Utilizarea în luptă a shilka. "Shilka" - unitate de artilerie autopropulsată antiaeriană (10 fotografii)

Aproape simultan cu începerea producției în serie a ZSU-57-2 la 17 aprilie 1957, Consiliul de Miniștri a adoptat Rezoluția nr. 426-211 privind dezvoltarea noilor ZSU cu foc rapid „Shilka” și „Yenisei” cu radar. sisteme de ghidare. Acesta a fost un fel de răspuns la adoptarea M42A1 ZSU în serviciu în Statele Unite.

În mod oficial, „Shilka” și „Yenisei” nu erau concurenți, deoarece primul a fost dezvoltat pentru a oferi apărare aeriană pentru regimentele de pușcă motorizate pentru a atinge ținte la altitudini de până la 1500 m, iar al doilea a fost dezvoltat pentru apărarea aeriană a regimentelor și diviziilor de tancuri și operate la altitudini de până la 3000 m.

ZSU-37-2 „Yenisei” a folosit o pușcă de asalt de 37 mm 500P, dezvoltată la OKB-16 ( proiectant-șef A. E. Nudelman). 500P nu avea analogi în balistică, iar cartușele sale nu erau interschimbabile cu alte tunuri automate de 37 mm ale armatei și marinei, cu excepția tunului antiaerien Shkval de volum mic.

Special pentru Yenisei, OKB-43 a proiectat un tun dublu Angara, echipat cu două puști de asalt 500P alimentate cu centură. „Angara” avea un sistem de răcire cu lichid pentru butoaie și antrenări servo electro-hidraulice, care ulterior au fost planificate să fie înlocuite cu altele pur electrice. Sistemele de acționare de ghidare au fost dezvoltate de Moscova TsNII-173 GKOT - pentru servomotoare de putere și ramura Kovrov a TsNII-173 (acum VNII Signal) - pentru stabilizarea liniei de vedere și a liniei de foc.

Îndrumarea lui Angara a fost efectuată folosind RPK-ul Baikal, imunitar la zgomot, creat la Institutul de Cercetare-20 al Comitetului de Stat pentru Energie și Energie și care funcționează în intervalul de lungimi de undă în centimetri - de aproximativ 3 cm, să spunem - în timpul testelor s-a dovedit că nici Tobol RPK de pe Shilka „, nici „Baikal” de pe „Yenisei” nu ar putea căuta independent o țintă aeriană cu suficientă eficiență, prin urmare, chiar și în rezoluția SM nr. 426-211 din 17 aprilie 1957. , a fost prevăzut pentru crearea și transferul pentru testarea de stat în trimestrul II al anului 1960 a unui radar mobil „Ob” pentru controlul ZSU. „Ob” a inclus vehiculul de comandă „Neva” cu radarul de desemnare a țintei „Irtysh” și RPK „Baikal”, situat în ZSU „Yenisei”. Complexul Ob trebuia să controleze simultan focul a șase până la opt ZSU. Cu toate acestea, la mijlocul anului 1959, lucrările la Ob au fost oprite - acest lucru a făcut posibilă accelerarea dezvoltării sistemului de rachete antiaeriene Krug.

Șasiul pentru Yenisei a fost proiectat la Biroul de Proiectare Uralmash sub conducerea lui G.S. Efimov pe baza șasiului unității experimentale autopropulsate SU-10OP. Producția sa trebuia să fie lansată la uzina de tractoare din Lipetsk.

ZSU-37-2 avea o armură antiglonț, care la locațiile de muniție asigura protecție împotriva glonțului perforator al puștii B-32 de 7,62 mm de la o distanță de 400 m.

Pentru a alimenta rețeaua de bord, Yenisei a fost echipat cu un motor special cu turbină cu gaz dezvoltat de NAMI, a cărui utilizare a făcut posibilă asigurarea unei pregătiri rapide pentru luptă în temperaturi scăzute aer.

Testele tunurilor autopropulsate Shilka și Yenisei au avut loc în paralel, deși conform unor programe diferite.

„Yenisei” a avut o rază de acțiune și un plafon apropiat de ZSU-57-2 și, potrivit concluziei Comisiei de Stat, „a asigurat acoperire forțelor de tancuri în toate tipurile de luptă, deoarece armele de atac aerian împotriva forțelor de tancuri operează în principal la altitudini de până la 3000 m.” Mod de tragere normal (tanc) - o explozie continuă de până la 150 de focuri pe butoi, apoi o pauză de 30 de secunde (răcire cu aer) și repetarea ciclului până la epuizarea muniției.

În timpul testelor, s-a constatat că un Yenisei ZSU este superior ca eficiență unei baterii cu șase tunuri de tunuri S-60 de 57 mm și unei baterii de patru ZSU-57-2.

În timpul testării, Yenisei ZSU a asigurat trageri în timp ce se deplasa pe pământ virgin cu o viteză de 20 - 25 km/h. Când conduceți de-a lungul unei piste de tancuri pe un teren de antrenament, cu o viteză de 8-10 km/h, precizia de tragere a fost cu 25% mai mică decât de la oprire. Precizia tunului Angara este de 2 - 2,5 ori mai mare decât a tunului S-68.

În cadrul testelor de stat, din tunul Angara au fost trase 6.266 de focuri. Totodată, s-au constatat doar două întârzieri și patru avarii, care au însumat 0,08% din întârzieri și 0,06% din defecțiuni ale numărului de focuri trase, adică mai puțin de. admisibil conform III În timpul testelor, SDU-ul a funcționat defectuos (echipamentul de protecție împotriva interferențelor pasive) a demonstrat o bună manevrabilitate.

• limita de operare pentru viteza tinta este de pana la 660 m/s la altitudini de peste 300 m si 415 m/s la altitudini de 100 - 300 m;

• raza medie de detectare a unei aeronave MiG-17 în sectorul de 30° fără desemnarea țintei este de 18 km ( raza maxima escorta MiG-17 - 20 km);

• viteza maximă de urmărire a țintei pe verticală - 40 grade/s, pe orizontală - 60 grade/s. Timpul de transfer la pregătirea de luptă din modul de pregătire preliminară este de 10 - 15 s.

Conform datelor obținute în timpul testelor, s-a propus utilizarea Yenisei pentru a proteja personalul armatei. rachete antiaeriene a complexelor Krug și Kub, deoarece zona sa efectivă de tragere se suprapunea cu zona moartă a acestor sisteme de apărare aeriană.

Shilka, proiectat în paralel cu Yenisei, a folosit pușca de asalt 2A7, care era o modificare a puștii de asalt 2A14 a instalației remorcate ZU-23.

Să reamintim cititorului că în 1955 - 1959 au fost testate mai multe instalații remorcate de 23 mm, dar a fost adoptat doar geamul ZU-14 pe două roți, dezvoltat la KBP sub conducerea lui N.M. Afanasyev și P.G. Yakushev. ZU-14 a fost adoptat oficial prin Decretul CM Nr. 313-25 din 22 martie 1960 și a primit denumirea ZU-23 (indice GRAU - 2A13). Ea a intrat în trupele aeriene Armata Sovietică, a fost în serviciu cu țările Pactului de la Varșovia și multe țări în curs de dezvoltare și a participat la multe războaie și conflicte locale. Cu toate acestea, ZU-23 avea dezavantaje semnificative: nu putea însoți unitățile de tancuri și puști motorizate.

niya, iar precizia focului său a fost redusă din cauza țintirii manuale și a absenței unui PKK.

La crearea puștii de asalt 2A7, în designul 2A14 au fost introduse o carcasă cu elemente de răcire cu lichid, un mecanism pneumatic de reîncărcare și un declanșator electric. La tragere, butoaiele au fost răcite cu apă curentă sau antigel prin caneluri de pe suprafața lor exterioară. După o explozie de până la 50 de lovituri (pe butoi), a fost necesară o pauză de 2 - 3 s, iar după 120 - 150 de lovituri - 10 - 15 s. După 3000 de lovituri, țeava a trebuit înlocuită. Piesele de schimb pentru instalare au inclus 4 butoaie de rezerva. Instalarea cvadruplă a puștilor de asalt 2A7 a fost numită pistolul „Amur” (desemnarea armatei - AZP-23, indexul GRAU - 2A10).

La testele de stat au fost trase 14.194 de focuri din tunul Amur și s-au obținut 7 întârzieri, adică 0,05% (conform TTT s-a permis 0,3%). Numărul de avarii este, de asemenea, 7, sau 0,05% (conform TTT, 0,2% a fost permis). Acționările de putere pentru ghidarea pistolului au funcționat destul de fără probleme, stabil și fiabil.

RPK „Tobol” în ansamblu a funcționat, de asemenea, destul de satisfăcător. Ținta, o aeronavă MiG-17, după ce a primit desemnarea țintei prin radiotelefon, a fost detectată la o distanță de 12,7 km cu o căutare sectorială de 30° (conform TTT - 15 km). Raza de urmărire automată a țintei a fost de 9 km pentru apropiere și 15 km pentru distanță. RPK-ul a lucrat împotriva țintelor care zboară cu viteze de până la 200 m/s, dar pe baza datelor de testare s-a făcut un calcul care a demonstrat că limita sa de funcționare pentru viteza țintă era de 450 m/s, adică corespundea III. Mărimea căutării sectorului RPK a fost ajustabilă de la 27° la 87°.

În timpul încercărilor pe mare uscată drum de pământ s-a atins o viteză de 50,2 km/h. Rezerva de combustibil a fost suficientă pentru 330 km și a rămas încă 2 ore de funcționare a motorului cu turbină cu gaz.

Deoarece „Shilka” trebuia să o înlocuiască în regimente de puști motorizateși divizii aeropurtate mitraliere antiaeriene cvadruple de 14,5 mm ZPU-4 și tunuri de 37 mm 61-K mod. 1939, apoi, pe baza rezultatelor testelor, a fost calculată probabilitatea de a lovi o țintă de tip F-86 care zbura la o altitudine de 1000 m de aceste sisteme de artilerie (vezi tabel).

După finalizarea testelor Shilka și Yenisei, comisia de stat a luat în considerare caracteristici comparative atât ZSU și a emis o concluzie cu privire la acestea:

1) „Shilka” și „Yenisei” sunt echipate cu un sistem radar și oferă fotografiere zi și noapte în orice vreme; 2) greutatea Yenisei este de 28 de tone, ceea ce este inacceptabil pentru armarea unităților de pușcă motorizate și a forțelor aeriene; 3) când trageți asupra aeronavelor MiG-17 și Il-28 la o altitudine de 200 și 500 m, Shilka este de 2, respectiv de 1,5 ori mai eficient decât Yenisei; 4) „Yenisei” este destinat apărării aeriene a regimentelor de tancuri și diviziilor de tancuri din următoarele motive: - unitățile și formațiunile de tancuri funcționează în principal izolat de grupul principal de trupe. „Yenisei” asigură escorta tancurilor în toate etapele bătăliei, asigură un foc eficient la altitudini de până la 3000 m și se întinde până la 4500 m. Utilizarea acestei instalații elimină practic bombardarea precisă a tancurilor, pe care „Shilka” nu le poate asigura; - există fragmentare puternic explozive și obuze care străpung armura. „Yenisei” poate trage mai eficient în autoapărare la ținte terestre atunci când urmăresc forțele de tancuri în formațiuni de luptă; 5) unificarea noilor tunuri autopropulsate cu produse în producție de masă: - conform Shilka - o mitralieră de 23 mm și cartușele pentru aceasta sunt în producție de masă. Baza pe șenile SU-85 este fabricată la MMZ; - conform Yenisei - RPK-ul este unificat în module cu sistemul Krug, în baza pe șenile - cu SU-100P, pentru a cărui producție se pregătesc 2 - 3 fabrici.

Atât în ​​fragmentele de mai sus din concluzia comisiei, cât și în alte documente, nu există o justificare clară pentru prioritatea lui Shilka față de Yenisei. Chiar și prețurile lor erau comparabile.

Comisia a recomandat adoptarea ambelor ZSU. Dar prin rezoluția Consiliului de Miniștri din 5 septembrie 1962 nr. 925-401, doar Shilka a fost acceptată în exploatare, iar la 20 septembrie a aceluiași an a urmat ordinul GKOT de oprire a lucrărilor la Yenisei. O dovadă indirectă a delicateții situației a fost că, la două zile după închiderea lucrărilor la Yenisei, a apărut un ordin al Comitetului de Stat pentru Dezvoltare Tehnică privind aceleași prime pentru organizațiile care lucrează la ambele utilaje.

Fabrica de mașini Tula trebuia să înceapă producția în serie de arme Amur pentru Shilka la începutul anului 1963. Cu toate acestea, atât armele, cât și vehiculul s-au dovedit a fi în mare parte neterminate. Un defect semnificativ de proiectare a fost îndepărtarea nesigură a cartușelor uzate, care s-au acumulat în orificiile de evacuare a cartușului și au blocat mitraliera. Au existat și defecte la sistemul de răcire a butoiului, la mecanismul de ghidare verticală etc.

Ca urmare, în producție în serie„Shilka” a fost difuzat abia în 1964. Anul acesta s-a planificat să producă 40 de mașini, dar acest lucru nu a fost posibil. Cu toate acestea, producția de masă a ZSU-23-4 a fost lansată ulterior. La sfârșitul anilor 60, producția lor medie anuală era de aproximativ 300 de mașini.

Descrierea designului pistolului autopropulsat Shilka

În corpul sudat al vehiculului pe șenile GM-575 există un compartiment de control în prova, un compartiment de luptă în mijloc și un compartiment de putere în pupa. Între ele erau pereți despărțitori care serveau drept suporturi din față și din spate ale turnului.

ZSU este echipat cu un motor diesel 8D6, căruia i s-a acordat denumirea B-6R de către producător pentru instalare pe GM-575. Mașinile fabricate din 1969 au fost echipate cu motorul V-6R-1, care a avut modificări minore de design.

Motorul V-6R este un motor diesel cu șase cilindri, în patru timpi, fără compresor, răcit cu lichid. Putere maximă la 2000 rpm - 280 CP. Cilindrata cilindrului este de 19,1 litri, raportul de compresie este de 15,0.

GM-575 este echipat cu două rezervoare de combustibil din aliaj de aluminiu sudate - față de 405 litri și spate de 110 litri. Primul este situat într-un compartiment separat al prova carenei.

Transmisia puterii este mecanică, cu schimbare treptată a rapoartelor de viteză, situată în partea din spate. Ambreiajul principal este multi-disc, cu frecare uscată. Acționarea principală a controlului ambreiajului este mecanică, de la pedala de la scaunul șoferului. Cutia de viteze este mecanică, cu trei căi, cu cinci trepte, cu sincronizatoare în treptele II, III, IV și V.

Mecanismele de rotație sunt planetare, în două trepte, cu ambreiaje de blocare. Transmisiile finale sunt cu o singură treaptă, cu roți dințate drepte.

Acționarea pe șenile a mașinii constă din două roți motrice, două roți de ghidare cu mecanism de tensionare a șenilelor, două lanțuri de șenile și douăsprezece roți de drum.

Lanțul omizi este metalic, cu angajare lanternă, cu balamale închise, realizat din 93 de șenile de oțel legate între ele prin știfturi de oțel. Lățimea șenilei 382 mm, pasul șenilei 128 mm.

