VAU 2 제어 시스템. FAA 미사일 - "보복 무기"

독일의 탄도미사일 연구는 제2차 세계대전 훨씬 이전에 시작되었습니다. 베르사유 조약은 미사일의 소유를 구체적으로 명시하지 않았습니다. 군사 무기. 패배했지만 믿을 수 없을 만큼 빠른 속도로 군사적 잠재력을 강화하고 있던 독일에서 그들이 이용했던 것이 바로 이것이다.

V-2 로켓의 주요 제작자 중 한 명은 Wernher von Braun이었습니다. 1934년 4월 16일, 그는 "액체 추진 로켓 문제에 대한 건설적, 이론적, 실험적 기여"라는 주제로 논문을 완성했습니다. 젊은 과학자의 작업은 비밀이었고 그 결과는 새로운 무기 생성과 직접적인 관련이 있었습니다. 제2차 세계 대전 중에 로켓 작업이 완료되었습니다. 테스트는 1942년에 시작되었습니다. 설계자는 많은 기술적 문제를 해결해야 했기 때문에 V-2 작성자 중에는 공기 역학, 열역학 및 연소 이론, 탄도학, 강도, 야금 등 분야의 전문가가 있었습니다. 첫 번째 테스트 발사는 성공하지 못했습니다. 로켓 주어진 코스를 이탈하여 출발 및 가속 구간에서 폭발함. 그러나 전시 상황에도 불구하고 작업은 Peenemünde의 Usedom 섬에 있는 주요 과학, 테스트 및 생산 센터에서 가장 활발한 방식으로 수행되었습니다. 독일 정부는 최신 무기의 도움으로 세계를 굴복시키려는 계획을 실행하는 데 큰 비용을 아끼지 않았습니다.

1943년 8월 18일 밤, Peenemünde는 대규모 폭탄 공격을 받았습니다. 600대의 B-17 항공기가 극비 실험실과 작업장 위를 여러 차례 통과하며 치명적인 화물인 500kg 폭탄을 투하했습니다. 사망자 중에는 센터장인 샤미에 글리친스키(Chamier Glyczynski) 장군도 포함됐다. 또 다른 장군인 루프트바페 참모총장 G. Jeschonnek은 이 습격에 대해 A. 히틀러와 전화 통화를 한 후 총을 맞았습니다.

A-4 로켓의 기본 데이터:

길이 14.3m

직경 1.6m

깃털에 따르면 3.6m

무게 제한

로켓 12,900kg

엔진 추력 245-307 kg

연료는 에탄올과 액체 산소의 혼합물입니다. 연료 공급 강도 - 125kg/s

1945년 3월 27일까지 영국 영토에서 탄도 미사일이 발사되었습니다. 영국 외에도 앤트워프 항구와 도시도 폭격을 받았습니다.
전쟁이 끝나면 장거리 탄도 미사일 A-10, A-9를 만드는 작업이 집중적으로 수행되었습니다. A-10 미사일은 4000km 거리의 ​​목표물을 타격할 것으로 예상됐다. 두 번째 단계가 끝날 때 A-9 로켓의 속도는 3300m/s로 예상되었습니다.

독일에 대한 승리 후 반히틀러 블록의 동맹국은 서비스 가능한 미사일, 부품, 문서 및 전문가를 받았습니다. 포획된 장비에 대한 철저한 연구를 통해 독일 V-2의 프로토타입인 국내 탄도 미사일 R-1을 최단 시간 내에 제작할 수 있었습니다. 탄도 미사일의 개발, 개선 및 전투 사용에 관한 독일 과학자들의 작업은 의심할 여지 없이 세계 로켓 과학 발전에 기여했습니다.

