)는 자동 추적 모드이며 각도 좌표와 범위는 레이더에 의해 결정되며 레이더는 목표를 따라 자동으로 추적하여 계산 장치(아날로그 컴퓨터)에 데이터를 보내 고급 좌표를 생성합니다. 화재의 시작은 계산 장치의 "데이터가 있습니다"라는 신호에 의해 수행됩니다. RPK는 ZSU의 피칭 및 요를 고려하여 전체 포인팅 각도를 자동으로 생성하고 이를 유도 드라이브로 출력하고 후자는 자동으로 총을 선점된 지점으로 향하게 합니다. 총격은 지휘관 또는 수색 대원인 사수가 수행합니다.

두 번째 모드 - 각도 좌표는 조준 장치에서, 범위는 레이더에서 가져옵니다.

표적의 각 전류 좌표는 조준 장치에서 계산 장치로 입력되며, 이는 검색 작업자(사수)에 의해 반자동으로 유도되고 범위 값은 레이더에서 수신됩니다. 따라서 레이더는 무선 거리 측정기 모드에서 작동합니다. 이 모드는 보조적이며 각도 좌표 측면에서 안테나 유도 시스템의 오작동을 유발하는 간섭이 있거나 레이더의 각도 좌표 측면에서 자동 추적 채널의 오작동이 발생한 경우에 사용됩니다. 그렇지 않으면 컴플렉스가 자동 추적 모드와 동일한 방식으로 작동합니다.

세 번째 모드 - 고급 좌표는 현재 좌표 X, Y, H의 "기억된" 값과 목표 속도 Vx, V 및 Vh의 성분에 따라 생성되며, 모든 평면에서 대상. 자동추적 과정에서 간섭이나 오작동으로 인해 레이더 표적을 상실할 우려가 있을 때 사용하는 모드입니다.

네 번째 모드는 백업 시력을 사용하여 촬영하는 것이며 반자동 모드에서 안내가 수행됩니다. 리드는 검색 연산자에 의해 소개됩니다. 포수는 백업 사이트의 단축 링에 있습니다. 이 모드는 레이더, 컴퓨터 및 안정화 시스템이 고장난 경우에 사용됩니다.

레이더 및 계기 단지는 AZP-23 총의 발사를 제어하도록 설계되었으며 포탑의 계기 구획에 있습니다. 레이더 스테이션, 계산 장치, 가시선과 발사선, 조준 장치를 안정화하기 위한 시스템의 블록 및 요소로 구성됩니다. 레이더 스테이션은 저공 비행하는 고속 표적을 탐지하고 정확한 정의두 가지 모드에서 수행할 수 있는 선택한 대상의 좌표: a) 각도 좌표와 범위가 자동으로 추적됩니다. b) 각도 좌표는 조준 장치에서, 범위는 레이더에서 가져옵니다.

레이더는 1 - 1.5cm 파장 범위에서 작동합니다. 범위는 여러 가지 이유로 선택되었습니다. 이러한 스테이션에는 작은 무게와 크기 특성을 가진 안테나가 있습니다. 1-1.5cm 파장 범위의 레이더는 넓은 주파수 대역에서 작동할 수 있으므로 광대역 주파수 변조 및 신호 코딩을 사용하여 수신 정보의 노이즈 내성 및 처리 속도를 높일 수 있으므로 의도적인 적의 간섭에 덜 취약합니다. 이동 및 기동 대상에서 발생하는 반사 신호의 도플러 주파수 이동을 증가시켜 대상의 인식 및 분류가 보장됩니다. 또한 이 범위는 다른 무선 장비의 부하가 적습니다. 앞으로 이 범위에서 작동하는 레이더를 통해 스텔스 기술을 사용하여 개발된 공중 표적을 탐지할 수 있다고 가정해 보겠습니다. 그런데 외신에 따르면 사막의 폭풍 작전 중 이라크 실카가 이 기술로 제작된 미국 F-117A 항공기를 격추시켰다고 한다.

레이더의 단점은 상대적으로 짦은 거리일반적으로 10 - 20km를 초과하지 않으며 대기 상태에 따라 주로 강수 강도(비 또는 진눈깨비)에 따라 다릅니다. 수동 간섭으로부터 보호하기 위해 Shilki 레이더는 타겟 선택의 일관된 펄스 방법을 사용합니다. 간단히 말해서 지형 물체의 일정한 신호와 수동 간섭은 고려하지 않고 움직이는 표적의 신호가 PKK에 들어갑니다. 레이더 제어검색 연산자와 범위 연산자에 의해 생성됩니다.

전원 공급 시스템은 모든 ZSU-23-4 소비자에게 55V 및 27.5V의 직류 및 220V의 교류, 400Hz의 주파수를 공급하도록 설계되었습니다.

전원 공급 시스템의 주요 요소는 다음과 같습니다.

DC 발전기를 회전하도록 설계된 전원 공급 시스템 유형 DG4M-1의 가스 터빈 엔진;

DC 소비자에게 55V 및 27.5V의 안정화 전압을 공급하도록 설계된 장비가 있는 PGS2-14A DC 발생기 세트;

직류를 교류 3상 전류로 변환하도록 설계된 접촉기 BK-III 블록이 있는 변환기 블록 BP-III 세트;

DC 발전기의 피크 과부하를 보상하도록 설계된 4개의 12-ST-70M 배터리는 DG4M-1 엔진과 기계의 V-6R 엔진 시동기에 전원을 공급할 뿐만 아니라 발전기가 작동할 때 기기 및 전기 소비자에 전원을 공급합니다. 실행되지 않습니다.

가스터빈 엔진 DG4M-1, 전원 공급 시스템의 기어박스 및 발전기 PGS2-14A는 단일 동력 장치로 서로 연결되어 있으며, 이는 오른쪽 후방 틈새에 있는 기계의 동력실에 설치되어 견고하게 고정됩니다. 4점으로 고정. DG4M-1 엔진의 정격 출력은 70hp입니다. 6000rpm에서. 최대 1050g/hp의 특정 연료 소비 시간에. 콜드 크랭킹을 포함하여 정격 부하를 수용한 DG4M-1 엔진의 최대 시동 시간은 2분입니다. DG4M-1 엔진의 건조 중량은 130kg입니다.

ZSU-23-4에는 단파 FM 라디오 송수신기 R-123이 장착되어 있습니다. 소음 억제 장치가 꺼져 있고 간섭이없는 중간 거친 지형에서의 작용 반경은 최대 23km이고 소음 억제 장치가 켜진 경우 최대 13km입니다.

내부 통신을 위해 4명의 가입자를 위한 탱크 인터콤 R-124가 사용됩니다.

ZSU-23-4에는 TNA-2 항법 장비가 장착되어 있습니다. 이동 거리의 백분율로 좌표를 생성할 때의 산술 평균 오류는 1%를 넘지 않습니다. ZSU가 이동할 때 방향 변경 없이 장비 작동 시간은 3~3.5시간입니다.

승무원은 공기를 정화하고 전투실과 조종실에 과도한 압력을 가하여 방사성 먼지로부터 보호됩니다. 이를 위해 관성 공기 분리 기능이 있는 중앙 송풍기가 사용됩니다.

운영, 현대화 및 전투 사용"실키"

ZSU-23-4 "Shilka"는 1965년에 군대에 들어가기 시작했으며 70년대 초에 ZSU-57-2를 완전히 대체했습니다. 처음에 탱크 연대의 상태에는 각각 4 대의 차량으로 구성된 2 개의 배터리로 구성된 "shilok"사단이있었습니다. 60년대 후반에는 사단에서 한 포대에 ZSU-23-4가 있고 한 포대에 ZSU-57-2가 있는 일이 자주 발생했습니다. 나중에 동력 소총과 탱크 연대는 표준을 받았습니다. 대공포대 2개 소대로 구성. 한 소대는 4개의 Shilka ZSU와 4개의 Strela-1 자체 추진 대공 방어 시스템(당시에는 Strela-10 대공 방어 시스템)을 보유했습니다.

"Shilka"의 작동은 RPK-2가 수동 간섭 사용 조건에서 잘 작동함을 보여주었습니다. 적어도 70년대에는 작동 주파수에 대한 무선 대책 수단이 없었기 때문에 우리 훈련 중에 Shilka에 대한 적극적인 간섭은 거의 없었습니다. 종종 재구성해야 하는 PKK의 중요한 단점도 드러났습니다. 회로의 전기적 매개변수의 불안정성이 주목되었습니다. PKK는 자동 추적 대상을 ZSU에서 7 - 8km 이내로 가져갈 수 있습니다. 더 짧은 거리에서는 표적의 높은 각속도 때문에 이 작업을 수행하기가 어려웠습니다. 탐지 모드에서 자동 추적 모드로 전환할 때 목표물을 잃어버리는 경우가 있었습니다.

DG4M-1 가스터빈 엔진은 끊임없이 정크였으며 온보드 네트워크 발전기는 주로 주 엔진에서 작동했습니다. 차례로, 저속에서 주차장에서 디젤 엔진의 체계적인 작동은 피칭으로 이어졌습니다.

60년대 후반에 ZSU-23-4는 두 가지 소규모 업그레이드를 거쳤으며 주요 목적은 주로 RPK와 같은 다양한 구성 요소 및 어셈블리의 안정성을 높이는 것이었습니다. 첫 번째 현대화 기계는 ZSU-23-4V 색인과 두 번째 ZSU-23-4V1 색인을 받았습니다. 자주포의 주요 전술 및 기술적 특성은 변경되지 않았습니다.

1967년 10월, 각료 회의는 Shilka의 보다 심각한 현대화에 대한 결의안을 발표했습니다. 가장 중요한 부분은 2A7 돌격소총과 2A10 주포를 재작업하여 콤플렉스의 신뢰성과 안정성을 높이고 총기 부품의 생존성을 높이며 소요 시간을 단축하는 것이었습니다. 유지. 현대화 과정에서 2A7 오토마타의 공압 충전은 피로 충전으로 대체되어 불안정하게 작동하는 압축기 및 기타 여러 구성 요소를 설계에서 제외할 수 있었습니다. 용접된 냉각수 배출관이 유연한 파이프로 교체되어 배럴 자원이 3500발에서 4500발로 증가했습니다. 1973년에 업그레이드된 ZSU-23-4M이 2A7M 돌격 소총 및 2A10M 주포와 함께 사용되었습니다. ZSU-23-4M은 "Biryusa"라는 명칭을 받았지만 군대에서는 여전히 "Shilka"라고 불렸습니다.

다음 업그레이드 후 설치는 ZSU-23-4MZ 인덱스(3 - 질문자)를 받았습니다. 처음으로 식별 장비 "친구 또는 적"이 설치되었습니다. 나중에 수리하는 동안 모든 ZSU-23-4M은 ZSU-23-4MZ 수준으로 올라갔습니다. ZSU-23-4MZ의 생산은 1982년에 중단되었습니다.

Shilka는 바르샤바 조약 국가, 중동 및 기타 지역에 널리 수출되었습니다. 그들은 아랍-이스라엘 전쟁, 이라크-이란 전쟁(양쪽 모두)과 1991년 페르시아만 전쟁에 적극적으로 참여했습니다.