Rotile motoare sunt sudate, cu jante detasabile, montate pe spate. Rotile de ghidare sunt simple, cu jante metalice. Rolele de sprijin sunt sudate, simple, cu jante acoperite cu cauciuc.

Suspensia autovehiculului este independenta, bara de torsiune, asimetrica, cu amortizoare hidraulice pe prima fata, a cincea stanga si a sasea roata de drum dreapta; arcul se oprește pe primul, al treilea, al patrulea, al cincilea, al șaselea role din stânga și pe primul, al treilea, al patrulea și al șaselea role din dreapta.

Turnul este o structură sudată cu un diametru inel de 1840 mm. Este atașat de cadru prin plăcile frontale frontale, pe pereții din stânga și din dreapta cărora sunt atașate leagănele superioare și inferioare ale pistolului. Atunci când părții oscilante a pistolului i se oferă un unghi de înălțare, ambrazura cadrului este parțial acoperită de un scut mobil, a cărui rolă alunecă de-a lungul ghidajului leagănului inferior.

Pe placa laterală din dreapta sunt trei trape: una, cu capac înșurubat, este folosită pentru montarea echipamentului de turelă, celelalte două sunt închise cu vizor și sunt prize de aer pentru ventilația unităților și supraalimentatorul sistemului PAZ. O carcasă este sudată la exteriorul părții stângi a turelei, concepută pentru a elimina aburul din sistemul de răcire a țevii pistolului. Există două trape în turela din spate pentru echipamentele de întreținere.

Turela este echipată cu un tun quad AZP-23 "Amur" de 23 mm. Împreună cu turela, i s-a atribuit indexul 2A10, pistoalele-mitralieră ale pistolului - 2A7 și unitățile de putere - 2E2. Funcționarea automată a pistolului se bazează pe îndepărtarea gazelor pulbere printr-un orificiu lateral din peretele țevii. Butoiul constă dintr-o țeavă, carcase ale sistemului de răcire, camera de gazareși un dispozitiv de oprire a flăcării. Supapa este cu pană, cu pană în jos. Lungimea mitralierei cu opritor de flacără este de 2610 mm, lungimea țevii cu opritor de flacără este de 2050 mm (fără opritor de flacără - 1880 mm). Lungimea piesei filetate este de 1730 mm. Greutatea unei mitraliere este de 85 kg, greutatea întregii unități de artilerie este de 4964 kg.

Cartusele sunt alimentate lateral, camera este directa, direct de la legatura cu cartusul inclinat. Mașinile din dreapta au alimentare cu bandă pe dreapta, cele din stânga - alimentare pe stânga. Banda este introdusă în ferestrele de recepție ale mașinilor din cutia cartuşelor. Pentru aceasta, se folosește energia gazelor pulbere, antrenând mecanismul de alimentare prin cadrul șuruburilor și parțial energia de recul a mitralierelor. Pistolul este echipat cu două cutii de 1000 de cartușe de muniție (din care mitraliera superioară are 480, iar mașina inferioară are 520 de cartușe) și un sistem pneumatic de reîncărcare pentru armarea pieselor mobile ale mitralierei în pregătirea pentru tragere și reîncărcare. în caz de rateuri.

Pe fiecare leagăn sunt montate două mașini. Pe cadru sunt montate două leagăne (superioare și inferioare), unul deasupra celuilalt, la o distanță de 320 mm unul de celălalt în poziție orizontală, cel inferior este extins înainte în raport cu cel superior cu 320 mm. Paralelismul trunchiurilor este asigurat de o tijă de paralelogram care leagă ambele leagăne. Două sectoare de viteză sunt atașate la partea inferioară și se îmbină cu roți dințate ale arborelui de intrare al cutiei de viteze de ghidare verticală. Tunul Amur este plasat pe o bază montată pe o curea de umăr cu bilă. Baza este formată din cutii superioare și inferioare. Atașat la capătul cutiei superioare turn blindat. În interiorul bazei există două grinzi longitudinale care servesc drept suport pentru cadrul. Ambele leagăne cu mașini automate atașate la ele se balansează în rulmenții cadrului și se balansează pe osii.

Încărcătura de muniție a pistolului include obuze BZT și OFZT de 23 mm. Obuzele BZT perforatoare cu o greutate de 190 g nu au o siguranță sau exploziv, ci conțin doar agent incendiar pentru urmărire. Cochilii de fragmentare OFZT cu o greutate de 188,5 g au o siguranță de cap MG-25. Sarcina de propulsie pentru ambele proiectile este aceeași - 77 g de praf de pușcă de calitate TsFL 5/7. Greutate cartuș 450 g Manșon din oțel, de unică folosință. Datele balistice ale ambelor proiectile sunt aceleași - viteza initiala 980 m/s, tavanul mesei 1500 m, raza mesei 2000 m Obuzele OFZT sunt echipate cu autodistructoare cu un timp de actiune de 5-11 s. Mitralierele sunt alimentate de o curea de alimentare, cu o capacitate de 50 de cartușe. Cureaua alternează patru cartușe OFZT - un cartuș BZT etc.

Ghidarea și stabilizarea pistolului AZP-23 este efectuată de unități de ghidare de putere 2E2. Sistemul 2E2 a folosit URS (cuplaj Jenny): pentru ghidare orizontală - URS nr. 5, iar pentru ghidare verticală - URS nr. 2.5. Ambele funcționează de la un motor electric comun DSO-20 cu o putere de 6 kW.

În funcție de condițiile externe și de starea echipamentului, tragerea către ținte antiaeriene se efectuează în următoarele moduri.

Primul mod (principal) este modul de urmărire automată, coordonatele unghiulare și intervalul sunt determinate de radar, care urmărește automat ținta de-a lungul lor, furnizând date dispozitivului de calcul (calculator analog) pentru generarea de coordonate preventive. Focul este deschis la semnalul „Date disponibile” de pe dispozitivul de numărare. RPK generează automat unghiuri de îndreptare complete, ținând cont de înclinarea și rotirea pistolului autopropulsat și le livrează dispozitivelor de ghidare, iar acestea din urmă îndreaptă automat pistolul spre punctul de conducere. Tragerea se efectuează de către comandantul sau operatorul de căutare - tunar.

Al doilea mod - coordonatele unghiulare provin de la dispozitivul de vizualizare, iar intervalul - de la radar.

Coordonatele curentului unghiular ale țintei sunt furnizate dispozitivului de calcul de la dispozitivul de ochire, care este ghidat de operatorul de căutare - tunner - semi-automat, iar valorile intervalului provin de la radar. Astfel, radarul funcționează în modul telemetru radio. Acest mod este auxiliar și este utilizat în prezența interferențelor care cauzează disfuncționalități în funcționarea sistemului de ghidare a antenei de-a lungul coordonatelor unghiulare sau, în cazul unei defecțiuni în canalul de urmărire automată, de-a lungul coordonatelor unghiulare ale radarului. În caz contrar, complexul funcționează la fel ca în modul de urmărire automată.

Al treilea mod - coordonatele proactive sunt generate pe baza valorilor „rememorate” ale coordonatelor curente X, Y, H și componentelor vitezei țintei Vx, V și Vh, pe baza ipotezei mișcării rectilinie uniforme a țintei în orice avion. Modul este utilizat atunci când există amenințarea de a pierde o țintă radar în timpul urmăririi automate din cauza interferențelor sau a defecțiunilor.

Al patrulea mod este fotografierea folosind o vizor de rezervă, vizarea se efectuează în modul semi-automat. Plumbul este introdus de operatorul de căutare - trăgătorul de-a lungul inelelor unghiulare ale vizorului de rezervă. Acest mod este utilizat atunci când radarul, computerul și sistemele de stabilizare eșuează.

Complexul radar-instrumente este proiectat pentru a controla focul tunului AZP-23 și este situat în compartimentul de instrumente al turnului. Se compune din: o stație radar, un computer, blocuri și elemente de sisteme de stabilizare pentru linia de vedere și linia de foc și un dispozitiv de ochire. Stația radar este concepută pentru a detecta ținte de mare viteză care zboară joase și definiție precisă coordonatele țintei selectate, care se pot realiza în două moduri: a) coordonatele unghiulare și intervalul sunt urmărite automat; b) coordonatele unghiulare provin de la dispozitivul de vizualizare, iar raza de acțiune provine de la radar.

Radarul funcționează în intervalul de unde 1 - 1,5 cm. Alegerea gamei se datorează mai multor motive. Astfel de stații au antene cu greutate și dimensiuni reduse. Radarele în intervalul de lungimi de undă 1-1,5 cm sunt mai puțin susceptibile la interferența deliberată a inamicului, deoarece capacitatea de a opera într-o bandă largă de frecvență permite, prin utilizarea modulării în bandă largă a frecvenței și a codării semnalului, creșterea imunității la zgomot și a vitezei de procesare a informațiilor primite. Prin creșterea deplasărilor de frecvență Doppler ale semnalelor reflectate care decurg din ținte în mișcare și manevrare, se asigură recunoașterea și clasificarea acestora. În plus, această gamă este mai puțin încărcată cu alte echipamente radio. Privind în perspectivă, să presupunem că radarele care operează în acest interval fac posibilă detectarea țintelor aeriene dezvoltate folosind tehnologia stealth. Apropo, potrivit presei străine, în timpul Operațiunii Desert Storm, o aeronavă americană F-117A construită folosind această tehnologie a fost doborâtă de o Shilka irakiană.

Dezavantajul radarului este relativ raza scurta actiune, de regula nedepasind 10 - 20 km si in functie de starea atmosferei, in primul rand de intensitatea precipitatiilor – ploaie sau lapovita. Pentru a proteja împotriva interferențelor pasive, radarul Shilki folosește o metodă de selecție a țintei cu impulsuri coerente. Mai simplu spus, semnalele constante de la obiectele de teren și interferențele pasive nu sunt luate în considerare, iar semnalele de la țintele în mișcare sunt trimise către PKK. Control radar produs de operatorul de căutare și operatorul de interval.

Sistemul de alimentare este conceput pentru a alimenta toți consumatorii ZSU-23-4 cu tensiune de curent continuu de 55 V și 27,5 V și tensiune de curent alternativ de 220 V, frecvență 400 Hz.

Elementele principale ale sistemului de alimentare cu energie includ:

• motor cu turbină cu gaz al sistemului de alimentare tip DG4M-1, proiectat să rotească generatorul de curent continuu;

• un set de generatoare de curent continuu PGS2-14A cu echipamente proiectate pentru alimentarea consumatorilor de curent continuu cu o tensiune stabilizata de 55 V si 27,5 V;

• un set de bloc convertor BP-III cu un bloc de contactoare BK-III, conceput pentru a transforma curentul continuu în curent alternativ trifazat;

• patru baterii 12-ST-70M concepute pentru a compensa supraîncărcările de vârf ale generatorului de curent continuu, pentru a alimenta demaroarele motorului DG4M-1 și motorul V-6R al mașinii, precum și pentru a alimenta instrumentele și consumatorii electrici atunci când generatorul nu funcționează.

Motorul cu turbină cu gaz DG4M-1, cutia de viteze a sistemului de alimentare cu energie și generatorul PGS2-14A sunt conectate între ele într-o singură unitate de putere, care este instalată în compartimentul de alimentare al mașinii în nișa din spate dreapta și este fixată rigid la patru puncte. Puterea nominală a motorului DG4M-1 este de 70 CP. la 6000 rpm. Consum specific de combustibil de până la 1050 g/cp. pe oră Timpul maxim de pornire pentru motorul DG4M-1 cu acceptarea sarcinii nominale, inclusiv pornirea la rece, este de 2 minute. Greutatea uscată a motorului DG4M-1 este de 130 kg.

ZSU-23-4 este echipat cu o stație radio R-123 cu undă scurtă de frecvență modulată. Raza sa de acțiune pe teren moderat accidentat, cu supresorul de zgomot dezactivat și fără interferențe, este de până la 23 km și cu supresorul de zgomot activat - până la 13 km.

Pentru comunicarea internă se folosește un interfon rezervor R-124 pentru 4 abonați.

ZSU-23-4 este echipat cu echipament de navigație TNA-2. Eroarea medie aritmetică în generarea coordonatelor ca procent din distanța parcursă nu este mai mare de 1%. Când ZSU este în mișcare, timpul de funcționare al echipamentului fără reorientare este de 3 - 3,5 ore.

Echipajul este protejat de praful radioactiv prin curățarea aerului și crearea unei presiuni excesive în compartimentul de luptă și compartimentul de control. În acest scop, se folosește o suflantă centrală cu separare inerțială a aerului.

Funcționare, modernizare și utilizare în luptă"Shilki"

ZSU-23-4 „Shilka” a început să intre în serviciul trupelor în 1965 și la începutul anilor 70 au înlocuit complet ZSU-57-2. Inițial, regimentul de tancuri la nivel de stat avea o divizie „shiloka”, care consta din două baterii a câte patru vehicule fiecare. La sfârșitul anilor 60, se întâmpla adesea ca într-o divizie o baterie să aibă un ZSU-23-4 și o baterie să aibă un ZSU-57-2. Mai târziu, regimentele de puști și tancuri motorizate au primit standard baterie antiaeriană, format din două plutoane. Un pluton avea patru sisteme de apărare aeriană autopropulsată Shilka, iar celălalt avea patru sisteme de apărare aeriană autopropulsată Strela-1 (atunci sisteme de apărare aeriană Strela-10).

Funcționarea Shilka a arătat că RPK-2 funcționează bine în condiții de interferență pasivă. Practic, nu am intervenit în mod activ cu Shilka în timpul exercițiilor noastre, deoarece nu existau contramăsuri radio la frecvențele sale de funcționare, cel puțin în anii 70. Au fost dezvăluite și deficiențe semnificative ale PKK, care au necesitat adesea reconfigurare. Sa observat instabilitatea parametrilor electrici ai circuitelor. RPK-ul ar putea lua ținta pentru urmărirea automată la cel puțin 7 - 8 km de ZSU. La distanțe mai scurte, acest lucru a fost dificil de realizat din cauza vitezei unghiulare mari a țintei. La trecerea de la modul de detectare la modul de urmărire automată, ținta a fost uneori pierdută.

Motoarele cu turbină cu gaz DG4M-1 funcționau defectuos în mod constant, iar generatorul de bord funcționa în principal de la motorul principal. La rândul său, funcționarea sistematică a motorului diesel în timp ce era parcat la viteze mici a dus la gudronarea acestuia.

În a doua jumătate a anilor '60, ZSU-23-4 a suferit două mici modernizări, al căror scop principal a fost creșterea fiabilității diferitelor componente și ansambluri, în primul rând RPK. Vehiculele primei modernizări au primit indicele ZSU-23-4V, iar al doilea - ZSU-23-4V1. Principalele caracteristici tactice și tehnice ale armelor autopropulsate au rămas neschimbate.