공중 표적과의 싸움에서 "Shilka"의 효과에 대해 다른 관점이 있습니다. 따라서 1973년 전쟁 동안 "실키"는 이스라엘 항공기의 모든 손실 중 약 10%를 차지했습니다(나머지는 대공 방어 시스템과 전투기 사이에 분배되었습니다). 그러나 체포 된 조종사는 "실키"가 말 그대로 불바다를 만들고 조종사는 본능적으로 ZSU의 화재 구역을 떠나 방공 시스템 작동 구역으로 떨어졌다는 것을 보여주었습니다. 사막의 폭풍 작전 중 다국적군 조종사들은 '실록'의 화재를 우려해 고도 1300m 이하에서 불필요하게 작전을 하지 않으려고 애썼다.

"실키"는 아프가니스탄에서 우리 장교와 군인들에게 높이 평가되었습니다. 길을 따라 기둥이 있고 갑자기 매복에서 불이 나서 방어를 조직하려고 시도하면 모든 자동차가 이미 총에 맞았습니다. 구원은 하나입니다 - "Shil-ka". 긴 대기열적에게, 그리고 그의 위치에 불의 바다. Dushmans는 자체 추진 유닛을 "shaitan-arba"라고 불렀습니다. 그들은 즉시 작업의 시작을 결정하고 즉시 출발하기 시작했습니다. 수천 명의 소련 군인 "Shilka"가 생명을 구했습니다.

아프가니스탄에서 이 ZSU는 산속의 지상 목표물을 공격할 수 있는 능력을 완전히 실현했습니다. 또한 특별한 "아프간 버전"이 나타났습니다. 불필요하게 라디오 악기 단지가 해체되어 탄약 부하를 2000에서 4000 라운드로 늘릴 수있었습니다. 야간경관도 설치했다.

흥미로운 터치. Shilka가 호위하는 기둥은 산뿐만 아니라 정착지 근처에서도 거의 공격받지 않았습니다. ZSU는 Adobe duvals 뒤에 숨겨진 인력에게 위험했습니다. 발사체 퓨즈는 벽에 부딪힐 때 작동했습니다. 효과적으로 "Shilka"는 장갑차, 차량 등 가벼운 장갑 목표물을 공격합니다 ...

Shil-ku를 채택 할 때 군대와 군산 단지 대표는 23-mm Amur 총이 너무 약하다는 것을 이해했습니다. 이것은 짧은 사거리와 천장, 그리고 발사체의 높은 폭발 작용의 약점에 모두 적용되었습니다. 미국인들은 23-mm Shilka 포탄에 무적이라고 주장되는 새로운 A-10 공격기를 광고함으로써 화재에 연료를 추가했습니다. 결과적으로 ZSU-23-4 채택 후 거의 다음날 모든 고위 당국은 화력 증가, 우선 유효 발사 한도 및 발사체의 파괴적인 영향 증가 측면에서 현대화에 대해 이야기하기 시작했습니다. .

1962년 가을부터 Shilka에 30mm 기관총을 설치하기 위한 몇 가지 초안 설계가 진행되었습니다. 그 중 OKB-16이 설계한 30mm NN-30 리볼버형 돌격소총, AK-230 함선 설치에 사용된 30mm AO-18 6연장 돌격소총 AK-630, KBP에서 설계한 30mm AO-17 이중 총신 돌격 소총. 또한 자체 추진 대공포 용으로 설계 국에서 특별히 설계된 57-mm 이중 배럴 AO-16 돌격 소총이 테스트되었습니다.

1963년 3월 26일, N.A. Astrov의 지도하에 모스크바 근처 Mytishchi에서 기술 위원회가 개최되었습니다. 그것에 ZSU의 구경을 23mm에서 30mm로 늘리기로 결정했습니다. 이는 2배(1000m에서 2000m)로 증가하여 목표물을 명중할 확률이 50%인 구역이 증가하고 발사 범위가 2500m에서 4000m로 1.5배 증가했습니다.

30-mm 기관총을 비교할 때 HH-30에서 카트리지 케이스 추출이 뒤로 돌아가고 Shilka 포탑에서 카트리지 케이스 제거가 측면으로 진행되는 것으로 나타 났으므로 ZSU에서 상당한 변경이 필요합니다 . 탄도가 동일한 AO-17과 AO-18을 비교할 때 첫 번째의 장점은 개별 구성 요소의 수정이 덜 필요하고 드라이브에 더 쉬운 작동 조건을 제공하면서 설계의 연속성을 유지하는 것으로 나타났습니다. 포탑 링, 수평 기어 박스, 가이드, 유압 드라이브 등을 포함한 더 큰 범위.

소비에트 전문가가 개발 한 무기 모델은 반복적으로 세계 최고가되었습니다. 이것은 소련의 군대가 미사일과 관련되지 않은 효과적인 자체 추진 대공 시스템을 오랫동안 가지고 있지 않았지만 방공 시스템에도 적용됩니다.

굉장한 경험 애국 전쟁그리고 전자공학과 기술의 발달은 ZSU의 "Shilka"의 탄생으로 이어졌습니다. 이는 서비스에 투입되자마자 전설이 되었습니다.

전설의 탄생

초 세계 대전행동의 모든 위험을 보여주었다 공격 항공. 세계에서 단 하나의 군대도 공격 항공기와 급강하 폭격기의 공격, 특히 행군에서 장비와 보병을 안전하게 보호할 수 없습니다. 독일군이 가장 큰 피해를 입었다. Oerlikons와 FLAK은 특히 전쟁이 끝날 때 미국 지상 공격기와 소련의 "비행 탱크" Il-2의 대규모 공습에 대처할 수 없었습니다.

보병과 탱크를 보호하기 위해 Wirbelwind, ("Tornado"), Kugelblitz, ("Ball Lightning") 및 기타 여러 모델이 만들어졌습니다. 분당 850발을 발사하는 30mm 함포 2문과 레이더 시스템은 ZSU 개발의 선구자로서 시대보다 몇 년 앞서 있었습니다. 물론, 그들은 더 이상 전쟁 과정에서 근본적인 변화를 일으킬 수 없었지만 사용 경험은 자주 대공포 분야에서 전후 발전의 기초를 형성했습니다.

1947년, 소련 국가의 설계자들은 프로토타입 ZSU-57-2의 적극적인 개발을 시작했지만 이 기계는 태어나기도 전에 구식이었습니다. 클립으로 재장전된 2문의 57-mm 총은 발사 속도가 낮았고 레이더 시스템이 없어 설계가 사실상 장님이 되었습니다.

개방형 타워는 승무원 보호 측면에서 자신감을 불러일으키지 않았기 때문에 현대화 문제가 매우 심각했습니다. Molniya 모델에 대한 독일의 경험을 깊이 연구하고 자신의 ZSAU M42를 만든 미국인에 의해 기름이 불에 추가되었습니다. 마지막 단어기술.

1957은 자체 추진 대공포의 새로운 시스템 생성에 대한 작업의 시작으로 표시되었습니다.

원래는 2개였습니다. 4연장 "Shilka"는 전투에서 보병을 지원하기 위한 것이었으며, 행진 중 2연장 "Yenisei"는 탱크 유닛을 덮을 예정이었습니다. 현장 테스트는 1960년에 시작되었지만 명확한 리더가 확인되지 않았습니다. "Yenisei"는 3000 미터 고도에서 목표물을 격추하는 장거리를 가지고 있습니다.

"Shilka"는 낮은 고도에서 1500 미터 이하의 목표물을 촬영할 때 경쟁자를 두 번 능가했습니다. 군대 당국은 두 번째 옵션이 우선 순위라고 결정했으며 1962년에 채택에 대한 법령이 발표되었습니다.

설치 디자인

프로토타입모델을 만드는 동안에도 자주포 ASU-85 및 실험용 SU-100P의 섀시에서 만들어졌습니다. 몸은 용접되어 총알과 파편으로부터 잘 보호됩니다. 구조는 세 부분으로 나뉩니다.

디젤은 선미에 있습니다. 전원 장치, 탄두 중앙과 헤드 컨트롤 컴파트먼트에 있습니다.

보드의 오른쪽에는 3개의 직사각형 해치가 연속적으로 있습니다. 덕분에 자동차의 기술 장치에 액세스하고 수리 및 교체가 가능합니다. 서비스는 4명의 승무원이 수행합니다. 운전사와 지휘관과 같은 일반적인 것 외에도 범위 운영자와 수석 무선 수신기 군단이 포함됩니다.

차량의 포탑은 평평하고 넓으며 중앙에는 전체 무기 라인의 전통인 "Cupid"의 이름을 따서 명명된 23mm 구경의 AZP-23 총 4개의 배럴이 있습니다. 자동화는 분말 가스 제거 원리를 기반으로 합니다. 배럴에는 냉각 시스템과 화염 방지 장치가 장착되어 있습니다.

카트리지는 벨트 방식으로 측면에서 공급되며 공압은 대공포의 코킹을 제공합니다. 타워에는 반경 18km 내의 표적을 검색하고 포착할 수 있는 레이더 장비가 있는 계기실이 있습니다. 유도는 유압식 또는 기계식으로 제공되며 1분에 3400발을 발사할 수 있습니다.

레이더는 여러 장치 덕분에 수행됩니다.
튜브 레이더;
고관;
아날로그 유형의 계산 기기;
안정화 시스템.

통신은 R-123M 라디오 방송국에서 제공되며 TPU-4 인터콤은 차량 내부에서 작동합니다. 발전소는 전체 설계의 단점입니다. 모터는 19톤의 거대괴수에 대한 힘이 부족합니다. 이 때문에 "Shilka"는 기동성과 속도가 낮습니다.

모터 배치의 결함으로 인해 수리 문제가 발생했습니다.

일부 구성 요소를 변경하려면 역학이 절반을 분해해야했습니다. 발전소대부분의 추적 차량과 마찬가지로 한 쌍의 구동 장치와 한 쌍의 가이드 휠에 의해 이동이 제공됩니다.

무브먼트는 12개의 고무 코팅 롤러를 사용하여 이루어집니다. 서스펜션 독립, 비틀림 유형. 연료 탱크에는 400km에 충분한 515리터의 디젤 연료가 있습니다.

"실카"의 비교 특성

문제의 자동차는 세계 최초가 아니며 유일한 자동차도 아닙니다. 미국 아날로그는 소련 샘플보다 더 빨리 준비되었지만 속도가 품질에 영향을 미치고 전투 특성.

Shilka와 거의 동일한 특성을 가진 후속 샘플은 작동 중에 최고 수준이 아니었습니다.

소련 "Shilka"와 미군과 함께 근무한 직접적인 경쟁자 ZSU / M163을 살펴 보겠습니다.

특성에 따르면 두 차량은 매개 변수가 비슷했지만 소련 모델은 발사 속도와 발사 밀도가 높아 미국 차량보다 면적이 더 큰 4개의 이격 총열로 인해 포격이 발생했습니다.

미국 장치의 작은 시리즈라는 사실은 그 자체로 말하지만 서비스에서 제거되고 다른 국가의 구매자와 비교하여 인기가 없습니다.

더 발전된 모델이 그 자리를 차지했지만 소비에트 모델은 여전히 세계 39개국에서 사용되고 있습니다.