În octombrie 1967, Consiliul de Miniștri a emis o rezoluție privind o modernizare mai serioasă a Shilka. Partea sa cea mai importantă a fost reproiectarea puștilor de asalt 2A7 și a pistolului 2A10 pentru a crește fiabilitatea și stabilitatea complexului, a crește capacitatea de supraviețuire a pieselor de arme și a reduce timpul necesar pentru întreţinere. În procesul de modernizare, încărcarea pneumatică a puștilor de asalt 2A7 a fost înlocuită cu piroîncărcare, ceea ce a făcut posibilă excluderea unui compresor care funcționează nefiabil și a unui număr de alte componente din proiectare. Conducta de scurgere a lichidului de răcire sudată a fost înlocuită cu o conductă flexibilă - aceasta a mărit durata de viață a țevii de la 3500 la 4500 de focuri. În 1973, ZSU-23-4M modernizat a fost pus în funcțiune împreună cu pușca de asalt 2A7M și tunul 2A10M. ZSU-23-4M a primit denumirea „Biryusa”, dar trupele l-au numit în continuare „Shilka”.

După următoarea modernizare, instalația a primit indexul ZSU-23-4MZ (3 - interogator). Pentru prima dată, pe el a fost instalat echipament de identificare „prieten sau dușman”. Ulterior, în timpul reparațiilor, toate ZSU-23-4M au fost aduse la nivelul ZSU-23-4MZ. Producția ZSU-23-4MZ a încetat în 1982.

„Shilkas” au fost exportate pe scară largă în țările Pactului de la Varșovia, Orientul Mijlociu și alte regiuni. Ei au luat parte activ la războaiele arabo-israeliene, la războiul irako-iranian (de ambele părți) și la războiul din Golf în 1991.

Există diferite puncte de vedere cu privire la eficiența Shilka în lupta împotriva țintelor aeriene. Astfel, în timpul războiului din 1973, „shilki” a reprezentat aproximativ 10% din toate pierderile de aeronave israeliene (restul au fost distribuite între sistemele de apărare aeriană și avioane de vânătoare). Cu toate acestea, piloții luați prizonieri au arătat că „shilkas” au creat literalmente o mare de foc, iar piloții au părăsit instinctiv zona de foc ZSU și au căzut în raza de acțiune a sistemului de rachete de apărare aeriană. În timpul Operațiunii Desert Storm, piloții forțelor multinaționale au încercat să nu opereze inutil la altitudini mai mici de 1300 m, temându-se de focul din partea Shiloks.

În Afganistan, „shilka” era foarte apreciat de ofițerii și soldații noștri. Un convoi merge de-a lungul drumului și dintr-o dată izbucnește un foc dintr-o ambuscadă, încearcă să organizezi o apărare, toate vehiculele au fost deja vizate. Există o singură mântuire - „Shil-ka”. Codă lungă la inamic și o mare de foc la poziția lui. Dushmanii au numit pistolul nostru autopropulsat „shaitan-arba”. Au stabilit imediat începutul muncii ei și au început imediat să plece. „Shilka” a salvat viețile a mii de soldați sovietici.

În Afganistan, acest ZSU și-a dat seama pe deplin de capacitatea de a trage în ținte terestre din munți. Mai mult, a apărut o „versiune afgană” specială - deoarece nu mai era necesară, complexul de instrumente radio a fost demontat, datorită căruia a fost posibilă creșterea încărcăturii de muniție de la 2000 la 4000 de cartușe. A fost instalată și o vizor de noapte.

Atingere interesantă. Coloanele însoțite de „Shilka” au fost rareori atacate nu numai în munți, ci și în apropiere. aşezări. ZSU era periculoasă pentru forța de muncă ascunsă în spatele conductelor de chirpici - siguranța carcasei a fost declanșată când a lovit peretele. Shilka a fost, de asemenea, eficientă împotriva țintelor ușor blindate - transportoare de personal blindate, vehicule...

La adoptarea Shil-ku, atât militarii, cât și reprezentanții complexului militar-industrial au înțeles că tunul Amur de 23 mm era prea slab. Acest lucru s-a aplicat la raza scurtă de tragere înclinată, la tavan și la slăbiciunea efectului exploziv ridicat al proiectilului. Americanii au adăugat combustibil focului făcând reclamă noului avion de atac A-10, care se presupune că era invulnerabil la obuzele Shilka de 23 mm. Ca urmare, aproape a doua zi după ce ZSU-23-4 a fost pus în funcțiune, au început conversații la toate nivelurile înalte despre modernizarea acestuia în ceea ce privește creșterea puterii de foc și, în primul rând, creșterea razei de tragere efective și a efectului distructiv al proiectilul.

Din toamna anului 1962, au fost elaborate mai multe proiecte preliminare pentru instalarea de mitraliere de 30 mm pe Shilka. Printre acestea, am luat în considerare pușca de asalt de tip revolver de 30 mm NN-30 proiectată de OKB-16, utilizată în instalația AK-230 de la bord, pușca de asalt cu șase țevi de 30 mm AO-18 din instalațiile de bord AK- 630 și pușca de asalt cu dublă țeavă de 30 mm AO-17 proiectată de KBP. În plus, a fost testată pușca de asalt cu dublă țeavă AO-16 de 57 mm, special concepută la KBP pentru un tun autopropulsat antiaerian.

La 26 martie 1963, un consiliu tehnic a avut loc la Mytishchi, lângă Moscova, sub conducerea lui N.A. Astrov. S-a decis creșterea calibrului ZSU de la 23 la 30 mm. Aceasta a dublat (de la 1000 la 2000 m) zona cu probabilitatea de 50% de a lovi o țintă și a crescut raza de tragere de la 2500 la 4000 m eficiența de tragere împotriva unui avion de luptă MiG-17 care zboară la o altitudine de 1000 m la o viteză de 200 m. - 250 m/s , crescut de 1,5 ori.

Când se compară mitralierele de 30 mm, s-a indicat că extragerea cartuşelor din NN-30 scade înapoi, iar îndepărtarea cartuşelor din turela Shilka merge în lateral, ceea ce va necesita modificări semnificative în ZSU. La compararea AO-17 și AO-18, care aveau aceeași balistică, s-a remarcat avantajul celui dintâi, care a necesitat mai puține modificări ale componentelor individuale, a asigurat condiții de funcționare mai ușoare pentru acționări, menținând în același timp într-o mai mare măsură continuitatea design, inclusiv inelul turelei, cutia de viteze orizontală, ghidare, acționare hidraulică etc.

Armele dezvoltate de specialiștii sovietici au devenit de mai multe ori cele mai bune din lume. Acest lucru se aplică și sistemelor de apărare aeriană, deși pentru o perioadă destul de lungă de timp forțele armate ale URSS nu au avut un sistem antiaerian autopropulsat eficient care nu are legătură cu rachete.

Experiența Marelui Războiul Patriotic iar dezvoltarea electronicii și tehnologiei a dus la nașterea Shilka, o ZSU - care a devenit o legendă imediat după ce a fost pusă în funcțiune.

Nașterea unei legende

Doilea război mondial a arătat pericolul acțiunilor aeronave de atac. Nici o singură armată din lume nu ar putea oferi o acoperire sigură pentru echipamente și infanterie împotriva atacurilor aeronavelor de atac și bombardierelor în picătură, în special în marșuri. Armata germană a suferit cel mai mult. Oerlikon-urile și FLAC-urile nu au putut face față raidurilor masive ale avioanelor de atac americane și „tancurilor zburătoare” sovietice Il-2, mai ales la sfârșitul războiului.

Pentru a proteja infanteriei și tancurile, au fost create Wirbelwind, ("Tornado"), Kugelblitz, ("Ball Lightning") și alte câteva modele. Cele două tunuri de 30 mm, care trăgeau cu 850 de cartușe pe minut, și sistemul radar au fost pionier în dezvoltarea SPAAG, cu câțiva ani înaintea timpului său. Desigur, ei nu au mai putut face o schimbare radicală în cursul războiului, dar experiența utilizării lor a stat la baza dezvoltărilor postbelice în domeniul tunurilor antiaeriene autopropulsate.

În 1947, designerii Uniunii Sovietice au început dezvoltarea activă a unui prototip ZSU-57-2, dar această mașină era depășită chiar înainte de a se naște. 2 tunuri de 57 mm, reîncărcate cu cleme, aveau o rată scăzută de tragere, iar lipsa sistemelor radar a făcut ca designul să fie practic orb.

Turela deschisă nu a inspirat încredere în ceea ce privește protecția echipajului, așa că problema modernizării era foarte presantă. Americanii au adăugat combustibil focului, studiind în profunzime experiența germană cu modelele Molniya și creând propriul pistol autopropulsat M42. ultimul cuvânt tehnologie.

Anul 1957 a fost marcat de începutul lucrărilor la crearea de noi sisteme de tunuri antiaeriene autopropulsate.

Inițial trebuia să fie două. Shilka cu patru țevi era menită să sprijine infanteriei în luptă, iar în marș, Yenisei-ul cu două țevi trebuia să acopere unitățile de tancuri. Din 1960, au început testele de teren, în timpul cărora nu a fost identificat un lider clar. „Yenisei” avea o rază lungă de tragere, doborând ținte la o altitudine de 3000 de metri.

„Shilka” a fost de două ori mai mare decât concurentul său în tragerea la ținte la altitudine joasă, dar nu mai mare de 1500 de metri. Autoritățile armatei au decis că a doua opțiune este prioritară și în 1962 a fost emis un decret privind adoptarea acesteia.

Proiectarea instalației

Prototipuri Chiar și în timpul creării sale, modelele au fost realizate pe șasiul pistoalelor autopropulsate ASU-85 și experimental SU-100P. Corpul este sudat și oferă o bună protecție împotriva gloanțelor și schijelor. Structura este împărțită în trei părți.

Există un motor diesel în pupă unitate de putere, în mijloc se află focosul, iar în compartimentul de control al capului.

Pe partea dreaptă sunt 3 trape dreptunghiulare situate pe rând. Datorită acestora, este posibil să accesați componentele tehnice din mașină, să le reparați și să le înlocuiți. Serviciul este realizat de un echipaj de 4 persoane. În plus față de cele obișnuite - șoferul și comandantul, acesta include un operator de rază și un corp de recepție radio superior.

Turela vehiculului este plată și lată, în centrul căreia se află 4 țevi ale pistolului AZP-23 de calibrul 23 mm, numite conform tradiției întregii linii de arme - „Amur”. Automatizarea se bazează pe principiul eliminării gazelor pulbere. Butoaiele sunt echipate cu un sistem de racire si un opritor de flacara.

Cartusele sunt alimentate lateral, cu centura, iar pneumatica asigura armarea tunurilor antiaeriene. Turnul are un compartiment pentru instrumente cu echipament radar care asigură căutarea și achiziția țintelor pe o rază de 18 kilometri. Ghidarea este asigurată hidraulic sau mecanic. Vehiculul poate trage 3.400 de focuri într-un minut.

• radarul este realizat datorită mai multor dispozitive;
• radar cu tub;
• vedere;
• dispozitiv de calcul de tip analog;
• sisteme de stabilizare.

Comunicarea este asigurată de stația radio R-123M, iar interfonul TPU-4 funcționează în interiorul vehiculului. Centrala electrică este un dezavantaj al întregului design. Motorul are putere insuficientă pentru un colos de 19 tone. Din acest motiv, Shilka are manevrabilitate și viteză scăzute.

Defecțiunile de amplasare a motorului au dus la probleme la reparații.

Pentru a schimba unele componente, mecanicii au fost nevoiți să demonteze jumătate centrala electricași golirea tuturor fluidelor tehnice este asigurată, ca la majoritatea vehiculelor pe șenile, de o pereche de roți motoare și o pereche de roți de ghidare.

Mișcarea se realizează cu 12 role acoperite cu cauciuc. Suspensia este independenta, tip bara de torsiune. Rezervoarele de combustibil conțin 515 litri de motorină, ceea ce este suficient pentru 400 km.

Caracteristicile comparative ale lui "Shilka"

Mașina în cauză nu a fost prima din lume și departe de a fi singura. Analogii americani erau gata mai repede decât modelele sovietice, dar viteza a afectat calitatea și caracteristici de luptă.

Probele ulterioare, având aproximativ aceleași caracteristici ca și Shilka, nu au fost la egalitate în timpul funcționării.

Să luăm Shilka sovietică și concurentul său direct ZSU/M163, care era în serviciu cu armata americană.

După caracteristici, ambele vehicule aveau parametri similari, totuși, modelul sovietic avea o cadență de foc și o densitate a focului mai ridicate, creând, datorită a 4 butoaie distanțate, un baraj de foc mai mare ca suprafață decât cel al omologul american.

Faptul seriei mici a dispozitivului american, precum și scoaterea sa din serviciu și nepopularitatea comparativă în rândul cumpărătorilor din alte țări, vorbesc de la sine.

Modelul sovietic este încă în serviciu în 39 de țări din întreaga lume, deși i-au luat locul modele mai avansate.

Mostrele Shilok capturate de la aliații URSS au servit drept bază pentru analogul vest-german al Leopardului, precum și multe idei de modernizare.

De remarcat în special este fiabilitatea componentelor vehiculelor de luptă. Conform unei analize a amintirilor de funcționare, în special în timpul testelor comparative pe teren, modelele occidentale erau fiabile în funcționare, dar Shilka încă s-a stricat mai puțin.

Modificări ale mașinii

Noile tehnologii, funcționarea pe termen lung și mai multe cazuri de eșantioane capturate de țările NATO și aliații acestora au deschis calea pentru modernizarea vehiculului. Cele mai faimoase și populare mașini, care coboară din Shilka:

• ZSU-23-4V, modernizare care a crescut fiabilitatea instalației și a mărit durata de viață a aparatului turbinei cu gaz cu 150 de ore;
• ZSU-23-4V1, o modernizare a vehiculului anterior, care a crescut precizia de fotografiere și fiabilitatea urmăririi țintei în mișcare;
• ZSU-23-4M1, fiabilitatea îmbunătățită a butoaielor, a radarului și a stabilității generale a vehiculului;
• ZSU-23-4M2, modernizare pentru luptele din munții Afganistanului, echipamentele de combatere a aviației au fost îndepărtate, au fost adăugate armuri și muniții;
• ZSU-23-4M3 „Turquoise”, care a primit un sistem de recunoaștere „prieten sau dușman” numit „Luch”;
• ZSU-23-4M4 "Shilka-M4", o modernizare profundă, în urma căreia aproape toată umplerea electronică a fost înlocuită cu noi dezvoltări, au fost adăugate noi sisteme pentru mai multe aplicare eficientă;
• ZSU-23-4M5 "Shilka-M5", care a primit un nou sistem electronic de control al incendiului.

Au existat, de asemenea, upgrade-uri ale mașinii pentru lansarea rachetelor ghidate. Deoarece Shilka poate doborî aeronave la altitudine joasă, modelele de rachete au corectat această caracteristică.

Rachetele utilizate pe astfel de modele sunt „Cube” și modificările acestuia.

„Shilka” în luptă

Pentru prima dată, o armă antiaeriană a luat parte la bătălii din Vietnam. Sistem nou a devenit o surpriză neplăcută pentru piloții americani. Densitate mare focul și muniția care explodau în aer au făcut aproape imposibil să scape de bombardamentele Shilok.

Noi sisteme au participat activ la seria războaielor arabo-israeliene. Numai în timpul conflictului din 1973, vehiculele egiptene și siriene au doborât 27 de Skyhawks IDF. În căutarea unei soluții tactice la problema bombardamentelor Shilka, piloții israelieni au mers la altitudini mai mari, dar acolo s-au găsit în zona de ucidere a rachetei.

„Shilki” a jucat un rol important în timpul războiului din Afganistan.

Conform reglementărilor, vehiculele trebuie să însoțească convoaiele la o distanță de aproximativ 400 de metri față de alte vehicule. Războiul din munți și-a făcut propriile ajustări ale tacticii. Muzhideen nu avea aviație, așa că echipajele nu și-au făcut griji pentru cer. Atunci când atacau coloanele, Shilka au jucat rolul unuia dintre principalele elemente de descurajare.

Datorită celor 4 butoaie de 23 mm, Shilka a devenit cel mai bun asistent pentru infanterie în atacuri neașteptate. Densitatea și eficiența incendiului au anulat imediat toate deficiențele șasiului. Infanteria s-a rugat pentru ZSU. Unghiul butoaielor a făcut posibilă tragerea aproape verticală, iar cartușul puternic nu a ținut cont de fortificații precum zidurile de lut din sate. Izbucnirea lui Shilka a transformat mujahedinul și acoperirea lui într-o masă omogenă. Pentru aceste calități, „spiritele” au poreclit ZSU sovietic „shaitan-arba”, tradus ca căruța diavolului.

Dar sarcina principală era încă acoperirea aerului. Eșantioanele Shilok obținute de americani au fost studiate cuprinzător și, ca urmare, au apărut avioane cu o protecție mai substanțială a blindajului. Să lupți cu ei designeri sovieticiîn anii 1980 au realizat o modernizare profundă a ZSU în cauză. Pur și simplu schimbarea armelor cu altele mai puternice nu a fost suficientă multe componente importante ale designului; Așa s-a născut „Tunguska”, slujind cu credincioșie în armată până astăzi.

După apariția mașinilor noi, Shilka nu a fost uitată. 39 de țări l-au pus în funcțiune.

Aproape niciun conflict din a doua jumătate a secolului XX nu a fost realizat fără utilizarea acestei mașini.

S-a întâmplat ca „Shilka” să ajungă laturi diferite baricade, luptându-se între ei.

Pentru armata sovietică, apariția lui „Shilok” a fost o adevărată revoluție. Desfășurarea bateriilor tradiționale a fost adesea o experiență frustrantă și terifiantă pentru ofițeri și oameni din cauza numeroșilor pași necesari pentru a apăra cu competență cerul. Noul ZSU a făcut posibilă protejarea spaţiul aerian din mers, cu minim pregătire prealabilă. Caracteristicile de înaltă performanță, relevante chiar și pentru standardele moderne, au făcut din mașină o legendă aproape imediat după naștere.

Video

Conceput pentru a proteja formațiunile de luptă ale trupelor, coloanele în marș, obiectele staționare și trenurile de cale ferată de atacurile aeronavelor, elicopterelor, rachete de croazieră la altitudini de până la 1500 m cu o gamă înclinată de la 200 la 2500 m și viteze de zbor de până la 450 m/s. SPAAG poate fi, de asemenea, folosit pentru a distruge ținte la sol în mișcare și staționare la distanțe de până la 2000 m.

Compoziția pistolului autopropulsat Shilka include:

23 mm quad automat tun antiaerian AZP-23-4;

Servoacționări electrohidraulice;

Complexul de dispozitive radio RPK-2M;

Sistem de alimentare cu energie;

Vehicul autopropulsat pe șenile;

Echipamente de navigație;

Dispozitive de observare zi și noapte;

Echipamente de comunicații externe și interne;

Echipament de protecție antinucleară.

RPK include un radar de țintire a armelor, un dispozitiv de numărare și un dispozitiv de ochire.

În orice condiții meteorologice și de vizibilitate, cu ajutorul radarului din ZSU, se determină automat coordonatele țintei, din care dispozitivul de calcul generează date proactive pentru țintirea monturii pistolului AZP-23-4. Tintirea automata a pistoalelor este asigurata prin intermediul actionarilor hidraulice. Caracteristicile distinctive ale puștii de asalt cu tun AZP-23-4 sunt prezența schema electrica asigurarea tragerii și răcirea forțată a stratului intermediar a țevilor mitralierelor.
Pușca de asalt A3P - 23 -4 oferă o cadență de foc de aproximativ 4000 de cartușe/min.

Eficacitatea tragerii la o aeronavă situată în zona de tragere variază de la 0,05 la 0,25.

ZSU-23-4 are o încărcătură de muniție de 2000 de cartușe (obuze).

Timpul pentru transferul ZSU din poziția de călătorie în poziția de luptă este de aproximativ 5 minute, echipajul de luptă este de 4 persoane.

ZSU permite mai multe moduri de a îndrepta tunul spre țintă și de a trage. Aceste metode determină cele cinci moduri de operare de luptă ale ESU Când ZSU funcționează în primele trei moduri, pistolul este îndreptat de unități de ghidare de putere incluse în modul de ghidare automată, conform datelor provenite de la RPK.

Atunci când funcționează în modul al patrulea și al cincilea, pistolul este îndreptat spre capul drept (dublarea vederii) a dispozitivului de ochire folosind dispozitive de îndreptare electrice incluse în modul de îndreptare semi-automat sau (în modul al cincilea) manual folosind roțile de mână. Acționările de putere de ghidare în aceste moduri sunt controlate de operatorul de căutare folosind blocul de mâner radar T-55M1. ZSU are o serie de interblocări, a căror funcționare elimină posibilitatea de a porni unitățile de alimentare pentru ghidare și declanșare. Aceste interblocări sunt prevăzute pentru a asigura siguranța echipajului și a trupelor prietene în timpul operațiunii de luptă a ZSU. Sistemele de blocare sunt instalate astfel încât pornirea unităților de ghidare a puterii este posibilă numai atunci când turela și partea oscilantă a AZP sunt deblocate, trapa șoferului este închisă și trapa colectorului de legături este închisă.

În funcție de modurile de funcționare, deschiderea focului este efectuată fie de către comandantul de la mânerul de foc, fie de către operatorul de căutare de la mânerul blocului T-55M1, fie folosind pedala de declanșare.
După ce ZSU-23-4 a fost pus în funcțiune în 1962, a suferit mai multe upgrade-uri.

Prima modernizare a avut loc în perioada 1968 -1969, în urma căreia fiabilitatea funcționării instalației a crescut, condițiile de viață ale echipajului au fost îmbunătățite, durata de viață a unității cu turbine cu gaz (GTA) a crescut de la 300 la 450 de ore. Pentru a ghida radarul de urmărire către o țintă detectată vizual, dispozitivul de ghidare al comandantului (CPD). Instalația modernizată a fost numită ZSU-23-4V.

În 1970-1971 A fost modernizat aparatul de calcul si rezolvare. Acest lucru a făcut posibilă creșterea preciziei și eficienței fotografierii, a fiabilității urmăririi automate a țintei, crescând în același timp viteza instalației de la 20 la 40 km/h și creșterea duratei de viață a GTA de la 450 la 600 de ore instalația a fost numită ZSU-23-4V1. În 1971-1972 Ca urmare a lucrărilor de dezvoltare, capacitatea de supraviețuire a butoaielor a fost crescută de la 3000 la 4500 de runde, fiabilitatea radarului a fost îmbunătățită și durata de viață a GTA a crescut din nou de la 600 la 900 de ore -23-4M1.

În perioada 1977 - 1978, în instalație a fost construit un interogator radio pentru sistemul de identificare a aeronavei „prieten sau dușman”. După aceasta, Shilka ZSU a primit numele ZSU-23-4MZ.

În 1978 - 1979, a fost efectuată următoarea modernizare a Shilka ZSU pentru a-l utiliza mai bine în condiții de munte, în special, în formațiunile de luptă din Afganistan, RPK a fost exclusă din instalație, din cauza căreia încărcarea muniției de obuze a fost crescut de la 2000 la 3000 de bucăți, a introdus echipamente de viziune nocturnă pentru tragerea în ținte terestre pe timp de noapte. Unitatea modernizată, numită ZSU-23-4M2, s-a dovedit eficientă atunci când desfășura operațiuni de luptă în condițiile muntoase din Afganistan.

În cursul modernizării ulterioare, în instalație sunt introduse sisteme de control al incendiilor cu radar și locație optică, echipamente de telecodare pentru schimbul de informații cu postul de control al comandantului. Radarul și echipamentele principale ale instalației au fost transferate la o bază de elemente modernă și procesare digitală a semnalului, iar componentele și mecanismele pistolului autopropulsat de bază au fost îmbunătățite.

ZSU se transformă într-un sistem de rachete și tunuri antiaeriene.

Probabilitatea de a lovi o țintă ZSU crește (de la 1 0,12 la 0,55 - 0,6), iar fiecare instalație are capacitatea de a primi desemnarea țintei printr-un canal de comunicație telecod de la postul de control al comandantului.

Caracteristici cheie:

Aproape simultan cu începerea producției în serie a ZSU-57-2 la 17 aprilie 1957, Consiliul de Miniștri a adoptat Rezoluția N9 426-211 privind dezvoltarea noilor ZSU cu foc rapid „Shilka” și „Yenisei” cu ghidare radar. sisteme. Acesta a fost un fel de răspuns la adoptarea M42A1 ZSU în serviciu în Statele Unite.

În mod oficial, „Shilka” și „Yenisei” nu erau concurenți, deoarece primul a fost dezvoltat pentru a oferi apărare aeriană pentru regimentele de pușcă motorizate pentru a atinge ținte la altitudini de până la 1500 m, iar al doilea a fost dezvoltat pentru apărarea aeriană a regimentelor și diviziilor de tancuri și operate la altitudini de până la 3000 m.

ZSU-37-2 „Yenisei” a folosit o pușcă de asalt de 37 mm 500P, dezvoltată la OKB-16 (designer șef A.E. Nudelman). 500P nu avea analogi în balistică, iar cartușele sale nu erau interschimbabile cu alte tunuri automate de 37 mm ale armatei și marinei, cu excepția tunului antiaerien Shkval de volum mic.

Special pentru Yenisei, OKB-43 a proiectat un tun dublu Angara, echipat cu două puști de asalt 500P alimentate cu centură. „Angara” avea un sistem de răcire cu lichid pentru butoaie și antrenări servo electro-hidraulice, care ulterior au fost planificate să fie înlocuite cu altele pur electrice. Sistemele de acționare de ghidare au fost dezvoltate de Moscova TsNII-173 GKOT - pentru servomotoare de ghidare de putere și ramura Kovrov a TsNII-173 (acum VNII Signal) - pentru stabilizarea liniei de vedere și a liniei de foc.

Îndrumarea Angara a fost efectuată folosind RPK Baikal, imunitar la zgomot, creat la NII-20 GKRE și care funcționează în intervalul de undă centimetrică - aproximativ 3 cm Privind înainte, să spunem - în timpul testelor s-a dovedit că nici Tobol RPK nu este pornit Shilka ", nici "Baikal" de pe "Yenisei" ar putea căuta independent o țintă aeriană cu suficientă eficiență, prin urmare, chiar și în decretul SM N9 426-211 din 17/04/1957, a fost creat și transferat un radar mobil pentru testarea de stat în trimestrul II al anului 1960 „Ob” pentru controlul ZSU. „Ob” a inclus vehiculul de comandă „Neva” cu radarul de desemnare a țintei „Irtysh” și RPK „Baikal”, situat în ZSU „Yenisei”. Complexul Ob trebuia să controleze simultan focul a șase până la opt ZSU. Cu toate acestea, la mijlocul anului 1959, lucrările la Ob au fost oprite - acest lucru a făcut posibilă accelerarea dezvoltării sistemului de rachete antiaeriene Krug.

Șasiul pentru Yenisei a fost proiectat la Biroul de Proiectare Uralmash sub conducerea lui G.S. Efimov pe baza șasiului unității experimentale autopropulsate SU-10OP. Producția sa trebuia să fie lansată la uzina de tractoare din Lipetsk.

ZSU-37-2 avea o armură antiglonț, care la locațiile de muniție asigura protecție împotriva glonțului perforator al puștii B-32 de 7,62 mm de la o distanță de 400 m.

Pentru a alimenta rețeaua de bord, Yenisei a fost echipat cu un motor special cu turbină cu gaz dezvoltat de NAMI, a cărui utilizare a făcut posibilă asigurarea unei pregătiri rapide pentru luptă la temperaturi scăzute ale aerului.

Testele tunurilor autopropulsate Shilka și Yenisei au avut loc în paralel, deși conform unor programe diferite (vezi tabel).

„Yenisei” a avut o rază de acțiune și un plafon apropiat de ZSU-57-2 și, potrivit concluziei Comisiei de Stat, „a asigurat acoperire forțelor de tancuri în toate tipurile de luptă, deoarece armele de atac aerian împotriva forțelor de tancuri operează în principal la altitudini de până la 3000 m.” Modul normal de tragere (tanc) este o explozie continuă de până la 150 de cartușe pe baril, apoi o pauză de 30 de secunde (răcire cu aer) și repetarea ciclului până la epuizarea muniției.

În timpul testelor, s-a constatat că un Yenisei ZSU este superior ca eficiență unei baterii cu șase tunuri de tunuri S-60 de 57 mm și unei baterii de patru ZSU-57-2.

În timpul testării, Yenisei ZSU a asigurat trageri în timp ce se deplasa pe pământ virgin cu o viteză de 20 - 25 km/h. Când conduceți de-a lungul unei piste de tancuri pe un teren de antrenament, cu o viteză de 8 - 10 km/h, precizia de tragere a fost cu 25% mai mică decât de la oprire. Precizia tunului Angara este de 2 - 2,5 ori mai mare decât a tunului S-68.

În timpul testelor de stat au fost trase 6.266 de focuri din tunul Angara. Totodată, s-au constatat doar două întârzieri și patru avarii, care au însumat 0,08% întârzieri și 0,06% avarii din numărul de focuri trase, ceea ce este mai puțin decât admisibil conform III. În timpul testelor, SDU (echipamentul de protecție pasivă a interferențelor) a funcționat defectuos. Șasiul a arătat o bună manevrabilitate.

Baikal RPK a funcționat satisfăcător în timpul testării și a arătat următoarele rezultate:

Limita de viteză țintă este de până la 660 m/s la altitudini de peste 300 m și 415 m/s la altitudini de 100 - 300 m;

Raza medie de detectare a unei aeronave MiG-17 în sectorul de 30° fără desemnarea țintei este de 18 km (raza maximă de urmărire a MiG-17 este de 20 km);

Viteza maximă de urmărire a țintei pe verticală este de 40 de grade/s, pe orizontală - 60 de grade/s. Timpul de transfer la pregătirea de luptă din modul de pregătire preliminară este de 10 - 15 s.

Conform datelor obținute în timpul testelor, s-a propus folosirea Yenisei pentru a proteja antiaeriană a armatei sisteme de rachete„Cerc” și „Cub”, deoarece zona sa efectivă de tragere se suprapunea cu zona moartă a acestor sisteme de apărare aeriană.

Shilka, proiectat în paralel cu Yenisei, a folosit pușca de asalt 2A7, care era o modificare a puștii de asalt 2A14 a instalației remorcate ZU-23.