소련 동맹국에서 캡처 한 Shilok의 샘플은 서독의 Leopard 유사체와 현대화에 대한 많은 아이디어의 기초가되었습니다.

특히 주목할만한 것은 전투 차량 구성 요소의 신뢰성입니다. 특히 현장 비교 테스트에서 작동 기억 분석에 따르면 서양 모델은 작동에서 신뢰할 수 있지만 Shilka는 여전히 덜 고장났습니다.

기계 개조

새로운 기술, 긴 서비스 수명 및 NATO 국가와 그 동맹국의 여러 샘플 캡처 사례는 기계 현대화의 길을 열었습니다. "Shilka"의 혈통을 이끄는 가장 유명하고 거대한 자동차:

ZSU-23-4V, 설치의 신뢰성을 높이고 가스터빈 장치의 자원을 150시간 늘린 현대화;
ZSU-23-4V1, 이전 기계의 현대화로 화재의 정확도와 이동 중 표적 추적의 신뢰성이 향상되었습니다.
ZSU-23-4M1, 배럴, 레이더 및 차량의 전반적인 안정성의 향상된 신뢰성;
ZSU-23-4M2, 아프가니스탄 산에서의 전투 현대화, 전투기 전투 장비 제거, 갑옷 및 탄약 추가
ZSU-23-4M3 "Turquoise"는 "Ray"라는 인식 시스템 "친구 또는 적"을 받았습니다.
ZSU-23-4M4 "Shilka-M4"는 깊은 현대화로 인해 거의 모든 전자 충전이 새로운 개발로 대체되었으며 더 많은 것을 위해 새로운 시스템이 추가되었습니다. 효과적인 적용;
새로운 전자 사격 통제 시스템을 받은 ZSU-23-4M5 "Shilka-M5".

유도 미사일 발사용 기계도 업그레이드되었습니다. Shilka는 낮은 고도에서 항공기를 격추할 수 있기 때문에 로켓 모델은 이 기능을 수정했습니다.

이러한 모델에 사용되는 미사일은 "Cube"와 그 변형입니다.

전투 중 "실카"

처음으로 대공포가 베트남 전투에 참여했습니다. 새로운 시스템미국 조종사들에게는 불쾌한 놀라움이었습니다. 고밀도공중에서 폭발하는 화재와 탄약으로 인해 Shilok의 포격을 피하기가 거의 불가능했습니다.

새로운 시스템은 일련의 아랍-이스라엘 전쟁에 적극적으로 참여했습니다. 1973년 분쟁 기간 동안만 이집트와 시리아 차량이 IDF 스카이호크 27대를 격추했습니다. "Shilka"포격 문제에 대한 전술적 해결책을 찾기 위해 이스라엘 조종사는 높은 고도로 갔지만 거기에서 미사일 파괴 지역에 떨어졌습니다.

Shilki는 아프가니스탄 전쟁에서 큰 역할을 했습니다.

헌장에 따르면 차량은 다른 차량과 약 400m 거리에서 기둥을 따라야 합니다. 산에서의 전쟁은 전술을 자체적으로 조정했습니다. Mozhdheads에는 항공이 없었기 때문에 승무원은 하늘에 대해 걱정하지 않았습니다. 기둥을 공격할 때 Shilka는 주요 억지력 중 하나의 역할을 했습니다.

4 번째 23-mm 배럴 덕분에 Shilka는 예기치 않은 공격의 경우 보병의 최고의 조수가되었습니다. 화재의 밀도와 효율성은 즉시 차대의 모든 단점을 극복했습니다. 보병은 ZSU에게 기도했다. 배럴의 각도로 인해 거의 수직으로 촬영할 수 있었고 강력한 카트리지는 마을의 점토 벽과 같은 요새를 고려하지 않았습니다. "Shilka"의 회전은 보호소와 함께 Mujahideen을 균질한 덩어리로 만들었습니다. 이러한 특성 때문에 소련 ZSU "shaitan-arba"라는 별명을 가진 "영혼"은 망할 수레로 번역되었습니다.

그러나 주요 임무는 여전히 공기 덮개였습니다. 미국인이 얻은 "Shilok"의 샘플을 종합적으로 연구 한 결과 더 인상적인 갑옷 보호 기능을 갖춘 항공기가 나타났습니다. 그들과 싸우기 위해 소련 디자이너 1980년대에 고려된 ZSU의 심층 현대화가 수행되었습니다. 단순히 총을 더 강력한 것으로 바꾸는 것만으로는 충분하지 않았고 많은 중요한 구조적 구성 요소를 교체해야 했습니다. 따라서 "Tunguska"가 탄생했으며 오늘날까지 충실하게 군대에서 복무하고 있습니다.

새로운 기계가 등장한 후에도 Shilka는 잊혀지지 않았습니다. 39개국이 서비스를 시작했습니다.

20세기 후반의 거의 모든 갈등은 이 기계를 사용하지 않고는 할 수 없었습니다.

"Shilki"가 밝혀졌습니다. 다른 측면바리케이드, 서로 싸우고 있습니다.

소련군에게 "실록"의 등장은 그야말로 혁명이었다. 전통적인 포대의 배치는 하늘을 유능하게 보호하기 위해 필요한 많은 조치로 인해 장교와 병사들에게 공포와 공포를 불러일으켰습니다. 새로운 ZSU는 공역이동 중에도 최소한의 예비 준비. 현대 표준과도 관련이 있는 고성능은 탄생 직후 자동차를 전설로 만들었습니다.

동영상

공습, 헬리콥터, 순항 미사일최대 고도 1500m, 경사 범위 200~2500m, 비행 속도 최대 450m/s. ZSU는 최대 2000m 범위에서 이동식 및 고정식 지상 목표물을 파괴하는 데 사용할 수도 있습니다.

ZSU "Shilka"에는 다음이 포함됩니다.

23mm 쿼드 자동 대공포 AZP-23-4;

전기 유압식 동력 서보 드라이브;

라디오 악기 복합 단지 RPK-2M;

전원 공급 시스템;

자체 추진 추적;

항법 장비;

주야간 관측장치

외부 및 내부 통신 장비;

핵 방어 장비.

RPK의 구성에는 총 유도 레이더, 계산 장치 및 조준 장치가 포함됩니다.

모든 날씨 및 가시성 조건에서 ZSU의 레이더를 사용하여 목표의 좌표가 자동으로 결정되며 이에 따라 계산 장치는 AZP-23-4 건 마운트를 조준하기 위한 사전 데이터를 생성합니다. 총의 자동 조준은 유압 동력 드라이브의 도움으로 제공됩니다. AZP-23-4 건 기계의 특징은 존재입니다. 전기 회로기관총 배럴의 발사 및 강제 층간 냉각 보장.
A3P - 23 -4 돌격 소총은 분당 약 4000발의 발사 속도를 제공합니다.

발사 구역 내에 위치한 항공기에서 발사의 효율성은 0.05에서 0.25 사이입니다.

ZSU-23-4의 탄약 적재량은 2,000발입니다(포탄).

ZSU를 이동 위치에서 전투 위치로 이동하는 데 걸리는 시간은 약 5분이며 전투 승무원은 4명입니다.

ZSU를 사용하면 총을 목표물에 조준하고 발사할 수 있습니다. 이 방법은 ESU의 다섯 가지 전투 작동 모드를 결정합니다.ZSU가 처음 세 가지 모드에서 작동할 때 PKK에서 오는 데이터에 따라 자동 유도 모드에 포함된 유도 액추에이터에 의해 총이 유도됩니다. .

네 번째 및 다섯 번째 모드에서 작업할 때 총은 반자동 유도 모드에 포함된 유도 액추에이터를 사용하거나 핸드휠을 사용하여 수동으로 (다섯 번째 모드에서) 조준 장치의 오른쪽 머리(이중 조준경)를 조준합니다. 이러한 모드의 안내 드라이브는 T-55M1 레이더 핸들 블록을 사용하여 검색 운영자가 제어합니다. ZSU에는 여러 인터록이 있으며, 그 작동은 안내 및 발사를 위해 전원 드라이브를 켤 가능성을 배제합니다. 이 잠금 장치는 ZSU의 전투 작전 중 승무원과 부대의 안전을 보장하기 위해 제공됩니다. 인터록은 포탑과 ARZ의 요동부가 잠겨 있고, 운전석 해치가 닫혀 있고, 링크 콜렉터 해치 커버가 닫힌 경우에만 가이던스 액츄에이터의 포함이 가능하도록 설정됩니다.

작동 모드에 따라 화재의 열기는 화재 핸들의 사령관이나 T-55M1 블록 핸들의 검색 연산자 또는 방아쇠 페달을 사용하여 수행됩니다.
ZSU-23-4는 1962년에 채택된 후 몇 가지 업그레이드를 거쳤습니다.

첫 번째 현대화는 1968-1969 년에 이루어졌으며 그 결과 설비 운영의 신뢰성이 증가하고 계산을 위한 생활 조건이 개선되었으며 가스터빈 장치(GTA)의 자원이 300시간에서 450시간으로 증가했습니다. 지휘관 안내 장치(CPN). 업그레이드된 설치의 이름은 ZSU-23-4V입니다.

1970-1971년. 컴퓨팅 기기가 업그레이드되었습니다. 이를 통해 사격의 정확성과 효율성, 설치 속도가 20km/h에서 40km/h로 증가하여 표적 자동 추적의 신뢰성을 높이고 GTA의 자원을 450에서 600으로 늘릴 수 있었습니다. 설치 이름은 ZSU-23-4V1입니다. 1971년 - 1972년 개발 작업의 결과 포신의 생존성이 3000발에서 4500발로 증가하고 레이더의 신뢰성이 향상되었으며 GTA의 자원이 다시 600시간에서 900시간으로 증가하였다. ZSU-23-4M1.

1977년부터 1978년까지 "적 또는 아군" 항공기 식별 시스템의 무선 질문기가 시설에 설치되었습니다. 그 후 ZSU "Shilka"는 ZSU-23-4MZ로 명명되었습니다.

1978-1979 년 Shilka ZSU의 다음 현대화는 산악 조건, 특히 아프가니스탄의 전투 대형에서 더 잘 사용하기 위해 수행되었습니다.야간 목표물에서 야간 발사를위한 야간 투시 장비. ZSU-23-4M2라고 불리는 업그레이드된 설비는 아프가니스탄의 산악 지역에서 전투 작전에 효과적인 것으로 입증되었습니다.

추가 현대화 과정에서 레이더 및 광학 위치 사격 통제 시스템, 지휘소와 정보를 교환하기 위한 텔레코드 장비가 시설에 도입되고 있습니다. 레이더와 설치의 주요 장비는 현대적인 요소 기지와 디지털 신호 처리로 이전되었으며 기본 자주포의 단위와 메커니즘이 개선되었습니다.

ZSU는 대공 미사일 및 총 시스템으로 변합니다.

ZSU 표적을 명중할 확률이 증가하고(1 0.12에서 0.55 - 0.6), 각 시설은 사령부에서 텔레코드 통신 채널을 통해 표적 지정을 받을 기회를 얻었습니다.

주요 특성:

	ZSU-23-4	ZSU-23-4M1	ZSU-23-4M2
MiG-17 표적 탐지 범위, km
MiG 유형의 자동 목표 추적 범위, km
목표물에 총을 조준하는 주요 방법	RPK를 사용하여	RPK를 사용하여	광학 시력 및 야간 투시 장치 사용
공중 표적 발사 구역, m:
범위별

지상 목표물의 파괴 범위, m
항공기에 부딪힐 확률
명중 대상의 최대 속도, m/s
ZSU 반응 시간, s
배포(응고) 시간, 최소
대포 무장으로 이동 중 발사 가능
ZSU 이동의 최대 속도, km/h
무게. ZSU, t
계산, 당.
채택 연도

1957년 4월 17일 ZSU-57-2의 대량 생산이 시작됨과 거의 동시에 각료 회의는 레이더 유도 시스템을 갖춘 새로운 속사 ZSU Shilka 및 Yenisei의 개발에 관한 결의안 N9 426-211을 채택합니다. 그것은 미국에서 M42A1 ZSU의 채택에 대한 일종의 대응이었습니다.

ZSU-37-2 "Yenisei"는 OKB-16(최고 설계자 A.E. Nudelman)에서 개발한 37-mm 500P 돌격 소총을 사용했습니다. 500P는 탄도학에 유사점이 없었고 카트리지는 소규모 Shkval 대공포를 제외하고 육군 및 해군의 다른 37-mm 자동 총과 호환되지 않았습니다.

Angara의 안내는 NII-20 GKRE에서 생성되고 센티미터 파장 범위(약 3cm)에서 작동하는 간섭 방지 RPK Baikal의 도움으로 수행되었습니다. ", "Yenisei"의 "Baikal"도 독립적으로 할 수 없습니다. 충분한 효율성으로 공중 표적을 검색하므로 1957년 4월 17일의 SM N9 426-211 해상도에서도 1960년 II 분기에 모바일 레이더 "Ob"를 만들어 상태 테스트로 전환하는 것이 계획되었습니다. ZSU를 제어합니다. Ob에는 Irtysh 표적 지정 레이더가 장착된 Neva 지휘 차량과 Yenisei ZSU에 위치한 Baikal RPK가 포함되었습니다. Ob 컴플렉스는 6~8개의 ZSU의 화재를 동시에 제어해야 했습니다. 그러나 1959년 중반에 Ob에 대한 작업이 중단되어 Krug 대공 미사일 시스템의 개발 속도를 높일 수 있었습니다.

ZSU-37-2에는 탄약이 배치 된 장소에서 400m 거리에서 7.62mm B-32 갑옷 피어싱 라이플 총알에 대한 보호를 제공하는 방탄 갑옷이 있습니다.

온보드 네트워크에 전력을 공급하기 위해 Yenisei에는 NAMI에서 개발한 특수 가스터빈 엔진이 장착되어 있어 낮은 기온에서 전투를 신속하게 준비할 수 있었습니다.

ZSU "Shilka" 및 "Yenisei" 테스트는 서로 다른 프로그램(표 참조)에서 병렬로 수행되었습니다.

"Yenisei"는 ZSU-57-2에 가까운 범위와 천장에 킬 존이 있었고 국가 위원회의 결론에 따르면 "주로 탱크 부대에 대한 공습 무기 때문에 모든 유형의 전투에서 탱크 부대를 위한 엄폐물을 제공했습니다. 최대 3000m"의 고도에서 작동합니다. 일반 발사 모드(탱크) - 배럴당 최대 150발의 연속 발사 후 30초 휴식(공냉식) 및 탄약이 소진될 때까지 주기를 반복합니다.

테스트 중에 ZSU "Yenisei" 1개가 57mm S-60 건의 6연장 포대와 ZSU-57-2 포대 4개보다 효율성이 더 우수한 것으로 나타났습니다.

상태 테스트 동안 Angara 대포에서 6266발의 발사가 이루어졌습니다. 동시에 2개의 지연과 4개의 고장만이 기록되었는데, 이는 발사된 발사 수에서 지연의 0.08% 및 고장의 0.06%에 해당하여 III에 허용된 것보다 적습니다. 테스트 중에 SDU(수동 간섭 방지 장비)가 실패했습니다. 섀시도 좋은 기동성을 보여주었습니다.

RPK "Baikal"은 테스트 중에 만족스럽게 작동했으며 다음과 같은 결과를 보여주었습니다.

ZSU의 프로토타입 테스트 단계

ZSU "Shilka"의 설계에 관련된 공장 및 연구 기관

목표 속도 제한 - 300m 이상의 고도에서 최대 660m/s 및 100 - 300m 고도에서 415m/s;

표적 지정이 없는 30° 구역에서 MiG-17 항공기의 평균 탐지 범위는 18km입니다(MiG-17의 최대 추적 범위는 20km).

최대 목표 추적 속도 수직 - 40 deg/s, 수평 - 60 deg/s. 예비 준비 상태에서 전투 준비 상태로 전환하는 시간은 10-15초입니다.

테스트 중에 얻은 데이터에 따르면 예니 세이를 사용하여 육군 대공포를 보호하는 것이 제안되었습니다. 미사일 시스템"서클"과 "큐브"는 효과적인 발사 영역이 이러한 방공 시스템의 사각 지대를 차단했기 때문입니다.

Yenisei와 병행하여 설계된 Shilka는 ZU-23 견인 유닛의 2A14 돌격 소총을 개조한 2A7 돌격 소총을 사용했습니다.

우리는 독자에게 1955-1959년에 여러 23mm 견인 장치가 테스트되었지만 N.M. Afanasyev와 P.G. Yakushev의 지도력 하에 KBP에서 개발된 2륜 구동의 트윈 ZU-14만이 채택되었음을 상기시킵니다. ZU-14는 1960년 3월 22일 법령 SM No. 313-25에 의해 공식적으로 운용되었으며 ZU-23(GRAU 지수 - 2A13)으로 명명되었습니다. 그녀는 소련군의 공수부대에 입대하여 바르샤바 조약 국가 및 많은 개발 도상국에서 근무했으며 많은 지역 전쟁과 분쟁에 참여했습니다. 그러나 ZU-23에는 심각한 단점이 있었습니다. 탱크 및 전동 라이플 유닛을 동반할 수 없었습니다.

niya, 수동 조준과 PKK의 부재로 인해 발사의 정확도가 감소했습니다.

RPK "Tobol"도 전체적으로 상당히 만족스럽게 작동했습니다. 표적 - MiG-17 항공기 -는 무선 전화로 표적 지정을받은 후 30 ° (TTT-15km에 따라)의 섹터 검색 중에 12.7km의 거리에서 감지되었습니다. 자동 표적 추적 범위는 접근 시 9km, 제거 시 15km였다. RPK는 최대 200m / s의 속도로 비행하는 목표물에 대해 작업했지만 테스트 데이터에 따르면 목표 속도 측면에서 작업의 한계가 450m / s임을 증명하는 계산이 이루어졌습니다. 즉, TTT. RPK 섹터 탐색 값이 27°에서 87°로 조정되었습니다.

마른 비포장 도로에서 해상 시험을 치르는 동안 50.2km / h의 속도에 도달했습니다. 동시에 연료 공급은 330km에 충분했으며 가스 터빈 엔진 작동 2 시간 동안 여전히 남아있었습니다.

다양한 포병 시스템에서 목표물을 명중할 확률

상트페테르부르크에 있는 포병, 공병 및 통신 부대의 군사 역사 박물관에 전시된 ZSU-2E-4V. 포탑 전면의 측면에는 초기 생산 차량에 일반적으로 사용되는 예비 부품 및 액세서리 상자가 있습니다. 후면 타워의 오른쪽에는 팬 포켓이 있습니다. PJ1C 안테나는 180° 회전됩니다.

Shilka는 14.5-mm ZPU-4 쿼드 대공 기관총과 37-mm 61-K 건 모드를 대체하기위한 것이기 때문에. 1939년 시험 결과를 바탕으로 이러한 포병 체계로부터 고도 1000m로 비행하는 F-86 전투기의 표적을 명중할 확률을 계산하였다(표 참조).

Shilka와 Yenisei의 테스트가 완료된 후 국가 위원회는 두 ZSU의 비교 특성을 검토하고 이에 대한 결론을 내렸습니다.

고폭탄 파편과 갑옷 관통 포탄. "Yenisei"는 전투 대형에서 탱크 부대를 따라갈 때 지상 목표물에서 보다 효과적인 자기 방어 사격을 수행할 수 있습니다. 5) 새로운 ZSU를 대량 생산 중인 제품과 통합: - Shilka에 따르면 - 23mm 기관총과 탄환이 대량 생산 중입니다. 추적 기반 SU-85는 MMZ에서 제조됩니다. - "Yenisei"에 따르면 - RPK는 추적 기반 측면에서 "Krug" 시스템의 모듈 측면에서 통합되며 SU-100P와 함께 2-3개의 공장이 준비 중입니다.

위원회는 두 ZSU를 모두 채택할 것을 권장했습니다. 그러나 1962 년 9 월 5 일 N ° 925-401 각료 회의의 결정에 따라 Shilka 만 채택되었으며 같은 해 9 월 20 일 Yenisei에 대한 작업을 중단하라는 GKOT 명령이 따랐습니다. 상황의 섬세함에 대한 간접적 인 증거는 Yenisei에 대한 작업이 종료 된 지 이틀 후 두 기계에서 작업하는 조직에 대해 동일한 보너스에 대한 국가위원회 퇴치위원회의 명령이 나타났다는 사실이었습니다.

그 결과 실카는 1964년에야 양산에 들어갔다. 올해는 40대를 생산할 계획이었지만 불가능했다. 그럼에도 불구하고 ZSU-23-4의 대량 생산은 나중에 시작되었습니다. 60년대 후반에 그들의 평균 연간 생산량은 약 300대였습니다.

하우징 ZSU-23-4:

1 - 도구 상자 커버, 2 - 헤드라이트 가드, 3 - 연료 탱크 필러 넥 위의 해치 커버, 4.30 - 공기 흡입구, 5.7 - 컨버터에 접근하기 위한 맨홀 커버, 6 - 컨버터의 공기 배출구, 8 - 하단 측면 플레이트 , 9 - 상단 측면 시트, 10 - 발전기 접근용 맨홀 덮개, 11 - 발전기의 공기 배출구, 12 - GTE 필터로의 공기 유입구, 13 - GTE 접근용 맨홀 덮개, 14 - 유지 보수용 맨홀 덮개 가스터빈 엔진의 15 - 파워 루프 시트 구획, 16 - 가스터빈 엔진에서 가스를 배출하기 위한 분기 파이프, 17 - 상부 선미 시트, 18,21 - 이젝터 가드 프레임의 볼, 19 - 필러 위의 맨홀 덮개 후방 연료 탱크의 목, 20 - 셔터가 있는 공기 흡입구, 22 - 이젝터 공기 흡입구 덮개, 23 - 엔진 위의 맨홀 덮개, 24 - 오일 탱크 필러 목 위의 맨홀 덮개, 25 - 공기 청정기 위의 맨홀 덮개, 26 - 포탑 어깨끈 부착용 지지 링, 27 - 전면 루프 시트, 28 - 제어실의 환기 공기 흡입구, 29 - 밸런서 커버, 31 - 밸런서(스프링 메커니즘), 32 - 운전자 관찰 장치 캡, 33 - 앞 유리 위의 해치 커버, 34 - 흙받이, 35 - 견인 후크, 36 - 운전석 해치 커버, 37 - 상부 전면 시트, 38 - 관찰 장치, 39 - 유리 와셔 탱크의 필러 넥 위의 해치 커버, 40 - 연료 탱크 장착용 해치 커버.