Să reamintim cititorului că în 1955 - 1959 au fost testate mai multe instalații remorcate de 23 mm, dar a fost adoptat doar geamul ZU-14 pe două roți, dezvoltat la KBP sub conducerea lui N.M. Afanasyev și P.G. Yakushev. ZU-14 a fost adoptat oficial prin Rezoluția CM Nr. 313-25 din 22 martie 1960 și a primit denumirea ZU-23 (indice GRAU - 2A13). A intrat în serviciu cu trupele aeriene ale armatei sovietice, a fost în serviciu cu țările Pactului de la Varșovia și multe țări în curs de dezvoltare și a participat la multe războaie și conflicte locale. Cu toate acestea, ZU-23 avea dezavantaje semnificative: nu putea însoți subunitățile tancurilor și puștilor motorizate.

niya, iar precizia focului său a fost redusă din cauza țintirii manuale și a absenței unui PKK.

La crearea puștii de asalt 2A7, în designul 2A14 au fost introduse o carcasă cu elemente de răcire cu lichid, un mecanism pneumatic de reîncărcare și un declanșator electric. La tragere, butoaiele au fost răcite cu apă curentă sau antigel prin caneluri de pe suprafața lor exterioară. După o explozie de până la 50 de lovituri (pe butoi), a fost necesară o pauză de 2 - 3 s, iar după 120 - 150 de lovituri - 10 - 15 s. După 3000 de lovituri, țeava a trebuit înlocuită. Piesele de schimb pentru instalare au inclus 4 butoaie de rezerva. Instalarea cvadruplă a puștilor de asalt 2A7 a fost numită pistolul „Amur” (desemnarea armatei - AZP-23, indexul GRAU - 2A10).

La testele de stat au fost trase 14.194 de focuri din tunul Amur și s-au obținut 7 întârzieri, adică 0,05% (conform TTT s-a permis 0,3%). Numărul de avarii este, de asemenea, 7, sau 0,05% (conform TTT, 0,2% a fost permis). Acționările de putere pentru ghidarea pistolului au funcționat destul de fără probleme, stabil și fiabil.

RPK „Tobol” în ansamblu a funcționat, de asemenea, destul de satisfăcător. Ținta, o aeronavă MiG-17, după ce a primit desemnarea țintei prin radiotelefon, a fost detectată la o distanță de 12,7 km cu o căutare sectorială de 30° (conform TTT - 15 km). Raza de urmărire automată a țintei a fost de 9 km pentru apropiere și 15 km pentru distanță. RPK-ul a lucrat împotriva țintelor care zboară cu viteze de până la 200 m/s, dar pe baza datelor de testare s-a făcut un calcul care a demonstrat că limita sa de operare pentru viteza țintă era de 450 m/s, adică corespundea TTT. Mărimea căutării sectorului RPK a fost ajustabilă de la 27° la 87°.

În timpul încercărilor pe mare pe un drum uscat de pământ, s-a atins o viteză de 50,2 km/h. Rezerva de combustibil a fost suficientă pentru 330 km și a rămas încă 2 ore de funcționare a motorului cu turbină cu gaz.

ZSU-2E-4V expus la Muzeul Istoric Militar al Corpului de Artilerie, Inginerie și Semnal din Sankt Petersburg. Pe părțile laterale ale turelei din față există cutii de piese de schimb, tipice pentru vehiculele de producție timpurie. Pe partea dreaptă a turelei din spate există un buzunar pentru ventilator. Antena PJ1C este rotită cu 180°.

Deoarece „Shilka” a fost destinat să înlocuiască suporturile de mitraliere antiaeriene quad ZPU-4 de 14,5 mm și tunurile de 37 mm 61-K în regimentele de pușcă motorizate și diviziile aeriene. 1939, apoi, pe baza rezultatelor testelor, a fost calculată probabilitatea de a lovi o țintă de tip F-86 care zbura la o altitudine de 1000 m de aceste sisteme de artilerie (vezi tabel).

După finalizarea testelor Shilka și Yenisei, comisia de stat a examinat caracteristicile comparative ale ambelor arme autopropulsate și a emis o concluzie cu privire la acestea:

1) „Shilka” și „Yenisei” sunt echipate cu un sistem radar și oferă fotografiere zi și noapte în orice vreme; 2) greutatea Yenisei este de 28 de tone, ceea ce este inacceptabil pentru armarea unităților de pușcă motorizate și a forțelor aeriene; 3) când trageți asupra aeronavelor MiG-17 și Il-28 la o altitudine de 200 și 500 m, Shilka este de 2, respectiv de 1,5 ori mai eficient decât Yenisei; 4) „Yenisei” este destinat apărării aeriene a regimentelor de tancuri și diviziilor de tancuri din următoarele motive: - unitățile și formațiunile de tancuri funcționează în principal izolat de grupul principal de trupe. „Yenisei” asigură escorta tancurilor în toate etapele bătăliei, asigură un foc eficient la altitudini de până la 3000 m și se întinde până la 4500 m. Utilizarea acestei instalații elimină practic bombardarea precisă a tancurilor, pe care „Shilka” nu le poate asigura; - sunt destul de puternice

fragmentare puternic explozivă și obuze perforatoare. „Yenisei” poate trage mai eficient în autoapărare la ținte terestre atunci când urmăresc forțele de tancuri în formațiuni de luptă; 5) unificarea noilor tunuri autopropulsate cu produse în producție de masă: - conform Shilka - o mitralieră de 23 mm și cartușele pentru aceasta sunt în producție de masă. Baza pe șenile SU-85 este fabricată la MMZ; - pentru Yenisei - RPK-ul este unificat în module cu sistemul Krug, în baza pe șenile - cu SU-100P, pentru a cărui producție se pregătesc 2 - 3 fabrici.

Atât în ​​fragmentele de mai sus din concluzia comisiei, cât și în alte documente, nu există o justificare clară pentru prioritatea lui Shilka față de Yenisei. Chiar și prețurile lor erau comparabile.

Comisia a recomandat adoptarea ambelor ZSU. Dar prin rezoluția Consiliului de Miniștri din 5 septembrie 1962 N° 925-401, doar Shilka a fost acceptată în exploatare, iar la 20 septembrie a aceluiași an a urmat ordinul GKOT de oprire a lucrărilor la Yenisei. O dovadă indirectă a delicateții situației a fost că, la două zile după închiderea lucrărilor la Yenisei, a apărut un ordin al Comitetului de Stat pentru Dezvoltare Tehnică privind aceleași prime pentru organizațiile care lucrează la ambele utilaje.

Fabrica de mașini Tula trebuia să înceapă producția în serie de arme Amur pentru Shilka la începutul anului 1963. Cu toate acestea, atât armele, cât și vehiculul s-au dovedit a fi în mare parte neterminate. Un defect semnificativ de proiectare a fost îndepărtarea nesigură a cartușelor uzate, care s-au acumulat în orificiile de evacuare a cartușului și au blocat mitraliera. Au existat și defecte la sistemul de răcire a butoiului, la mecanismul de ghidare verticală etc.

Drept urmare, „Shilka” a intrat în producție de masă abia în 1964. Anul acesta s-a planificat să producă 40 de mașini, dar acest lucru nu a fost posibil. Cu toate acestea, producția de masă a ZSU-23-4 a fost lansată ulterior. La sfârșitul anilor 60, producția lor medie anuală era de aproximativ 300 de mașini.

Carcasa ZSU-23-4:

1 - capac pentru cutia de scule, 2 - apărătoare pentru faruri, 3 - capac pentru trapă deasupra gâtului de umplere a rezervorului de combustibil, 4,30 - prize de aer, 5,7 - capace pentru trapa pentru acces la convertor, 6 - evacuare a aerului din convertor, 8 - foaie laterală inferioară, 9 - foaie laterală superioară, 10 - capac trapă pentru acces la generator, 11 - evacuare aer din generator, 12 - alimentare cu aer la filtrele motorului turbinei cu gaz, 13 - capac trapă pentru acces la turbina cu gaz motor, 14 - capac trapă pentru întreținerea motorului cu turbină cu gaz, 15 - compartimente tablă acoperiș electric, 16 - țeavă de evacuare gaz de la motorul cu turbină cu gaz, 17 - tablă superioară pupa, 18,21 - obrajii cadrului de protecție a ejectorului, 19 - trapă capac deasupra gâtului de umplere al rezervorului de combustibil din spate, 20 - admisie de aer cu obloane, 22 - capac de admisie a aerului ejectorului, 23 - capac de trapă deasupra motorului, 24 - capac de trapă deasupra gâtului de umplere a rezervorului de ulei, 25 - capac de trapă deasupra gâtului de umplere a rezervorului de ulei purificator de aer, 26 - inel de sprijin pentru atașarea inelului turelei, 27 - foiță de acoperiș față, 28 - alimentare cu aer pentru ventilarea compartimentului de comandă, 29 - carcasă de echilibrare , 31 - echilibru (mecanism cu arc), 32 - capac dispozitiv de observare a șoferului, 33 - capac trapa deasupra parbrizului, 34 - apărător de noroi, 35 - cârlig de remorcare, 36 - capac trapa șoferului, 37 - parbriz superior, 38 - dispozitiv de monitorizare, 39 - capac trapa deasupra gâtului de umplere al rezervorului de spălare a parbrizului, 40 - capac trapa pentru montarea rezervorului de combustibil.

În corpul sudat al vehiculului pe șenile GM-575 există un compartiment de control în prova, un compartiment de luptă în mijloc și un compartiment de putere în pupa. Între ele erau pereți despărțitori care serveau drept suporturi din față și din spate ale turnului.

ZSU este echipat cu un motor diesel 8D6, căruia i s-a acordat denumirea B-6R de către producător pentru instalare pe GM-575. Mașinile fabricate din 1969 au fost echipate cu motorul V-6R-1, care a avut modificări minore de design.

Motorul V-6R este un motor diesel cu șase cilindri, în patru timpi, fără compresor, răcit cu lichid. Putere maximă la 2000 rpm - 280 CP. Cilindrata cilindrului este de 19,1 litri, raportul de compresie este de 15,0.

GM-575 este echipat cu două rezervoare de combustibil din aliaj de aluminiu sudate - față de 405 litri și spate de 110 litri. Primul este situat într-un compartiment separat al prova carenei.

Transmisia puterii este mecanică, cu schimbare treptată a rapoartelor de viteză, situată în partea din spate. Ambreiajul principal este multi-disc, cu frecare uscată. Acționarea principală a controlului ambreiajului este mecanică, de la pedala de la scaunul șoferului. Cutia de viteze este mecanică, cu trei căi, cu cinci trepte, cu sincronizatoare în treptele II, III, IV și V.

Mecanismele de rotație sunt planetare, în două trepte, cu ambreiaje de blocare. Transmisiile finale sunt cu o singură treaptă, cu roți dințate drepte.

Acționarea pe șenile a mașinii constă din două roți motrice, două roți de ghidare cu mecanism de tensionare a șenilelor, două lanțuri de șenile și douăsprezece roți de drum.

Lanțul omizi este metalic, cu angajare lanternă, cu balamale închise, realizat din 93 de șenile de oțel legate între ele prin știfturi de oțel. Lățimea șenilei 382 mm, pasul șenilei 128 mm.

Rotile motoare sunt sudate, cu jante detasabile, montate pe spate. Rotile de ghidare sunt simple, cu jante metalice. Rolele de sprijin sunt sudate, simple, cu jante acoperite cu cauciuc.

Suspensia autovehiculului este independenta, bara de torsiune, asimetrica, cu amortizoare hidraulice pe prima fata, a cincea stanga si a sasea roata de drum dreapta; arcul se oprește pe primul, al treilea, al patrulea, al cincilea, al șaselea role din stânga și pe primul, al treilea, al patrulea și al șaselea role din dreapta.

Turnul este o structură sudată cu un diametru inel de 1840 mm. Este atașat de cadru prin plăcile frontale frontale, pe pereții din stânga și din dreapta cărora sunt atașate leagănele superioare și inferioare ale pistolului. Atunci când părții oscilante a pistolului i se oferă un unghi de înălțare, ambrazura cadrului este parțial acoperită de un scut mobil, a cărui rolă alunecă de-a lungul ghidajului leagănului inferior.

Pe placa laterală din dreapta sunt trei trape: una, cu capac înșurubat, este folosită pentru montarea echipamentului de turelă, celelalte două sunt închise cu vizor și sunt prize de aer pentru ventilația unităților și supraalimentatorul sistemului PAZ. O carcasă este sudată la exteriorul părții stângi a turelei, concepută pentru a elimina aburul din sistemul de răcire a țevii pistolului. Există două trape în turela din spate pentru echipamentele de întreținere.

ZSU-23-4M fabricat în 1969. Vederea de sus nu arată capacele compartimentelor de depozitare a muniției.

Turela este echipată cu un tun quad 23-mm AEP-23 "Amur". Împreună cu turela, i s-a atribuit indexul 2A10, pistoalele-mitralieră ale pistolului - 2A7 și unitățile de putere - 2E2. Funcționarea automată a pistolului se bazează pe îndepărtarea gazelor pulbere prin lateral

gaură în peretele butoiului. Butoiul constă dintr-o țeavă, carcase pentru sistemul de răcire, o cameră de gaz și un dispozitiv de oprire a flăcării. Supapa este cu pană, cu pană în jos. Lungimea mitralierei cu opritor de flacără este de 2610 mm, lungimea țevii cu opritor de flacără este de 2050 mm (fără opritor de flacără - 1880 mm). Lungimea piesei filetate este de 1730 mm. Greutatea unei mitraliere este de 85 kg, greutatea întregii unități de artilerie este de 4964 kg.

Cartusele sunt alimentate lateral, camera este directa, direct de la legatura cu cartusul inclinat. Mașinile din dreapta au alimentare cu bandă pe dreapta, cele din stânga - alimentare pe stânga. Banda este introdusă în ferestrele de recepție ale mașinilor din cutia cartuşelor. Pentru aceasta, se folosește energia gazelor pulbere, antrenând mecanismul de alimentare prin cadrul șuruburilor și parțial energia de recul a mitralierelor. Pistolul este echipat cu două cutii de 1000 de cartușe de muniție (din care mitraliera superioară are 480, iar mașina inferioară are 520 de cartușe) și un sistem pneumatic de reîncărcare pentru armarea pieselor mobile ale mitralierei în pregătirea pentru tragere și reîncărcare. în caz de rateuri.

Pe fiecare leagăn sunt montate două mașini. Pe cadru sunt montate două leagăne (superioare și inferioare), unul deasupra celuilalt, la o distanță de 320 mm unul de celălalt în poziție orizontală, cel inferior este extins înainte în raport cu cel superior cu 320 mm. Paralelismul trunchiurilor este asigurat de o tijă de paralelogram care leagă ambele leagăne. Două sectoare de viteză sunt atașate la partea inferioară și se îmbină cu roți dințate ale arborelui de intrare al cutiei de viteze de ghidare verticală. Tunul Amur este plasat pe o bază montată pe o curea de umăr cu bilă. Baza este formată din cutii superioare și inferioare. O turelă blindată este atașată la capătul cutiei superioare. În interiorul bazei există două grinzi longitudinale care servesc drept suport pentru cadrul. Ambele leagăne cu mașini automate atașate la ele se balansează în rulmenții cadrului și se balansează pe osii.

Încărcătura de muniție a armei include obuze BZT și OFZT de 23 mm. Obuzele BZT perforatoare cu o greutate de 190 g nu au o siguranță sau exploziv, ci conțin doar o substanță incendiară pentru urmărire. Obuzele de fragmentare OFZT cu o greutate de 188,5 g au o siguranță de cap MG-25. Sarcina de propulsie pentru ambele proiectile este aceeași - 77 g de praf de pușcă de calitate TsFL 5/7. Greutate cartuș 450 g Manșon din oțel, de unică folosință. Datele balistice ale ambelor proiectile sunt aceleași - viteza inițială 980 m/s, tavanul mesei 1500 m, raza de acțiune a mesei 2000 m. Proiectilele OFZT sunt echipate cu autodistructoare cu un timp de acțiune de 5-11 s. Mitralierele sunt alimentate de o curea de alimentare, cu o capacitate de 50 de cartușe. Cureaua alternează patru cartușe OFZT - un cartuș BZT etc.

Ghidarea și stabilizarea pistolului AEP-23 sunt efectuate de unități de ghidare electrice 2E2. Sistemul 2E2 a folosit URS (cuplaj Jenny): pentru ghidare orizontală - URS nr. 5, iar pentru ghidare verticală - URS nr. 2.5. Ambele funcționează de la un motor electric comun DSO-20 cu o putere de 6 kW.

În funcție de condițiile externe și de starea echipamentului, tragerea către ținte antiaeriene se efectuează în următoarele moduri.

ZSU-2E-4V1. Vedere frontală. Pe pomeții din față ai turnului se află incinte caracteristice pentru sistemul de ventilație. O mașină de la expoziția Muzeului Central al Forțelor Armate din Moscova.

Cartușe de 23 mm:

1 - proiectil, 2 - cartuș, 3 - praf de pușcă, 4 - amorsare-aprindere Nr. 3, 5 - decuplator (pentru unele cartușe cu proiectil BZT); a - butoi, b - pantă, c - corp, d - umăr, d - canelura inelară, e - flanșă, g - fund, i - canelura.

ZSU-2E-4V1 la Muzeul Marelui Război Patriotic din Kiev. Coloana radar este plasată în poziția de depozitare. Pe foaia superioară de la pupa a carenei din stânga este capacul trapei deasupra cilindrilor PPO, în mijloc este capacul cutiei de scule, în dreapta este țeava de evacuare a gazelor de la motorul cu turbină cu gaz, închisă cu un dop.

Primul mod (principal) este modul de urmărire automată, coordonatele unghiulare și raza de acțiune sunt determinate de radar, care urmărește automat ținta de-a lungul lor, furnizând date computerului (calculator analogic) pentru generarea coordonatelor preventive. Focul este deschis la semnalul „Date disponibile” de pe dispozitivul de numărare. RPK automat G ki generează unghiuri de îndreptare complete, ținând cont de înclinarea și rotirea pistolului autopropulsat și le trimite către dispozitivele de ghidare, iar acestea din urmă îndreaptă automat pistolul spre punctul de plumb. Tragerea se efectuează de către comandantul sau operatorul de căutare - tunar.

Al doilea mod - coordonatele unghiulare provin de la dispozitivul de vizualizare, iar intervalul - de la radar.

Coordonatele curentului unghiular ale țintei sunt furnizate dispozitivului de calcul de la dispozitivul de ochire, care este ghidat de operatorul de căutare - tunner - semi-automat, iar valorile intervalului provin de la radar. Astfel, radarul funcționează în modul telemetru radio. Acest mod este auxiliar și este utilizat în prezența interferențelor care provoacă defecțiuni în sistemul de ghidare a antenei de-a lungul coordonatelor unghiulare sau, în cazul unei defecțiuni în canalul de urmărire automată, de-a lungul coordonatelor unghiulare ale radarului. În caz contrar, complexul funcționează la fel ca în modul de urmărire automată.

Al treilea mod - coordonatele proactive sunt generate pe baza valorilor „rememorate” ale coordonatelor curente X, Y, H și componentelor vitezei țintă V x› V yși V H, pe baza ipotezei mișcării rectilinie uniforme a țintei în orice plan. Modul este utilizat atunci când există amenințarea de a pierde o țintă radar în timpul urmăririi automate din cauza interferențelor sau a defecțiunilor.

Al patrulea mod este fotografierea folosind o vizor de rezervă, vizarea se efectuează în modul semi-automat. Plumbul este introdus de operatorul de căutare - trăgătorul de-a lungul inelelor unghiulare ale vizorului de rezervă. Acest mod este utilizat atunci când radarul, computerul și sistemele de stabilizare eșuează.

Complexul radar-instrumente este proiectat pentru a controla focul tunului AZP-23 și este situat în compartimentul de instrumente al turnului. Se compune din: o stație radar, un computer, blocuri și elemente de sisteme de stabilizare pentru linia de vedere și linia de foc și un dispozitiv de ochire. Stația radar este concepută pentru a detecta ținte de mare viteză care zboară joase și pentru a determina cu precizie coordonatele țintei selectate, ceea ce se poate face în două moduri: a) coordonatele unghiulare și raza de acțiune sunt urmărite automat; b) coordonatele unghiulare provin de la dispozitivul de vizualizare, iar raza de acțiune provine de la radar.

Radarul funcționează în intervalul de lungimi de undă de 1-1,5 cm. Alegerea gamei se datorează mai multor motive. Astfel de stații au antene cu greutate și dimensiuni reduse. Radarele în intervalul de lungimi de undă 1 - 1,5 cm sunt mai puțin susceptibile la interferența deliberată a inamicului, deoarece capacitatea de a opera într-o bandă largă de frecvență permite, prin utilizarea modulării în bandă largă a frecvenței și a codării semnalului, creșterea imunității la zgomot și a vitezei de procesare a informațiilor primite. Prin creșterea deplasărilor de frecvență Doppler ale semnalelor reflectate care decurg din ținte în mișcare și manevrare, se asigură recunoașterea și clasificarea acestora. În plus, această gamă este mai puțin încărcată cu alte echipamente radio. Privind în perspectivă, să presupunem că radarele care operează în acest interval fac posibilă detectarea țintelor aeriene dezvoltate folosind tehnologia stealth. Apropo, potrivit presei străine, în timpul Operațiunii Desert Storm, o aeronavă americană F-117A construită folosind această tehnologie a fost doborâtă de o Shilka irakiană.

Piesa rotativa:

1 - tijă paralelogramă, 2, 13 - cutii de cartușe (stânga și dreapta), 3, 12 - tăvi (stânga și dreapta), 4, 11 - troliuri (stânga și dreapta), 5, 10 - furtunuri pentru sistemul de răcire a mașinii țevi de tun, 6 - mufă, 7 - cablu de eliberare a mufei, 8 - automată inferioară a pistolului, 9 - automată a pistolului superioară, 14 - scaun operator de gamă, 15 - volant de ghidare verticală, 16 - opritor turelă, 17 - compresor sistem PAZ, 18 - Dispozitiv TDP, 19 - panou de control PAZ, 20 - scaunul operatorului de căutare - tunner, 21 - intrare antenă, 22 - scaunul comandantului, 23 - panou de control și indicator de direcție al echipamentului de orientare, 24 - volant de ghidare orizontală, 25 - armura stângă scut, 26 - rezervor de lichid de răcire, 27 - bare de antenă, 28 - coloană de antenă, 29 - consola comandantului, 30 - mâner de foc, 31 - rolă înclinată, 32, 33 - axe suport pistol, 34 - cadru pistol, 35 - ghidare verticală manuală cutie de viteze, 36 - bloc răcire motor electric, 37 - cutie de viteze unitate de răcire, 38 - pompă unitate de răcire, 39 - tablou de distribuție, 40 - dispozitiv de contact rotativ, 41 - pedală de eliberare, 42 - cutie inferioară, 43 - inel cu bile de turelă, 44 - mânere de control, 45 - cutie superioară , 46 - antenă radar, 47 - rezervor de umplere, 48 - mâner de oprire a pistolului, 49 - mâner pentru comutarea volantului - moduri de putere ale cutiei de viteze de ghidare verticală, 50 - dispozitiv de calcul, 51 - frecvențămetru, 52 - dispozitiv nr. 1 TPU, 53, 56 - capete ale dispozitivului de ochire (stânga și dreapta), 54 - dispozitiv de ochire, 55, 57 - dulapuri cu panouri de comandă, 58 - dulap cu blocuri, 59 - cutie de siguranțe, 60 - radar unitate de control al antenei, 61 - orizont giroazimutal, 62 - telecomandă pentru pornirea încălzirii.

Dispozitiv de vizualizare:

1 - mâner „reticul”, 2 – ocular, 3 – mâner de comutare „vizier-dublator”.

Dezavantajul radarului este raza sa relativ scurta, de obicei nu depaseste 10 - 20 km si in functie de starea atmosferei, in primul rand de intensitatea precipitatiilor - ploaie sau lapovita. Pentru a proteja împotriva interferențelor pasive, radarul Shilki utilizează o metodă de selecție a țintei cu impulsuri coerente. Mai simplu spus, semnalele constante de la obiectele de teren și interferențele pasive nu sunt luate în considerare, iar semnalele de la țintele în mișcare sunt trimise către PKK. Radarul este controlat de operatorul de căutare și operatorul de rază.

Sistemul de alimentare este conceput pentru a alimenta toți consumatorii ZSU-23-4 cu tensiune de curent continuu de 55 V și 27,5 V și tensiune de curent alternativ de 220 V, frecvență 400 Hz.

Elementele principale ale sistemului de alimentare cu energie includ:

Motor cu turbină cu gaz al sistemului de alimentare cu energie electrică tip DG4M-1,

conceput pentru a roti un generator de curent continuu;

Un set de generatoare DC PGS2-14A cu echipamente concepute pentru alimentarea consumatorilor DC cu o tensiune stabilizată de 55 V și 27,5 V;

Set de bloc convertor BP-III cu bloc de contactoare BK-III, destinat transformării curentului continuu în curent alternativ trifazat;

Patru baterii 12-ST-70M concepute pentru a compensa supraîncărcările de vârf ale generatorului de curent continuu, pentru a alimenta demaroarele motorului DG4M-1 și motorul V-6R al mașinii, precum și pentru a alimenta instrumentele și consumatorii electrici atunci când generatorul nu funcționează.

Motorul cu turbină cu gaz DG4M-1, cutia de viteze a sistemului de alimentare cu energie și generatorul PGS2-14A sunt conectate între ele într-o singură unitate de putere, care este instalată în compartimentul de alimentare al mașinii în nișa din spate dreapta și este fixată rigid la patru puncte. Puterea nominală a motorului DG4M-1 este de 70 CP. la 6000 rpm. Consum specific de combustibil de până la 1050 g/cp. pe oră Timpul maxim de pornire pentru motorul DG4M-1 cu sarcina nominală, inclusiv pornirea la rece, este de 2 minute. Greutatea uscată a motorului DG4M-1 este de 130 kg.

ZSU-23-4 este echipat cu o stație radio R-123 cu undă scurtă de frecvență modulată. Raza sa de acțiune pe teren moderat accidentat, cu supresorul de zgomot dezactivat și fără interferențe, este de până la 23 km și cu supresorul de zgomot activat - până la 13 km.

Pentru comunicarea internă se folosește un interfon rezervor R-124 pentru 4 abonați. ZSU-23-4 este echipat cu echipament de navigație TNA-2. Eroarea medie aritmetică în generarea coordonatelor ca procent din distanța parcursă nu este mai mare de 1%. Când ZSU este în mișcare, timpul de funcționare al echipamentului fără reorientare este de 3 - 3,5 ore.

Echipajul este protejat de praful radioactiv prin curățarea aerului și crearea unei presiuni excesive în compartimentul de luptă și compartimentul de control. În acest scop, se folosește o suflantă centrală cu separare inerțială a aerului.

Dispunerea componentelor și ansamblurilor din carcasa GM-575:

1 - centrifuga pentru curatarea uleiului de motor, 2 - filtru de aer, 3 - rezervor de ulei, 4 - maneta de deblocare a cutiei de viteze SEP, 5 - tabloul de bord sofer, 6 - scaunul soferului, 7, 13 - manete de control, 8 - pedala ambreiaj principal, 9 - maneta de oprire a pedalei de frana, 10 - maneta schimbatorului de viteze, 11 - pedala de frana, 12 - pedala de combustibil, 14 - baterii, 15 - ventilator de evacuare, 16 - rezervor fata, 17 - convertor SEP, 18 - rezervor spate, 19 - Generator SEP, 20 - cutie de viteze SEP, 21 - motor cu turbină cu gaz, 22 - filtru de aer, 23 - arbore ax dreapta, 24 - reductor transmisie putere, 25 - ambreiaj principal, 26 - gât de umplere a rezervorului de combustibil din spate, 27 - cutie de viteze, 28 - arbore de legătură, 29 - motor de tracțiune, 30 - filtru de ulei MAF, 31 ax ax stânga, 32 - angrenaj planetar stâng, 33 - cilindri UAPPO, 34 - încălzitor de pornire, 35 - vas de expansiune al sistemului de răcire a motorului; Senzori de temperatură TD - UAPPO (locația senzorilor de temperatură este afișată condiționat).

ZSU-23-4 „Shilka” a început să intre în serviciul trupelor în 1965, iar la începutul anilor 70 au înlocuit complet ZSU-57-2. Inițial, regimentul de tancuri avea o divizie „Shilka”, care consta din două baterii a câte patru vehicule. La sfârșitul anilor 60, se întâmpla adesea ca într-o divizie o baterie să aibă un ZSU-23-4 și o baterie să aibă un ZSU-57-2. Mai târziu, regimentele de puști și tancuri motorizate au primit o baterie antiaeriană standard, formată din două plutoane. Un pluton avea patru sisteme de apărare aeriană autopropulsată Shilka, iar celălalt avea patru sisteme de apărare aeriană autopropulsată Strela 1 (apoi sisteme de apărare aeriană Strela-10).

Funcționarea Shilka a arătat că RPK-2 funcționează bine în condiții de interferență pasivă. Practic, nu am intervenit în mod activ cu Shilka în timpul exercițiilor noastre, deoarece nu existau contramăsuri radio la frecvențele sale de funcționare, cel puțin în anii 70. Au fost dezvăluite și deficiențe semnificative ale PKK, care au necesitat adesea reconfigurare. Sa observat instabilitatea parametrilor electrici ai circuitelor. RPK-ul ar putea lua ținta pentru urmărirea automată la cel puțin 7 - 8 km de ZSU. La distanțe mai scurte a fost dificil de făcut acest lucru din cauza vitezei unghiulare mari a țintei. La trecerea de la modul de detectare la modul de urmărire automată, ținta a fost uneori pierdută.

Motoarele cu turbină cu gaz DG4M-1 au funcționat defectuos în mod constant, iar generatorul de bord a funcționat în principal de la motorul principal. La rândul său, funcționarea sistematică a motorului diesel în timp ce era parcat la viteze mici a dus la gudronarea acestuia.

În a doua jumătate a anilor '60, ZSU-23-4 a suferit două mici modernizări, al căror scop principal a fost creșterea fiabilității diferitelor componente și ansambluri, în primul rând RPK. Vehiculele primei modernizări au primit indicele ZSU-23-4V, iar al doilea - ZSU-2E-4V1. Principalele caracteristici tactice și tehnice ale armelor autopropulsate au rămas neschimbate.