비교 데이터 ZSU "Shilka"와 "Yenisei"

디자인 ZSU "Shilka"에 대한 설명

V-6R 엔진은 6기통, 4행정, 비 압축기 수냉식 디젤 엔진입니다. 2000rpm에서 최대 출력 - 280hp 실린더의 작업량은 19.1리터, 압축비는 15.0입니다.

GM-575에는 두 개의 용접 알루미늄 합금 연료 탱크가 있습니다. 전면은 405리터이고 후면은 110리터입니다. 첫 번째는 선체 활의 별도 구획에 있습니다.

스윙 메커니즘은 잠금 클러치가 있는 유성, 2단계입니다. 최종 드라이브는 원통형 기어가 있는 단일 단계입니다.

기계의 캐터필러 무버는 2개의 구동 휠, 캐터필러 장력 메커니즘이 있는 2개의 가이드 휠, 2개의 캐터필러 체인 및 12개의 로드 휠로 구성됩니다.

캐터필러 체인은 강철 핀으로 연결된 93개의 강철 트랙에서 나온 닫힌 경첩이 있는 랜턴 기어가 있는 금속입니다. 트랙 폭 382mm, 트랙 피치 128mm.

구동 휠은 탈착식 림, 후면 배열로 용접됩니다. 가이드 휠은 단일이며 금속 테두리가 있습니다. 트랙 롤러는 고무 림으로 단일 용접됩니다.

1969년에 제조된 ZSU-23-4M. 평면도에서 탄약실의 덮개는 일반적으로 표시되지 않습니다.

포탑에는 23mm AEP-23 Amur 4연장 포가 장착되어 있습니다. 그녀는 타워와 함께 인덱스 2A10, 자동 총 - 2A7, 파워 드라이브 - 2E2를 할당 받았습니다. 건 자동화의 작동은 측면을 통한 분말 가스 제거를 기반으로 합니다.

배럴 벽의 구멍. 배럴은 파이프, 냉각 시스템의 케이싱, 가스 챔버 및 화염 방지기로 구성됩니다. 게이트는 쐐기형이며 쐐기가 아래로 내려갑니다. 화염 방지 장치가있는 기계의 길이는 2610mm이고 화염 방지 장치가있는 배럴의 길이는 2050mm입니다 (화염 방지 장치가없는 경우 - 1880mm). 나사산 부분의 길이는 1730mm입니다. 한 기관총의 무게는 85kg이고 전체 포병 유닛의 무게는 4964kg입니다.

두 개의 자동 기계가 각 크래들에 장착됩니다. 두 개의 크래들(위쪽과 아래쪽)은 수평 위치에서 서로 320mm의 거리에 다른 하나 위에 장착되고 아래쪽은 위쪽에 비해 320mm 앞으로 전진합니다. 트렁크의 평행도는 두 크래들을 연결하는 평행 사변형 링크에 의해 보장됩니다. 수직 안내 기어박스의 입력 샤프트 기어와 맞물리는 두 개의 톱니 섹터가 바닥에 부착되어 있습니다. 아무르 총은 볼 숄더 스트랩에 배치된 베이스에 배치됩니다. 베이스는 상단 및 하단 상자로 구성됩니다. 장갑탑은 상부 상자의 끝에 부착되어 있습니다. 베이스 내부에는 침대 지지대 역할을하는 두 개의 세로 빔이 있습니다. 기관총이 부착된 두 크래들은 침대 베어링의 트러니언에서 스윙합니다.

총의 탄약 적재량에는 23mm BZT 및 OFZT 탄이 포함됩니다. 190g 무게의 갑옷 관통 발사체 BZT에는 퓨즈와 폭발물이 없지만 추적을 위한 방화제만 포함되어 있습니다. 188.5g 무게의 OFZT 단편화 포탄에는 헤드 퓨즈 MG-25가 있습니다. 두 포탄의 추진제 충전량은 동일합니다 - 화약 브랜드 5/7 CFL 77g. 카트리지 무게 450g, 일회용 스틸 슬리브. 두 발사체의 탄도 데이터는 동일합니다 - 총구 속도 980 m/s, 표 천장 1500 m, 표 범위 2000 m. 자동 기계의 공급은 50 라운드 동안 테이프입니다. 테이프에서 4개의 OFZT 카트리지(BZT 카트리지 1개 등)가 번갈아 나타납니다.

AEP-23 건의 안내 및 안정화는 2E2 안내 액추에이터에 의해 수행됩니다. 2E2 시스템은 URS(Jenny 클러치)를 사용했습니다: 수평 안내 - URS No. 5, 수직 안내 - URS No. 2.5. 둘 다 6kW의 출력을 가진 공통 전기 모터 DSO-20에 의해 구동됩니다.

외부 조건 및 장비 상태에 따라 다음과 같은 모드로 대공 표적을 발사합니다.

ZSU-2E-4V1. 전면보기. 타워의 정면 광대뼈에는 환기 시스템의 특징적인 케이싱이 있습니다. 모스크바 중앙군 박물관 박람회의 기계.

23mm 카트리지:

1 - 발사체, 2 - 슬리브, 3 - 화약, 4 - 프라이머 점화기 3번, 5 - 구리 제거제(BZT 발사체가 있는 일부 카트리지의 경우); a - 총구, b - 경사, c - 몸체, d - 어깨, d - 환형 홈, e - 플랜지, w - 바닥, i - 홈.

키예프의 위대한 애국 전쟁 박물관에 있는 ZSU-2E-4V1. 레이더 기둥은 보관 위치에 보관됩니다. 왼쪽의 상부 선체 시트에는 PPO 실린더 위의 맨홀 덮개가 있고, 중간에는 도구 상자 덮개가 있고, 오른쪽에는 플러그로 닫힌 가스 터빈 엔진의 가스 배기관이 있습니다.

첫 번째(메인) 모드는 자동 추적이며, 각도 좌표와 범위는 레이더에 의해 결정되며, 레이더는 목표를 따라 자동으로 추적하여 데이터를 컴퓨팅 장치(아날로그 컴퓨터)에 출력하여 예측 좌표를 생성합니다. 화재의 시작은 계산 기기의 "데이터 사용 가능" 신호에 의해 수행됩니다. RPK 자동 G ki는 ZSU의 피칭 및 요를 고려하여 전체 포인팅 각도를 생성하고 이를 유도 드라이브에 전달하고 후자는 자동으로 총을 선점된 지점으로 향하게 합니다. 총격은 지휘관 또는 수색 대원인 사수가 수행합니다.

두 번째 모드 - 각도 좌표는 조준 장치에서, 범위는 레이더에서 가져옵니다.

표적의 각 전류 좌표는 조준 장치에서 계산 장치로 입력되며, 이는 검색 작업자(사수)에 의해 반자동으로 유도되고 범위 값은 레이더에서 수신됩니다. 따라서 레이더는 무선 거리 측정기 모드에서 작동합니다. 이 모드는 보조적이며 각도 좌표로 안테나를 유도하는 시스템에 오작동을 일으키는 간섭이 있는 경우 또는 자동 추적 채널에 오작동이 발생한 경우 레이더의 각도 좌표에 의해 오작동하는 경우에 사용됩니다. 그렇지 않으면 컴플렉스가 자동 추적 모드와 동일한 방식으로 작동합니다.

세 번째 모드 - 고급 좌표는 현재 좌표 X, Y, H의 "기억된" 값과 대상 속도 V의 구성 요소에 따라 생성됩니다. 엑스> V 와이및 V 시간, 모든 평면에서 대상의 균일한 직선 운동의 가설을 기반으로 합니다. 자동추적 과정에서 간섭이나 오작동으로 인해 레이더 표적을 상실할 우려가 있을 때 사용하는 모드입니다.

레이더 및 계기 단지는 AZP-23 총의 발사를 제어하도록 설계되었으며 포탑의 계기 구획에 있습니다. 레이더 스테이션, 계산 장치, 가시선과 발사선, 조준 장치를 안정화하기 위한 시스템의 블록 및 요소로 구성됩니다. 레이더 스테이션은 저공 비행 고속 표적을 탐지하고 선택된 표적의 좌표를 정확하게 결정하도록 설계되었으며, 이는 두 가지 모드에서 수행할 수 있습니다. a) 각 좌표와 범위가 자동으로 추적됩니다. b) 각도 좌표는 조준 장치에서, 범위는 레이더에서 가져옵니다.

레이더는 1-1.5cm 파장 범위에서 작동합니다. 범위는 여러 가지 이유로 선택되었습니다. 이러한 스테이션에는 작은 무게와 크기 특성을 가진 안테나가 있습니다. 1-1.5cm 파장 범위의 레이더는 넓은 주파수 대역에서 작동할 수 있으므로 광대역 주파수 변조 및 신호 코딩을 사용하여 수신 정보의 노이즈 내성 및 처리 속도를 높일 수 있으므로 의도적인 적의 간섭에 덜 취약합니다. 이동 및 기동 표적에서 발생하는 반사 신호의 도플러 주파수 편이를 증가시켜 인식 및 분류가 제공됩니다. 또한 이 범위는 다른 무선 장비의 부하가 적습니다. 앞으로 이 범위에서 작동하는 레이더를 통해 스텔스 기술을 사용하여 개발된 공중 표적을 탐지할 수 있다고 가정해 보겠습니다. 그런데 외신에 따르면 사막의 폭풍 작전 중 이라크 실카가 이 기술로 제작된 미국 F-117A 항공기를 격추시켰다고 한다.

회전 부분:

1 - 평행 사변형 막대, 2, 13 - 카트리지 상자(왼쪽 및 오른쪽), 3, 12 - 트레이(왼쪽 및 오른쪽), 4, 11 - 윈치(왼쪽 및 오른쪽), 5, 10 - 자동 배럴 냉각 시스템의 호스 , 6 - 플러그, 7 - 플러그 드롭용 케이블, 8 - 하부 자동 총, 9 - 상부 자동 총, 14 - 범위 운전자 시트, 15 - 수직 유도 플라이휠, 16 - 포탑 스토퍼, 17 - PAZ 시스템의 과급기, 18 - TDP 장치, 19 - PAZ 제어 패널, 20 - 검색 운전석 - 사수, 21 - 안테나 입력, 22 - 지휘관 좌석, 23 - 방향 장비의 제어 패널 및 방향 표시기, 24 - 수평 유도 플라이휠, 25 - 왼쪽 갑옷 실드 , 26 - 냉각수 탱크, 27 - 안테나 기둥, 28 - 안테나 기둥, 29 - 지휘관 콘솔, 30 - 화재 핸들, 31 - 경사 롤러, 32, 33 - 건 크래들, 34 - 건 침대, 35 - 수동 수직 안내 기어박스, 36 - 블록 전기 모터 냉각 장치, 37 - 냉각 장치 감속기, 38 - 냉각 장치 펌프 deniya, 39 - 배전반, 40 - 회전식 접촉 장치, 41 - 방아쇠 페달, 42 - 하단 상자, 43 - 타워의 볼 어깨 끈, 44 - 제어 핸들, 45 - 상단 상자, 46 - 레이더 안테나, 47 - 보급 탱크 , 48 - 건 스토퍼 핸들, 49 - 수직 유도 기어박스의 "플라이휠 - 전원" 모드 전환용 핸들, 50 - 계산 장치, 51 - 주파수 측정기, 52 - 장치 N ° 1 TPU, 53, 56 - 조준 장치 헤드( 왼쪽 및 오른쪽) , 54 - 조준 장치, 55, 57 - 제어 패널이 있는 캐비닛, 58 - 블록이 있는 캐비닛, 59 - 퓨즈 박스, 60 - 레이더 안테나 제어 장치, 61 - 자이로 방위각 수평선, 62 - 가열 제어 패널.