„Shilkas” acoperă o coloană de tancuri în marșul, septembrie 1973.

Tunul „Cupidon”. În stânga - cu țevi de scurgere a lichidului de răcire sudate (2A10), în dreapta - cu furtunuri flexibile (2A10M).

Capac trapă și dispozitive de observare a șoferului. Deasupra trapei, pe acoperișul carenei se află un dispozitiv de observare periscop 54-36-5sb BM, în foaia zigomatică dreaptă se află un dispozitiv de vedere directă (bloc de sticlă) B-1. Al doilea dispozitiv B-1 este instalat în foaia zigomatică stângă. Toate dispozitivele de monitorizare a șoferului sunt echipate cu ștergătoare de parbriz. Pentru a conduce o mașină pe timp de noapte, în locul dispozitivului 54-36-5sb BM, este instalat un dispozitiv de viziune nocturnă TVN-2.

În octombrie 1967, Consiliul de Miniștri a emis o rezoluție privind o modernizare mai serioasă a Shilka. Partea sa cea mai importantă a fost reproiectarea puștilor de asalt 2A7 și a pistolului 2A10 pentru a crește fiabilitatea și stabilitatea complexului, a crește capacitatea de supraviețuire a pieselor de arme și a reduce timpul de întreținere. În timpul procesului de modernizare, încărcarea pneumatică a puștilor de asalt 2A7 a fost înlocuită cu piroîncărcare, ceea ce a făcut posibilă excluderea unui compresor care funcționează nefiabil și a unui număr de alte componente din proiectare. Conducta de scurgere a lichidului de răcire sudată a fost înlocuită cu o conductă flexibilă - aceasta a mărit durata de viață a țevii de la 3500 la 4500 de focuri. În 1973, ZSU-23-4M modernizat a fost pus în funcțiune împreună cu pușca de asalt 2A7M și tunul 2A10M. ZSU-23-4M a primit denumirea „Biryusa”, dar trupele încă l-au numit „Shilka”.

După următoarea modernizare, instalația a primit indexul ZSU-23-4MZ (3 - interogator). Pentru prima dată, pe el a fost instalat echipament de identificare „prieten sau dușman”. Ulterior, în timpul reparațiilor, toate ZSU-23-4M au fost aduse la nivelul ZSU-2E-4MZ. Producția ZSU-23-4ME a încetat în 1982.

„Shilkas” au fost exportate pe scară largă în țările Pactului de la Varșovia, Orientul Mijlociu și alte regiuni. Ei au luat parte activ la războaiele arabo-israeliene, la războiul irako-iranian (de ambele părți) și la războiul din Golf în 1991.

Există diferite puncte de vedere cu privire la eficiența Shilka în lupta împotriva țintelor aeriene. Astfel, în timpul războiului din 1973, „shilkas” au reprezentat aproximativ 10% din toate pierderile de avioane israeliene (restul au fost distribuite între sistemele de apărare aeriană și avioanele de luptă). Cu toate acestea, piloții luați prizonieri au arătat că „shilkas” au creat literalmente o mare de foc, iar piloții au părăsit instinctiv zona de foc ZSU și au căzut în raza de acțiune a sistemului de rachete de apărare aeriană. În timpul Operațiunii Desert Storm, piloții forțelor multinaționale au încercat să nu opereze inutil la altitudini mai mici de 1300 m, temându-se de focul din partea Shiloks.

În Afganistan, „shilka” era foarte apreciat de ofițerii și soldații noștri. Un convoi merge de-a lungul drumului și dintr-o dată izbucnește un foc dintr-o ambuscadă, încearcă să organizezi o apărare, toate vehiculele au fost deja vizate. Există o singură mântuire - „Shilka”. O explozie lungă de foc asupra inamicului și o mare de foc la poziția lui. Dushmanii au numit pistolul nostru autopropulsat „shaitan-arba”. Au stabilit imediat începutul muncii ei și au început imediat să plece. „Shilka” a salvat viețile a mii de soldați sovietici.

ZSU-2E-4M. În timp ce designul este în general identic cu ZSU-2E-4V1, capacul mare al sistemului de ventilație de pe acoperișul turelei din dreapta și capacul de ambazură al pistolului Amur atrag atenția.

Radar ZSU-2E-4M. În prim plan, în centru, sunt capace care acoperă capetele dispozitivului de ochire. În poziția de luptă, capacele sunt pliate înapoi.

În Afganistan, acest ZSU și-a dat seama pe deplin de capacitatea de a trage în ținte terestre din munți. Mai mult, a apărut o „versiune afgană” specială - deoarece nu mai era necesară, complexul de instrumente radio a fost demontat, datorită căruia a fost posibilă creșterea încărcăturii de muniție de la 2000 la 4000 de cartușe. A fost instalată și o vizor de noapte.

Atingere interesantă. Coloanele însoțite de Shilka au fost rareori atacate, nu numai în munți, ci și în apropierea zonelor populate. ZSU era periculoasă pentru forța de muncă ascunsă în spatele adobe duvaps - siguranța shell a fost declanșată când a lovit peretele. Shilka a fost, de asemenea, eficientă împotriva țintelor ușor blindate - transportoare de personal blindate, vehicule...

La adoptarea Shilka, atât militarii, cât și reprezentanții complexului militar-industrial au înțeles că tunul Amur de 23 mm era prea slab. Acest lucru s-a aplicat la raza scurtă de tragere înclinată, la tavan și la slăbiciunea efectului exploziv ridicat al proiectilului. Americanii au adăugat combustibil focului făcând reclamă noului avion de atac A-10, care se presupune că era invulnerabil la obuzele Shilka de 23 mm. Ca urmare, aproape a doua zi după ce ZSU-23-4 a fost pus în funcțiune, au început conversații la toate nivelurile înalte despre modernizarea acestuia în ceea ce privește creșterea puterii de foc și, în primul rând, creșterea razei de tragere efective și a efectului distructiv al proiectilul.

Din toamna anului 1962, au fost elaborate mai multe proiecte preliminare pentru instalarea de mitraliere de 30 mm pe Shilka. Printre acestea, am luat în considerare pușca de asalt de tip revolver de 30 mm NN-30 proiectată de OKB-16, utilizată în instalația AK-230 de la bord, pușca de asalt cu șase țevi de 30 mm AO-18 din instalațiile de bord AK- 630 și pușca de asalt cu dublă țeavă de 30 mm AO-17 proiectată de KBP. În plus, a fost testată pușca de asalt cu dublă țeavă AO-16 de 57 mm, special concepută la KBP pentru un tun autopropulsat antiaerian.

ZSU-23-4ME. Pe carcasa de protecție-radomul radarului sunt vizibile două rețele de antene ale interogatorului sistemului „prieten sau dușman”.

Date de la mitraliere de 30 mm

„Shilki” ZSU-2E-4M al armatei siriene din Beirut, 1987.

La 26 martie 1963, un consiliu tehnic a avut loc la Mytishchi, lângă Moscova, sub conducerea lui N.A. Astrov. S-a decis creșterea calibrului ZSU de la 23 la 30 mm. Aceasta a dublat (de la 1000 la 2000 m) zona cu probabilitatea de 50% de a lovi o țintă și a crescut raza de tragere de la 2500 la 4000 m eficiența de tragere împotriva unui avion de luptă MiG-17 care zboară la o altitudine de 1000 m la o viteză de 200 m. - 250 m/s , crescut de 1,5 ori.

Când se compară mitralierele de 30 mm, s-a indicat că extragerea cartuşelor din NN-30 scade înapoi, iar îndepărtarea cartuşelor din turela Shilka merge în lateral, ceea ce va necesita modificări semnificative în ZSU. La compararea AO-17 și AO-18, care aveau aceeași balistică, s-a remarcat avantajul celui dintâi, care a necesitat mai puține modificări ale componentelor individuale, a asigurat condiții de funcționare mai ușoare pentru acționări, menținând în același timp într-o mai mare măsură continuitatea design, inclusiv inelul turelei, cutia de viteze orizontală, ghidare, acționare hidraulică etc. Adoptarea AO-47 a simplificat problema scoaterii cartuşelor, reîncărcării etc. În plus, avea un unghi de declinare mai mare decât AO-18.

În cele din urmă, pușca de asalt AO-17 de 30 mm a fost adoptată pentru ZSU. Versiunea sa modificată a primit indicele GRAU 2A38 și la începutul anilor 80 a fost pusă în producție în masă la Fabrica de mașini din Tula nr. 535.

Funcționarea automatizării 2A38 se bazează pe îndepărtarea gazelor pulbere din orificiul butoiului. Înainte de a trage, există un cartuş într-unul dintre butoaie. Mecanismul de lovire este armat și ținut de un dispozitiv de blocare electric. Părțile mobile ale celui de-al doilea butoi sunt în poziția din spate, iar cartușul este în picioarele șuruburilor. Părțile mobile ale ambelor butoaie sunt conectate cinematic printr-o pârghie de conectare. Această conexiune face posibil să se facă fără arcuri de întoarcere, deoarece cursa de lucru a părților mobile ale celuilalt butoi și energia gazului sunt utilizate pentru a readuce părțile mobile ale unui butoi în poziția înainte. Pistolul este alimentat de o bandă de cartuș. Este alimentat de o stea de alimentare, conectată cinematic la glisoare. Părțile comune ale ambelor țevi erau carcasa, mecanismul de alimentare, mecanismul de reîncărcare, mecanismul de tragere și amortizorul.

Manevrele armatei sovietice. ZSU-2E-4V1, ca parte a unei coloane de vehicule blindate, traversează o barieră de apă de-a lungul unui pod ponton.

Baterie de regiment de rachete antiaeriene și artilerie în timpul sesiunilor de antrenament. Armata a 14-a, Transnistria, aprilie 1995. Imaginea arată clar compoziția standard a bateriei - două sisteme ZSU-23-4M și două sisteme de apărare aeriană autopropulsată Strela-10.

La sfârşitul anilor '50. După ce armata sovietică a adoptat rachete antiaeriene de înaltă precizie, specialiștii străini în aviație au fost nevoiți să dezvolte urgent noi tactici. Piloții au fost rugați să zboare la altitudini extrem de scăzute pentru a evita detectarea de către noile sisteme de apărare aeriană. În această perioadă, sistemul standard apărare aeriană trupele a fost ZSU-57-2, dar ea nu a putut face față sarcină nouă, așa că a fost urgent necesar să se dezvolte un tun antiaerian autopropulsat mai modern. O astfel de mașină a apărut în 1964. A fost.

ZSU-23-4 Shilka este proiectat pentru acoperirea directă a forțelor terestre, distrugerea țintelor aeriene la distanțe de până la 2500 de metri și altitudini de până la 1500 de metri, zburând cu viteze de până la 450 m/s, precum și ținte terestre (de suprafață). la distanțe de până la 2000 de metri de la oprire, de la o scurtă oprire și în mișcare.

Corpul sudat al vehiculului pe șenile TM-575 este împărțit în trei compartimente de control în prova, un compartiment de luptă în mijloc și un compartiment de putere în pupa. Între ele erau pereți despărțitori care serveau drept suporturi din față și din spate ale turnului. Turnul este o structură sudată cu un diametru inel de 1840 mm. Este atașat de cadru prin plăcile frontale frontale, pe pereții din stânga și din dreapta cărora sunt atașate leagănele superioare și inferioare ale pistolului. Atunci când părții oscilante a pistolului i se oferă un unghi de înălțare, ambrazura cadrului este parțial acoperită de un scut mobil, a cărui rolă alunecă de-a lungul ghidajului leagănului inferior.

Pe placa laterală din dreapta sunt trei trape, unul, cu capac înșurubat, este folosit pentru montarea echipamentului de turelă, celelalte două sunt închise cu o vizor și sunt prize de aer pentru ventilarea unităților și supraalimentatoarelor sistemului PAZ. O carcasă este sudată la exteriorul părții stângi a turelei, concepută pentru a elimina aburul din sistemul de răcire a țevii pistolului. Există două trape în turela din spate pentru echipamentele de întreținere.

Turela este echipată cu un tun quad de 23 mm AZP-23 „Amur” cu o rată de foc de 11 cartușe pe secundă fiecare. Împreună cu turela, i s-a atribuit indexul 2A10, pistoalele-mitralieră ale pistolului - 2A7 și unitățile de putere - 2E2. Funcționarea automată a pistolului se bazează pe îndepărtarea gazelor pulbere printr-un orificiu lateral din peretele țevii. Butoiul constă dintr-o țeavă, carcase pentru sistemul de răcire, o cameră de gaz și un dispozitiv de oprire a flăcării. Supapa este cu pană, cu pană în jos. Lungimea mitralierei cu opritor de flacără este de 2610 mm, lungimea țevii cu opritor de flacără este de 2050 mm (fără opritor de flacără - 1880 mm). Lungimea piesei filetate este de 1730 mm. Greutatea unei mitraliere este de 85 kg, greutatea întregii unități de artilerie este de 4964 kg. Poate trage cu toate cele patru arme sau cu o pereche sau cu oricare dintre cele patru. Țevile pistolului și antena complexului de instrumente radar sunt complet stabilizate, datorită cărora instalația poate trage eficient în timpul mișcării.

Cartusele sunt alimentate lateral, camera este directa, direct de la legatura cu cartusul inclinat. Mașinile din dreapta au alimentare cu bandă pe dreapta, cele din stânga - alimentare pe stânga. Banda este introdusă în ferestrele de recepție ale mașinilor din cutia cartuşelor. În acest scop, se folosește energia gazelor pulbere, antrenând mecanismul de alimentare prin cadrul șuruburilor și parțial energia de recul a mitralierelor. Pistolul este echipat cu două cutii de 1000 de cartușe de muniție (din care mitraliera superioară are 480, iar mașina inferioară are 520 de cartușe) și un sistem pneumatic de reîncărcare pentru armarea pieselor mobile ale mitralierei în pregătirea pentru tragere și reîncărcare. în caz de rateuri.

Pe fiecare leagăn sunt montate două mașini. Pe cadru sunt montate două leagăne (superioare și inferioare), unul deasupra celuilalt, la o distanță de 320 mm unul de celălalt în poziție orizontală, cel inferior este extins înainte în raport cu cel superior cu 320 mm. Paralelismul trunchiurilor este asigurat de o tijă de paralelogram care leagă ambele leagăne.

Încărcătura de muniție a pistolului include obuze BZT și OFZT de 23 mm. Obuzele BZT perforatoare cu o greutate de 190 g nu au o siguranță sau exploziv, ci conțin doar o substanță incendiară pentru urmărire. Obuzele de fragmentare OFZT cu o greutate de 188,5 g au o siguranță de cap MG-25. Sarcina de propulsie pentru ambele proiectile este aceeași - 77 g de praf de pușcă de calitate 5/7 TsFP. Greutate cartuș 450 g Manșon din oțel, de unică folosință. Datele balistice ale ambelor proiectile sunt aceleași - viteza inițială 980 m/s, tavanul mesei 1500 m, raza mesei 2000 m. Proiectilele OFZT sunt echipate cu dispozitive de autolichidare cu un timp de acțiune de 5-11 s, mașina este alimentată. printr-o centură, cu o capacitate de 50 de cartușe. Cureaua alternează patru cartușe OFZT - un cartuș BZT etc.