조준 장치:

1 - "그리드" 핸들, 2 - 접안 렌즈, 3 - "레티클 더블러" 전환 핸들.

레이더의 단점은 일반적으로 10-20km를 초과하지 않는 비교적 짧은 범위이며 대기 상태에 따라 주로 강수 강도(비 또는 진눈깨비)에 따라 달라집니다. 수동 간섭으로부터 보호하기 위해 Shilki 레이더는 타겟 선택의 일관된 펄스 방법을 사용합니다. 간단히 말해서 지형 물체의 일정한 신호와 수동 간섭은 고려하지 않고 움직이는 표적의 신호가 PKK에 들어갑니다. 레이더는 탐색 연산자와 범위 연산자에 의해 제어됩니다.

전원 공급 시스템은 모든 ZSU-23-4 소비자에게 55V 및 27.5V의 직류 및 220V의 교류, 400Hz의 주파수를 공급하도록 설계되었습니다.

전원 공급 시스템의 주요 요소는 다음과 같습니다.

전원 공급 시스템 유형 DG4M-1의 가스터빈 엔진,

DC 발전기를 회전하도록 설계되었습니다.

DC 소비자에게 55V 및 27.5V의 안정화 전압을 공급하도록 설계된 장비가 있는 DC 발생기 PGS2-14A 세트;

직류를 교류 3상 전류로 변환하도록 설계된 접촉기 BK-III 블록이 있는 변환기 장치 BP-III 세트.

DC 발전기의 피크 과부하를 보상하도록 설계된 4개의 12-ST-70M 배터리는 DG4M-1 엔진과 기계의 V-6R 엔진 시동기에 전원을 공급할 뿐만 아니라 발전기가 작동할 때 기기 및 전기 소비자에 전원을 공급합니다. 실행되지 않습니다.

내부 통신을 위해 4명의 가입자를 위한 탱크 인터콤 R-124가 사용됩니다. ZSU-23-4에는 TNA-2 항법 장비가 장착되어 있습니다. 이동 거리의 백분율로 좌표를 생성할 때의 산술 평균 오류는 1%를 넘지 않습니다. ZSU가 이동할 때 방향 변경 없이 장비 작동 시간은 3~3.5시간입니다.

GM-575 케이스의 구성 요소 및 어셈블리 레이아웃:

1 - 엔진 오일 청소용 원심 분리기, 2 - 공기 청정기, 3 - 오일 탱크, 4 - BOT 기어박스 분리용 레버, 5 - 운전석 계기판, 6 - 운전석, 7, 13 - 제어 레버, 8 - 페달 메인 클러치, 9 - 브레이크 페달 스토퍼의 레버 빗, 10 - 기어 레버, 11 - 브레이크 페달, 12 - 연료 공급 페달, 14 - 배터리, 15 - 가스 배기 팬, 16 - 전면 연료 탱크, 17 - SEP 컨버터 , 18 - 후방 연료 탱크, 19 - BOT 발전기, 20 - BOT 기어박스, 21 - 가스터빈 엔진, 22 - 에어 필터, 23 - 우측 차축 샤프트, 24 - 동력 전달 기어박스, 25 - 메인 클러치, 26 - 후방 연료 탱크 필러 넥, 27 - 기어박스, 28 - 연결 샤프트, 29 - 트랙션 모터, 30 - MAF 오일 필터, 31 - 왼쪽 액슬 샤프트, 32 - 왼쪽 유성 메커니즘, 33 - UAPPO 실린더, 34 - 시동 히터, 35 - 팽창 탱크 엔진 냉각 시스템; TD - 온도 센서 UAPPO(온도 센서의 위치는 조건부로 표시됨).

"Shilka"의 운영, 현대화 및 전투 사용

ZSU-23-4 "Shilka"는 1965년에 군대에 입대하기 시작했고 70년대 초까지 ZSU-57-2를 완전히 대체했습니다. 4대의 차량 배터리 . 60년대 후반에는 사단에서 한 포대에 ZSU-23-4가 있고 한 포대에 ZSU-57-2가 있는 일이 자주 발생했습니다. 나중에 동력 소총과 탱크 연대는 두 개의 소대로 구성된 전형적인 대공포를 받았습니다. 한 소대는 4개의 Shilka ZSU를 보유하고 있고 다른 소대는 4개의 Strela 1 자체 추진 대공 방어 시스템(당시에는 Strela-10 대공 방어 시스템)을 보유했습니다.

"Shilka"의 작동은 RPK-2가 수동 간섭 사용 조건에서 잘 작동함을 보여주었습니다. 적어도 70년대에는 작동 주파수에 대한 무선 대책 수단이 없었기 때문에 우리 훈련 중에 Shilka에 대한 적극적인 간섭은 거의 없었습니다. 종종 재구성해야 하는 PKK의 중요한 단점도 드러났습니다. 회로의 전기적 매개변수의 불안정성이 주목되었습니다. PKK는 자동 추적 대상을 ZSU에서 7 - 8km 이내로 가져갈 수 있습니다. 더 짧은 거리에서는 표적의 높은 각속도 때문에 이것을 하기가 어려웠습니다. 탐지 모드에서 자동 추적 모드로 전환할 때 목표물을 잃어버리는 경우가 있었습니다.

DG4M-1 가스터빈 엔진은 지속적으로 오작동했고 온보드 네트워크 발전기는 주로 주 엔진에서 작동했습니다. 차례로, 저속에서 주차장에서 디젤 엔진의 체계적인 작동은 피칭으로 이어졌습니다.

60년대 후반에 ZSU-23-4는 두 가지 소규모 업그레이드를 거쳤으며 주요 목적은 주로 RPK와 같은 다양한 구성 요소 및 어셈블리의 안정성을 높이는 것이었습니다. 첫 번째 현대화 기계는 ZSU-23-4V 색인과 두 번째 ZSU-2E-4V1 색인을 받았습니다. 자주포의 주요 전술 및 기술적 특성은 변경되지 않았습니다.

"Shilki"는 1973년 9월 행진에서 탱크 기둥을 덮고 있습니다.

대포 "아무르". 왼쪽 - 용접된 냉각수 배출 파이프(2A10) 포함, 오른쪽 - 플렉시블 호스(2A10M) 포함.

맨홀 뚜껑 및 운전자 관찰 장치. 해치 위, 선체 지붕 - 잠망경 관찰 장치 54-36-5sb BM, 오른쪽 광대뼈 시트 - 직시 장치(유리 블록) B-1. 두 번째 장치 B-1은 왼쪽 광대뼈 시트에 설치됩니다. 모든 운전자 관찰 장치에는 앞유리 와이퍼가 장착되어 있습니다. 야간에 자동차를 운전하기 위해 54-36-5sb BM 장치 대신 TVN-2 야간 투시 장치가 설치됩니다.

1967년 10월, 각료 회의는 Shilka의 보다 심각한 현대화에 대한 결의안을 발표했습니다. 가장 중요한 부분은 2A7 돌격소총과 2A10 주포를 재작업하여 콤플렉스의 신뢰성과 안정성을 높이고 총기 부품의 생존성을 높이며 유지 보수 시간을 단축하는 것이었습니다. 현대화 과정에서 2A7 오토마타의 공압 충전은 열로 충전으로 대체되어 설계에서 신뢰할 수 없는 압축기 및 기타 여러 구성 요소를 제거할 수 있었습니다. 용접된 냉각수 배출관이 유연한 파이프로 교체되어 배럴 자원이 3500발에서 4500발로 증가했습니다. 1973년에 업그레이드된 ZSU-23-4M이 2A7M 돌격 소총 및 2A10M 주포와 함께 사용되었습니다. ZSU-23-4M은 "Biryusa"라는 명칭을 받았지만 군대에서는 여전히 "Shilka"라고 불렸습니다.

다음 업그레이드 후 설치는 ZSU-23-4MZ 인덱스(3 - 질문자)를 받았습니다. 처음으로 식별 장비 "친구 또는 적"이 설치되었습니다. 나중에 수리하는 동안 모든 ZSU-23-4M은 ZSU-2E-4MZ 수준으로 올라갔습니다. ZSU-23-4ME의 생산은 1982년에 중단되었습니다.

"실키"는 아프가니스탄에서 우리 장교와 군인들에게 높이 평가되었습니다. 길을 따라 기둥이 있고 갑자기 매복에서 불이 나서 방어를 조직하려고 시도하면 모든 자동차가 이미 총에 맞았습니다. 구원은 하나입니다 - "Shilka". 적에게 긴 줄이 있고 그의 위치에 불바다가 있습니다. Dushmans는 자체 추진 유닛을 "shaitan-arba"라고 불렀습니다. 그들은 즉시 작업의 시작을 결정하고 즉시 출발하기 시작했습니다. 수천 명의 소련 군인 "Shilka"가 생명을 구했습니다.

ZSU-2E-4M. ZSU-2E-4V1과 디자인의 일반적인 아이덴티티와 함께 오른쪽 탑의 지붕에 있는 환기 시스템의 대형 캡과 아무르 포 엠브레이어의 커버가 눈길을 끈다.

레이더 ZSU-2E-4M. 전경, 중앙 - 조준 장치의 머리를 덮는 모자. 전투 위치에서 모자는 뒤로 젖혀집니다.

흥미로운 터치. Shilka가 호위하는 기둥은 산뿐만 아니라 정착지 근처에서도 거의 공격받지 않았습니다. ZSU는 adobe duvaps 뒤에 숨겨진 인력에게 위험했습니다. 발사체 퓨즈는 벽에 부딪힐 때 작동했습니다. 효과적으로 "Shilka"는 장갑차, 차량 등 가벼운 장갑 목표물을 공격합니다 ...

Shilka를 채택 할 때 군대와 군산 단지 대표는 23-mm Amur 총이 너무 약하다는 것을 이해했습니다. 이것은 짧은 사거리와 천장, 그리고 발사체의 높은 폭발 작용의 약점에 모두 적용되었습니다. 미국인들은 23-mm Shilka 포탄에 무적이라고 주장되는 새로운 A-10 공격기를 광고함으로써 화재에 연료를 추가했습니다. 결과적으로 ZSU-23-4 채택 후 거의 다음날 모든 고위 당국은 화력 증가, 우선 유효 발사 한도 및 발사체의 파괴적인 영향 증가 측면에서 현대화에 대해 이야기하기 시작했습니다. .