Ghidarea și stabilizarea pistolului AZP-23 este efectuată de unități de ghidare de putere 2E2. Sistemul 2E2 a folosit un URS (cuplaj Jenny) pentru ghidare orizontală - URS nr. 5, iar pentru ghidare verticală - URS nr. 2.5. Ambele funcționează de la un motor electric comun DSO-20 cu o putere de 6 kW.

În funcție de condițiile externe și de starea echipamentului, tragerea către ținte antiaeriene se efectuează în patru moduri. Primul mod (principal) este modul de urmărire automată, coordonatele unghiulare și intervalul sunt determinate de radar, care urmărește automat ținta de-a lungul lor, furnizând date dispozitivului de calcul (calculator analog) pentru generarea de coordonate preventive. Focul este deschis la semnalul „Date disponibile” de pe dispozitivul de numărare. RPK-ul generează automat unghiuri de îndreptare complete, ținând cont de înclinarea și rotirea pistolului autopropulsat și le trimite către unitățile de ghidare, iar acestea din urmă îndreaptă automat pistolul spre punctul de plumb. Tragerea se efectuează de către comandantul sau operatorul de căutare - tunar.

Al doilea mod - coordonatele unghiulare provin de la dispozitivul de vizualizare, iar intervalul - de la radar. Coordonatele unghiulare ale curentului țintei intră în dispozitivul de calcul de la dispozitivul de ochire, care este vizat automat de către operatorul de căutare - trăgătorul, iar valorile intervalului provin de la radar. Astfel, radarul funcționează în modul telemetru radio. Acest mod este auxiliar și este utilizat în prezența interferențelor care cauzează disfuncționalități în funcționarea sistemului de ghidare a antenei de-a lungul coordonatelor unghiulare sau, în cazul unei defecțiuni în canalul de urmărire automată, de-a lungul coordonatelor unghiulare ale radarului. În caz contrar, complexul funcționează la fel ca în modul de urmărire automată.

Al treilea mod - coordonatele proactive sunt generate pe baza valorilor „rememorate” ale coordonatelor curente X, Y. H și componentelor vitezei țintei, pe baza ipotezei mișcării rectilinie uniforme a țintei în orice plan. Modul este utilizat atunci când există amenințarea de a pierde o țintă radar în timpul urmăririi automate din cauza interferențelor sau a defecțiunilor.

Al patrulea mod este fotografierea folosind o vizor de rezervă, vizarea se efectuează în modul semi-automat. Plumbul este introdus de operatorul de căutare - trăgătorul de-a lungul inelelor unghiulare ale vizorului de rezervă. Acest mod este utilizat atunci când radarul, computerul și sistemele de stabilizare eșuează.

Complexul radar-instrumente este proiectat pentru a controla focul tunului AZP-23 și este situat în compartimentul de instrumente al turnului. Se compune dintr-o stație radar, un dispozitiv de calcul, blocuri și elemente ale sistemelor de stabilizare pentru linia de vedere și linia de foc și un dispozitiv de ochire. Stația radar este concepută pentru a detecta ținte de mare viteză care zboară joase și pentru a determina cu precizie coordonatele țintei selectate, ceea ce se poate face în două moduri: a) coordonatele unghiulare și raza de acțiune sunt urmărite automat, b) coordonatele unghiulare provin de la vizualizare dispozitiv și rază - de la radar.

Radarul funcționează în intervalul de lungimi de undă de 1-1,5 cm. Alegerea gamei se datorează mai multor motive. Astfel de stații au antene cu greutate și dimensiuni reduse. Radarele în intervalul de lungimi de undă 1-1,5 cm sunt mai puțin susceptibile la interferența deliberată a inamicului, deoarece capacitatea de a opera într-o bandă largă de frecvență permite, prin utilizarea modulării în bandă largă a frecvenței și a codării semnalului, creșterea imunității la zgomot și a vitezei de procesare a informațiilor primite. Prin creșterea deplasărilor de frecvență Doppler ale semnalelor reflectate care decurg din ținte în mișcare și manevrare, se asigură recunoașterea și clasificarea acestora. În plus, această gamă este mai puțin încărcată cu alte echipamente radio. Radarele care operează în acest interval fac posibilă detectarea țintelor aeriene dezvoltate folosind tehnologia stealth. Potrivit informațiilor din presa străină, în timpul Operațiunii Desert Storm, un irakian ZSU-23-4 Shilka a doborât un avion american F-117A construit folosind această tehnologie.

Dezavantajul radarului este raza sa relativ scurta, de obicei nu depaseste 10-20 km si in functie de starea atmosferei, in primul rand de intensitatea precipitatiilor - ploaie sau lapovita. Pentru a proteja împotriva interferențelor pasive, radarul ZSU-23-4 Shilka utilizează o metodă de selecție a țintei cu puls coerent, adică semnalele constante de la obiectele de teren și interferențele pasive nu sunt luate în considerare, iar semnalele de la circuitele în mișcare sunt trimise către RPK. Radarul este controlat de operatorul de căutare și operatorul de rază.

ZSU-23-4 Shilka este echipat cu un motor diesel 8D6, căruia i s-a acordat denumirea B-6R de către producător pentru instalare pe GM-575. Pe mașinile fabricate din 1969, a fost instalat motorul V-6R-1, care a avut modificări minore de design. Motorul V-6R este un motor diesel cu șase cilindri, în patru timpi, fără compresor, răcit cu lichid, care dezvoltă o putere maximă de 206 kW la 2000 rpm. Volumul de lucru al cilindrilor este de 19,1 litri, raportul de compresie este de 15,0.

Șasiul pe șenile GM-575 este echipat cu două rezervoare de combustibil din aliaj de aluminiu sudate: față de 405 litri și spate de 110 litri. Primul este situat într-un compartiment separat al prova carenei.

În partea din spate a carenei există o transmisie mecanică a puterii, cu o schimbare treptată a rapoartelor de transmisie. Ambreiajul principal este multi-disc, cu frecare uscată. Acționarea principală a controlului ambreiajului este mecanică, de la pedala de la scaunul șoferului. Cutia de viteze este una mecanică cu trei căi, cu cinci trepte, cu sincronizatoare în treptele 2.3 a 4-a și a 5-a. Mecanismele de rotație sunt planetare, în două trepte, cu ambreiaje de blocare. Transmisiile finale sunt cu o singură treaptă cu roți dințate drepte.

Șasiul mașinii este format din două roți motoare, două roți de ghidare cu mecanism de tensionare a șenilelor, două lanțuri de șenile și douăsprezece roți de sprijin. Rotile motoare sunt sudate, cu jante detasabile, montate pe spate. Roți de ghidare simple cu arcade metalice. Rolele de sprijin sunt sudate, simple, cu jante cauciucate. Lanțul omizi este metalic, cu angajare lanternă, cu balamale închise, realizat din 93 de șenile de oțel legate între ele prin știfturi de oțel. Lățimea șenilei 362 mm, pasul șenilei 128 mm.

Suspensia autovehiculului este independentă, bară de torsiune asimetrică, cu amortizoare hidraulice pe prima față, a cincea roată stânga și a șasea dreapta; arcul se oprește pe primul, al treilea, al patrulea, al cincilea, al șaselea role din stânga și pe primul, al treilea, al patrulea și al șaselea role din dreapta.

Sistemul de alimentare este proiectat pentru a alimenta toți consumatorii ZSU-23-4 cu tensiuni de curent continuu de 55 V și 27,5 V. și tensiune de curent alternativ 220 V, frecvență 400 Hz.

ZSU-23-4 Shilka este echipat cu o stație radio R-123, cu undă scurtă de frecvență modulată. Raza sa de acțiune pe teren moderat accidentat, cu supresorul de zgomot dezactivat și fără interferențe, este de până la 23 km și cu supresorul de zgomot activat - până la 13 km. Pentru comunicațiile interne se folosește un interfon rezervor P-124 pentru 4 abonați.

ZSU-23-4 Shilka este echipat cu echipament de navigație TNA-2. Eroarea medie aritmetică în generarea coordonatelor ca procent din distanța parcursă nu este mai mare de 1%. Când ZSU este în mișcare, timpul de funcționare al echipamentului fără reorientare este de 3-3,5 ore.

Echipajul este protejat de praful radioactiv prin curățarea aerului și crearea unei presiuni excesive în compartimentul de luptă și compartimentul de control. În acest scop, se utilizează un compresor central cu segmentare inerțială a aerului.

Shilka a intrat în producția de serie a ZSU-23-4 în 1964. În acel an era planificat să producă 40 de vehicule, dar acest lucru nu a fost posibil. Cu toate acestea, producția de masă a ZSU-23-4 a fost lansată ulterior. În anii 60, producția lor medie anuală a fost de aproximativ 300 de mașini.

ZSU-23-4 Shilka a început să intre în serviciul trupelor în 1965 și la începutul anilor 70 au înlocuit complet ZSU-57-2. Inițial, regimentul de tancuri la nivel de stat avea o divizie „Shilok”, care consta din două baterii a câte patru vehicule fiecare. La sfârșitul anilor 60, se întâmpla adesea ca într-o divizie o baterie să aibă un ZSU-23-4 și o baterie să aibă un ZSU-57-2. Mai târziu, regimentele de puști și tancuri motorizate au primit o baterie antiaeriană standard, formată din două plutoane. Un pluton avea patru sisteme de apărare aeriană autopropulsată Shilka, iar celălalt avea patru sisteme de apărare aeriană autopropulsată Strela-1 (mai târziu sisteme de apărare aeriană Strela-10).

Operarea ZSU-23-4 Shilka a arătat că RPK-2 funcționează bine în condiții de interferență pasivă. Practic, nu am intervenit în mod activ cu Shilka în timpul exercițiilor noastre, deoarece nu existau contramăsuri radio la frecvențele sale de funcționare, cel puțin în anii 70. Au fost dezvăluite și deficiențe semnificative ale PKK, care au necesitat adesea reconfigurare. Sa observat instabilitatea parametrilor electrici ai circuitelor. RPK-ul ar putea lua ținta pentru urmărirea automată nu mai aproape de 7-8 km de ZSU. La distanțe mai scurte, acest lucru a fost dificil de realizat din cauza vitezei unghiulare mari a țintei. La trecerea de la modul de detectare la modul de urmărire automată, ținta a fost uneori pierdută.

În a doua jumătate a anilor 60, pistolul autopropulsat ZSU-23-4 a suferit două mici modernizări, al căror scop principal a fost de a crește fiabilitatea diferitelor componente și ansambluri, în primul rând RPK. Vehiculele primei modernizări au primit indicele ZSU-23-4V, iar al doilea - ZSU-23-4V1. Principalele caracteristici tactice și tehnice ale armelor autopropulsate au rămas neschimbate.

În octombrie 1967, a fost emisă o rezoluție a Consiliului de Miniștri privind o modernizare mai serioasă a ZSU-23-4 Shilka. Partea sa cea mai importantă a fost reproiectarea puștilor de asalt 2A7 și a pistolului 2A10 pentru a crește fiabilitatea și stabilitatea complexului, a crește capacitatea de supraviețuire a pieselor de arme și a reduce timpul de întreținere. În timpul procesului de modernizare, încărcarea pneumatică a puștilor de asalt 2A7 a fost înlocuită cu piroîncărcare, ceea ce a făcut posibilă excluderea unui compresor care funcționează nefiabil și a unui număr de alte componente din proiectare. Conducta de scurgere a lichidului de răcire sudată a fost înlocuită cu o conductă flexibilă - aceasta a mărit durata de viață a țevii de la 3500 la 4500 de focuri. În 1973, ZSU-23-4M modernizat a fost acceptat pentru serviciu împreună cu pușca de asalt 2A7M și tunul 2A10M. ZSU-23-4M a primit denumirea „Biryusa”, dar în unitățile armatei era încă numit „Shilka”.

După următoarea modernizare, antiaeriană pistol autopropulsat primiți indicele de cip ZSU-23-4M3 (3 - interogator). Pentru prima dată, pe el a fost instalat echipament de identificare „prieten sau dușman”. Ulterior, în timpul reparațiilor, toate ZSU-23-4M au fost aduse la nivelul ZSU-23-4M3. Producția ZSU-23-4M3 a încetat în 1982.

Există diferite puncte de vedere asupra eficienței Shilka în lupta împotriva țintelor aeriene. Astfel, în timpul războiului din 1973, Shilki a reprezentat aproximativ 10% din toate pierderile de avioane israeliene (restul au fost distribuite între sistemele de apărare aeriană și avioanele de luptă). Cu toate acestea, piloții luați prizonieri au arătat că Shilka au creat literalmente o mare de foc, iar piloții au părăsit instinctiv zona de foc ZSU și au căzut în raza de acțiune a sistemului de rachete de apărare aeriană. În timpul operațiunii Desert Storm, piloții forțelor multinaționale au încercat să nu opereze inutil la altitudini sub 1300 m, temându-se de incendiul ZSU-23-4 Shilka.

În Afganistan, acest ZSU și-a dat seama pe deplin de capacitatea de a trage în ținte terestre din munți. Mai mult, a apărut o „versiune afgană” specială - complexul de instrumente radio de pe acesta a fost demontat ca fiind inutil, datorită căruia a fost posibilă creșterea încărcăturii de muniție de la 2000 la 4000 de cartușe. Pe vehicul a fost instalată și o vizor de noapte.

„Shilkas” au fost exportate pe scară largă în țările Pactului de la Varșovia, Orientul Mijlociu și alte regiuni. Ei au luat parte activ la războaiele arabo-israeliene, la războiul irako-iranian (de ambele părți) și la războiul din Golf în 1991.

Producția în serie a lui „Shilok” a fost finalizată în 1983. În prezent, tunurile autopropulsate de acest tip sunt în serviciu în Afganistan. Algeria, Angola. Bulgaria. Ungaria, Vietnam, Egipt, Israel, India, Iordania, Iran, Irak, Yemen, Congo, Coreea de Nord. Cuba, Laos, Libia, Nigeria, Peru, Polonia. Rusia, Siria, Somalia și Etiopia.

Greutate de luptă, t 19,0
Diagrama de aspect clasic
Echipaj, oameni 4
Lungimea carcasei, mm 6535
Lățimea carcasei, mm 3125
Înălțime, mm 2500
Garda la sol, mm 400
Oțel laminat tip blindaj antiglonț (9-15 mm)
Armament
Calibru și marca pistolului 4? 23-mm AZP-23 "Amur"
Tip pistol cu ​​pistol automat
Lungimea butoiului, calibrul 82
Muniție pentru arme 2000
Unghiuri VN, grade. ?4...+85
Obiective optice, radar RPK-2
Tip motor în linie
Diesel cu 6 cilindri răcit cu lichid
Puterea motorului, l. Cu. 280
Viteza pe autostrada, km/h 50
Viteza pe teren accidentat, km/h 25-30
Gama de croazieră pe autostradă, km 450
Interval de croazieră pe teren accidentat, km 300
Putere specifică, l. s./t 14,7
Tip suspensie: bară de torsiune individuală
Urcare, grade. 30
Zidul de depășit, m 0,7
Şanţ de depăşit, m 2,5
Fordabilitate, m 1,0