ZSU-23-4ME. "친구 또는 적" 시스템의 질문기의 두 안테나 어레이는 레이더의 보호 케이싱 레이돔에서 볼 수 있습니다.

30mm 기관총 데이터

1987년 베이루트에서 시리아군의 "Shilki" ZSU-2E-4M.

결국 ZSU의 경우 30mm 이중 배럴 AO-17 돌격 소총을 채택했습니다. 수정된 버전은 GRAU 2A38 색인을 받았고 80년대 초 Tula Machine-Building Plant No. 535에서 연속 생산되었습니다.

자동화 2A38 작업은 보어에서 분말 가스를 제거하는 것을 기반으로 합니다. 발사하기 전에 배럴 중 하나에 카트리지가 있습니다. 충격 메커니즘은 전기 시어에 의해 고정되고 고정됩니다. 두 번째 배럴의 가동 부분은 뒤쪽 위치에 있고 카트리지는 볼트 다리에 있습니다. 두 배럴의 가동부는 연결 레버를 통해 운동학적으로 연결됩니다. 이러한 연결은 다른 배럴의 움직이는 부분의 작동 스트로크와 가스의 에너지가 한 배럴의 움직이는 부분을 앞으로 위치로 되돌리는 데 사용되기 때문에 리턴 스프링 없이 할 수 있습니다. 총은 하나의 카트리지 벨트로 구동됩니다. 그 공급은 슬라이더와 운동 학적으로 연결된 피드 별표에 의해 수행됩니다. 두 배럴의 공통 부분은 케이싱, 공급 메커니즘, 재장전 메커니즘, 발사 메커니즘 및 완충 장치였습니다.

소련군의 기동. 장갑 차량 기둥의 일부인 ZSU-2E-4V1은 철주교를 따라 물 장벽을 강제합니다.

훈련 세션에서 대공 미사일 및 포병 연대 배터리. 1995년 4월 14군 트란스니스트리아. 그림은 2개의 ZSU-23-4M과 2개의 Strela-10 SZRK 배터리의 직원 배치를 명확하게 보여줍니다.

50년대 말. 소련군이 고정밀 대공 미사일을 채택한 후 외국 항공 전문가들은 긴급히 새로운 전술을 개발해야 했습니다. 조종사는 새로운 방공 시스템의 탐지를 피하기 위해 극도로 낮은 고도에서 비행해야 했습니다. 이 기간 동안 정규 시스템 방공군대는 ZSU-57-2 였지만 그녀는 새로운 작업에 대처할 수 없었으므로보다 현대적인 대공 자주포를 개발하는 것이 시급했습니다. 그러한 기계는 1964년에 나타났습니다.

ZSU-23-4 Shilka는 지상군을 직접 덮고 최대 2500m 범위의 공중 목표물과 최대 1500m 고도의 목표물을 파괴하고 최대 450m/s의 속도로 비행하며 범위 내 지상(수상) 목표물을 파괴하도록 설계되었습니다. 정지 상태에서 최대 2000미터, 짧은 정지 및 이동.

TM-575 추적 차량의 용접된 선체는 선수의 3개 제어 구획, 중간의 전투 구획 및 선미의 동력 구획으로 나뉩니다. 그들 사이에는 타워의 전면 및 후면 지지대 역할을하는 칸막이가있었습니다. 타워는 1840mm의 어깨 끈 직경을 가진 용접 구조입니다. 전면 전면 시트가있는 침대에 고정되며 좌우 벽에는 총의 상단 및 하단 크래들이 부착됩니다. 총의 스윙 부분에 앙각이 주어지면 프레임 엠브레이어가 이동식 실드로 부분적으로 덮이고 롤러가 하부 크래들의 가이드를 따라 미끄러집니다.

오른쪽 시트에는 3개의 해치가 있습니다. 볼트 덮개가 있는 하나는 타워 장비를 장착하는 데 사용되며 다른 두 개는 바이저로 닫혀 있으며 PAZ 시스템의 장치 및 과급기 환기를 위한 통풍구입니다. 타워의 왼쪽에는 외부에 케이싱이 용접되어 총신의 냉각 시스템에서 증기를 제거하도록 설계되었습니다. 장비를 수리하도록 설계된 두 개의 해치가 타워의 후미 시트에 제공됩니다.

포탑에는 초당 11발의 발사 속도를 가진 23mm AZP-23 "Amur" 4연장 기관포가 장착되어 있습니다. 그녀는 타워와 함께 인덱스 2A10, 자동 총 - 2A7, 파워 드라이브 - 2E2를 할당 받았습니다. 건 자동화의 작동은 배럴 벽의 측면 구멍을 통한 분말 가스 제거를 기반으로 합니다. 배럴은 파이프, 냉각 시스템의 케이싱, 가스 챔버 및 화염 방지기로 구성됩니다. 게이트는 쐐기형이며 쐐기가 아래로 내려갑니다. 화염 방지 장치가있는 기계의 길이는 2610mm이고 화염 방지 장치가있는 배럴의 길이는 2050mm입니다 (화염 방지 장치가없는 경우 - 1880mm). 나사산 부분의 길이는 1730mm입니다. 한 기관총의 무게는 85kg이고 전체 포병 유닛의 무게는 4964kg입니다. 4개의 총과 한 쌍 또는 4개의 총을 모두 발사할 수 있습니다. 레이더 장비 단지의 총신과 안테나는 완전히 안정화되어있어 설치가 이동 중에 효과적인 발사를 수행 할 수 있습니다.

카트리지 공급은 측면이며 챔버링은 비뚤어진 카트리지가 있는 링크에서 직접입니다. 오른쪽 기계에는 오른쪽 테이프 피드가 있고 왼쪽 기계에는 왼쪽 테이프 피드가 있습니다. 테이프는 카트리지 상자에서 기계의 수신 창으로 공급됩니다. 이를 위해 볼트 캐리어를 통해 공급 메커니즘을 작동시키는 분말 가스의 에너지와 부분적으로 오토마타의 반동 에너지가 사용됩니다. 주포에는 1000발이 들어 있는 상자 2개(그 중 480발은 위쪽 기계에, 520발은 아래쪽 기계에 있음)와 발사 및 재장전 준비를 위해 기관총의 움직이는 부분을 코킹하는 공압식 재장전 시스템이 장착되어 있습니다. 불발.

두 개의 자동 기계가 각 크래들에 장착됩니다. 두 개의 크래들(위쪽과 아래쪽)은 수평 위치에서 서로 320mm의 거리에 다른 하나 위에 장착되고 아래쪽은 위쪽에 비해 320mm 앞으로 전진합니다. 트렁크의 평행도는 두 크래들을 연결하는 평행 사변형 링크에 의해 제공됩니다.

총 탄약에는 23-mm BZT 및 OFZT 포탄이 포함됩니다. 190g 무게의 갑옷 관통 발사체 BZT에는 퓨즈와 폭발물이 없지만 추적을 위한 방화제만 포함되어 있습니다. 188.5g 무게의 OFZT 단편화 포탄에는 헤드 퓨즈 MG-25가 있습니다. 두 포탄의 추진제 충전량은 동일합니다. 화약 등급 5/7 CFP 77g입니다. 카트리지 무게 450g, 일회용 스틸 슬리브. 두 포탄의 탄도 데이터는 동일합니다 - 초기 속도는 980m / s, 테이블 천장은 1500m, 테이블 범위는 2000m입니다.OFZT 포탄에는 작동 시간이 5-11초인 자체 청산기가 장착되어 있습니다. . 테이프에서 4개의 OFZT 카트리지(BZT 카트리지 1개 등)가 번갈아 나타납니다.

AZP-23 건의 안내 및 안정화는 2E2 안내 액추에이터에 의해 수행됩니다. 2E2 시스템은 URS(Jenny 클러치)를 수평 안내(URS No. 5)와 수직 안내(URS No. 2.5)에 사용했습니다. 둘 다 6kW의 출력을 가진 공통 전기 모터 DSO-20에 의해 구동됩니다.

외부 조건과 장비의 상태에 따라 대공 표적은 4가지 모드로 발사된다. 첫 번째(메인)는 자동 추적 모드이며 각도 좌표와 범위는 레이더에 의해 결정되며 레이더는 목표를 따라 자동으로 추적하여 계산 장치(아날로그 컴퓨터)에 데이터를 보내 고급 좌표를 생성합니다. 화재의 시작은 계산 장치의 "데이터가 있습니다"라는 신호에 의해 수행됩니다. RPK는 ZSU의 피칭 및 요(yaw)를 고려하여 전체 포인팅 각도를 자동으로 생성하고 이를 가이던스 드라이브에 전달하고 후자는 자동으로 총을 선점된 지점으로 향하게 합니다. 총격은 지휘관 또는 수색 대원인 사수가 수행합니다.

두 번째 모드 - 각도 좌표는 조준 장치에서, 범위는 레이더에서 가져옵니다. 표적의 각 전류 좌표는 조준 장치에서 계산 장치에 입력되며, 이는 검색 운영자(사수)에 의해 자동으로 유도되고 범위 값은 레이더에서 나옵니다. 따라서 레이더는 무선 거리 측정기 모드에서 작동합니다. 이 모드는 보조적이며 각도 좌표 측면에서 안테나 유도 시스템의 오작동을 유발하는 간섭이 있거나 레이더의 각도 좌표 측면에서 자동 추적 채널의 오작동이 발생한 경우에 사용됩니다. 그렇지 않으면 컴플렉스가 자동 추적 모드와 동일한 방식으로 작동합니다.

세 번째 모드 - 고급 좌표는 현재 좌표 X, Y. H의 "기억된" 값과 모든 평면에서 대상의 균일한 직선 운동 가설을 기반으로 대상 속도의 구성 요소에 따라 생성됩니다. 자동추적 과정에서 간섭이나 오작동으로 인해 레이더 표적을 상실할 우려가 있을 때 사용하는 모드입니다.

레이더 및 계기 단지는 AZP-23 총의 발사를 제어하도록 설계되었으며 포탑의 계기 구획에 있습니다. 레이더 스테이션, 계산 장치, 가시선 및 사격선 안정화를 위한 시스템의 블록 및 요소, 조준 장치로 구성됩니다. 레이더 스테이션은 저공 비행 고속 표적을 탐지하고 선택된 표적의 좌표를 정확하게 결정하도록 설계되었습니다. 이 작업은 다음 두 가지 모드에서 수행할 수 있습니다. a) 각 좌표와 범위가 자동으로 추적됩니다. 조준 장치 및 범위 - 레이더에서.

레이더는 1-1.5cm 파장 범위에서 작동합니다. 범위는 여러 가지 이유로 선택되었습니다. 이러한 스테이션에는 작은 무게와 크기 특성을 가진 안테나가 있습니다. 1-1.5cm 파장 범위의 레이더는 넓은 주파수 대역에서 작동할 수 있으므로 광대역 주파수 변조 및 신호 코딩을 사용하여 수신 정보의 노이즈 내성 및 처리 속도를 높일 수 있으므로 의도적인 적의 간섭에 덜 취약합니다. 이동 및 기동 대상에서 발생하는 반사 신호의 도플러 주파수 편이를 증가시켜 대상의 인식 및 분류가 보장됩니다. 또한 이 범위는 다른 무선 장비의 부하가 적습니다. 이 범위에서 작동하는 레이더는 이 기술로 스텔스 기술을 사용하여 개발한 공중 표적을 탐지할 수 있습니다.

레이더의 단점은 일반적으로 10-20km를 초과하지 않는 비교적 짧은 범위이며 대기 상태에 따라 주로 강수 강도(비 또는 진눈깨비)에 따라 달라집니다. 수동 간섭으로부터 보호하기 위해 ZSU-23-4 Shilka 레이더는 목표 선택의 일관된 펄스 방법을 사용합니다. . 레이더는 탐색 연산자와 범위 연산자에 의해 제어됩니다.

ZSU-23-4 Shilka에는 GM-575에 설치하기 위한 구성에서 제조업체에서 V-6R이라는 명칭을 부여한 8D6 유형 디젤 엔진이 장착되었습니다. 1969년 이후 제조된 기계에는 V-6R-1 엔진이 설치되어 약간의 설계 변경이 있었습니다. V-6R 엔진은 6기통, 4행정, 압축기가 없는 수냉식 디젤 엔진으로 2000rpm에서 최대 출력 206kW를 발생시킵니다. 실린더의 작업량은 19.1리터, 압축비는 15.0입니다.

추적 섀시 GM-575에는 알루미늄 합금으로 만든 두 개의 용접 연료 탱크가 설치됩니다. 전면은 405리터, 후면은 110리터입니다. 첫 번째는 선체 활의 별도 구획에 있습니다.

선체의 후미 부분에는 기어비의 단계적 변화와 함께 기계식 동력 전달 장치가 있습니다. 주요 마찰 클러치는 다중 디스크, 건식 마찰입니다. 주요 클러치 제어 드라이브는 운전석의 페달에서 기계식입니다. 기어박스는 2.3, 4, 5단의 싱크로나이저가 있는 기계식 3방향, 5단입니다. 스윙 메커니즘은 잠금 클러치가 있는 유성, 2단계입니다. 최종 드라이브는 원통형 기어가 있는 단일 단계입니다.

기계의 하부 구조는 2개의 구동 휠, 트랙 텐션 메커니즘이 있는 2개의 가이드 휠, 2개의 트랙 체인 및 12개의 지지 롤러로 구성됩니다. 구동 휠은 탈착식 림, 후면 배열로 용접됩니다. 가이드 휠은 금속 아치가 있는 단일입니다. 트랙 롤러는 고무 림으로 단일 용접됩니다. 캐터필러 체인은 강철 핀으로 연결된 93개의 강철 트랙에서 나온 닫힌 경첩이 있는 랜턴 기어가 있는 금속입니다. 트랙 폭 362mm, 트랙 피치 128mm.

자동차의 서스펜션은 독립적이고 비대칭 토션 바이며 첫 번째 전면, 다섯 번째 왼쪽 및 여섯 번째 오른쪽 트랙 롤러에 유압식 완충 장치가 있습니다. 스프링은 첫 번째, 세 번째, 네 번째, 다섯 번째, 여섯 번째 왼쪽 도로 바퀴와 첫 번째, 세 번째, 네 번째 및 여섯 번째 오른쪽 도로 바퀴에서 멈춥니다.

전원 공급 시스템은 모든 ZSU-23-4 소비자에게 55V 및 27.5V의 직류를 공급하도록 설계되었습니다. 및 교류 전압 220V, 주파수 400Hz.

ZSU-23-4 Shilka에는 주파수 변조 라디오 방송국 R-123이 있는 단파 트랜시버 전화기가 설치되어 있습니다. 소음 억제 장치가 꺼져 있고 간섭이없는 중간 거친 지형에서의 작용 반경은 최대 23km이고 소음 억제 장치가 켜진 경우 최대 13km입니다. 내부 통신을 위해 4명의 가입자를 위한 P-124 탱크 인터콤이 사용됩니다.

ZSU-23-4 Shilka에는 TNA-2 항법 장비가 장착되어 있습니다. 이동 거리의 백분율로 좌표를 생성할 때의 산술 평균 오류는 1%를 넘지 않습니다. ZSU가 이동할 때 방향 변경이 없는 장비의 지속 시간은 3-3.5시간입니다.

승무원은 공기를 정화하고 전투실과 조종실에 과도한 압력을 가하여 방사성 먼지로부터 보호됩니다. 이를 위해 관성 공기 분리 기능이 있는 중앙 과급기가 사용되었습니다.

Shilka는 1964년에 ZSU-23-4의 연속 생산에 들어갔다. 그 해에 40대의 차량을 생산할 계획이었지만 불가능했습니다. 그러나 나중에 ZSU-23-4의 대량 생산이 시작되었습니다. 60년대에 그들의 평균 연간 생산량은 약 300대였습니다.

ZSU-23-4 Shilka는 1965년에 군대에 입대하기 시작했으며 70년대 초에 ZSU-57-2를 완전히 대체했습니다. 처음에는 탱크 연대 상태에서 4 대의 차량으로 구성된 2 개의 배터리로 구성된 "Shilok"사단이있었습니다. 60년대 후반에는 사단에서 한 포대에 ZSU-23-4가 있고 한 포대에 ZSU-57-2가 있는 일이 자주 발생했습니다. 나중에 동력 소총과 탱크 연대는 두 개의 소대로 구성된 전형적인 대공포를 받았습니다. 한 소대는 4개의 Shilka ZSU를, 다른 하나는 4개의 Strela-1 자체 추진 대공 방어 시스템(당시에는 Strela-10 대공 방어 시스템)을 보유했습니다.

ZSU-23-4 Shilka의 작동은 RPK-2가 수동 간섭 사용 조건에서 잘 작동함을 보여주었습니다. 적어도 70년대에는 작동 주파수에 대한 무선 대책 수단이 없었기 때문에 우리 훈련 중에 Shilka에 대한 적극적인 간섭은 거의 없었습니다. 종종 재구성해야 하는 PKK의 중요한 단점도 드러났습니다. 회로의 전기적 매개변수의 불안정성이 주목되었습니다. PKK는 자동 추적 대상을 ZSU에서 7-8km 이내로 가져갈 수 있습니다. 더 짧은 거리에서는 표적의 높은 각속도 때문에 이 작업을 수행하기가 어려웠습니다. 탐지 모드에서 자동 추적 모드로 전환할 때 목표물을 잃어버리는 경우가 있었습니다.

60년대 후반에 ZSU-23-4 자주포는 두 가지 소규모 업그레이드를 거쳤으며 주요 목적은 주로 RPK와 같은 다양한 구성 요소 및 어셈블리의 안정성을 높이는 것이었습니다. 첫 번째 현대화 기계는 ZSU-23-4V 색인과 두 번째 ZSU-23-4V1 색인을 받았습니다. 자주포의 주요 전술 및 기술적 특성은 변경되지 않았습니다.

1967년 10월, 각료 회의는 ZSU-23-4 Shilka의 보다 심각한 현대화에 대한 결의안을 발표했습니다. 가장 중요한 부분은 2A7 돌격소총과 2A10 주포를 재작업하여 콤플렉스의 신뢰성과 안정성을 높이고 총기 부품의 생존성을 높이며 유지 보수 시간을 단축하는 것이었습니다. 현대화 과정에서 2A7 돌격 소총의 공압 충전이 파이로 충전으로 대체되어 신뢰할 수 없는 압축기 및 기타 여러 구성 요소를 설계에서 제외할 수 있었습니다. 용접된 냉각수 배출관이 유연한 파이프로 교체되어 배럴 자원이 3500발에서 4500발로 증가했습니다. 1973년에 업그레이드된 ZSU-23-4M이 2A7M 돌격 소총 및 2A10M 주포와 함께 사용되었습니다. ZSU-23-4M은 "Biryusa"라는 명칭을 받았지만 군대에서는 여전히 "Shilka"라고 불렸습니다.

다음 업그레이드 후 대공포 자체 추진 유닛세미 칩 인덱스 ZSU-23-4M3(3 - 질문기). 처음으로 식별 장비 "친구 또는 적"이 설치되었습니다. 나중에 수리하는 동안 모든 ZSU-23-4M은 ZSU-23-4M3 수준으로 올라갔습니다. ZSU-23-4M3의 생산은 1982년에 중단되었습니다.

공중 표적과의 싸움에서 "Shilka"의 효과에 대한 다양한 관점이 있습니다. 따라서 1973년 전쟁 동안 Shilki는 이스라엘 항공기 손실의 약 10%를 차지했습니다(나머지는 방공 시스템과 전투기에 분배되었습니다). 그러나 사로잡힌 조종사들은 Shilki가 말 그대로 불바다를 만들고 조종사들이 본능적으로 ZSU의 불 지대를 떠나 방공 시스템의 작동 지역으로 떨어졌다는 것을 보여주었습니다. 사막의 폭풍 작전 중 다국적군 조종사들은 ZSU-23-4 Shilka의 발사를 두려워하여 불필요하게 1,300미터 미만의 고도에서 작전하지 않으려고 노력했습니다.

아프가니스탄에서 이 ZSU는 산속의 지상 목표물을 공격할 수 있는 능력을 완전히 실현했습니다. 또한 특별한 "아프간 버전"이 나타났습니다. 불필요하게 라디오 장비 단지가 해체되어 탄약 부하를 2000에서 4000 라운드로 늘릴 수있었습니다. 자동차에는 야간 시력도 장착되었습니다.

"Shilka"는 바르샤바 조약 국가, 중동 및 기타 지역으로 널리 수출되었습니다. 그들은 아랍-이스라엘 전쟁, 이라크-이란 전쟁(양쪽 모두)과 1991년 페르시아만 전쟁에 적극적으로 참여했습니다.

1983년 Shilok의 양산이 완료되었습니다. 현재이 유형의 ZSU는 아프가니스탄에서 근무하고 있습니다. 알제리, 앙골라. 불가리아. 헝가리, 베트남, 이집트, 이스라엘, 인도, 요르단, 이란, 이라크, 예멘, 콩고, 북한. 쿠바, 라오스, 리비아, 나이지리아, 페루, 폴란드. 러시아, 시리아, 소말리아, 에티오피아.

전투 중량, t 19.0
클래식 레이아웃
승무원 여러분. 네
케이스 길이, mm 6535
선체 폭, mm 3125
높이, mm 2500
간격, mm 400
갑옷의 종류 압연 강철 방탄 (9-15mm)
군비
총 4의 구경과 브랜드? 23mm AZP-23 "아무르"
건식 소총 자동
배럴 길이, 구경 82
총 탄약 2000
각도 VN, deg. ?4…+85
광경 광학 조준경, 레이더 RPK-2
엔진 유형 인라인
6기통 수냉식 디젤
엔진 출력, l. 와 함께. 280
고속도로 속도, km/h 50
크로스 컨트리 속도, km/h 25-30
고속도로의 파워 리저브, km 450
거친 지형에서의 파워 리저브, km 300
특정 전력, l. s./t 14.7
서스펜션 유형 개별 토션 바
등반성, deg. 서른
통과 가능한 벽, m 0.7
교차 가능한 도랑, m 2.5
교차 가능한 포드, m 1.0