연구 대기권 밖-이것은 과학적 지식의 영역입니다. 현대인, 이유 없이는 자랑스러워 할 수 없습니다. 최초의 위성 발사, 가가린의 유명한 “가자”, 인간의 달 표면 첫발자국, 이 모든 것은 우리 문명의 역사에 금빛 글자로 새겨져 있는 의심할 여지 없는 성취입니다. 그러나 우주 비행이 주로 군사 목적으로 만들어진 로켓 기술 개발의 결과라는 것을 아는 사람은 거의 없습니다. 더욱이, 우리가 우주 정복에 있어 첫 번째 성공을 거둔 것은 나치 독일에서 이루어진 로켓 기술 개발의 실질적인 돌파구 덕분이었습니다.

최초의 직렬 순항 및 탄도 미사일인 V-1과 V-2가 만들어진 곳은 제3제국에서였습니다. 히틀러 독일 지도부는 이 무기가 제2차 세계 대전의 흐름을 바꾸고 국가를 패배로부터 구할 수 있기를 바랐습니다. . 그러나 어떤 "초강력 무기"도 이를 수행할 수 없습니다.

우주 비행을 꿈꿨던 독일 V-2 탄도 미사일의 창시자 베르너 폰 브라운은 자신의 첫 번째 제품이 런던에 떨어진 후 이렇게 말했습니다. “로켓은 완벽하게 모습을 드러냈습니다. 그런데 그녀는 잘못된 행성에 떨어졌어요…

약간의 역사

20세기에는 독일 디자이너들이 산업 발전에 크게 기여했습니다. 군용 장비. 가장 발전되고 진보적인 군사 장비의 사례는 나치 독일에서 만들어졌습니다. 독일군은 집속탄을 최초로 발명하고 체적 폭발 탄약을 개발했으며 이를 위한 중간 탄약통과 직렬 무기를 개발했습니다. 그러나 로켓 기술과 제트 추진 분야에서 독일 디자인 사상의 성과는 특히 인상적입니다. 최초의 ATGM, 최초의 대공 미사일 및 공대공 미사일-이 모든 것은 "우울한 튜턴 천재" 덕분입니다.

그러나 가장 유명한 예는 미사일 무기, 제3제국에서 발명된 미사일은 물론 V-1과 V-2 미사일이 되었습니다. 다른 많은 개발과 달리 이 "보복 무기"는 생산에 투입되어 성공적으로 사용되었습니다.

독일에서 로켓 기술과 군용 미사일 제작 분야에서 획기적인 발전이 이루어진 이유는 무엇입니까?

1941년에 Fi-10 발사체 항공기가 고려를 위해 항공부에 제출되었습니다. 장치의 주요 "하이라이트"는 재능 있는 독일 디자이너 Paul Schmidt가 30년대에 만든 맥동식 공기 흡입 엔진이었습니다. 엔진은 1938년에 금속으로 구현되었습니다.

생산비용이 매우 저렴하고 일반 항공등유를 연료로 사용하여 그 특성이 매우 우수하였다. 순항미사일. 일회용 항공기에 무엇이 더 좋을까요?

미사일의 연속 생산은 1942년 Usedom 섬에서 시작되었습니다. 그곳에 강제 수용소가 있었고 나치는 감옥 노동을 적극적으로 사용했습니다.

애플리케이션

V-1의 전투 배치는 1943년에 시작되었습니다. 이 미사일을 위한 약 100개의 발사대가 프랑스 북부에 만들어졌습니다. 1944년 6월, V-1이 처음으로 사용되었고 독일군은 영국 수도를 공격했습니다.

그 후 거의 매일 런던 포격이 이루어졌습니다. 2주 만에 V-1은 거의 2,400명의 목숨을 앗아갔습니다. 전체적으로 전쟁 기간 동안 독일군은 거의 30,000개의 항공기 포탄을 생산했으며 그 중 약 10,000개가 영국 전역에 발사되었으며 3200개가 자국 영토로 날아갔고 2500개가 런던에 떨어졌습니다. 포격으로 인해 6,000명 이상이 사망하고, 17명 이상이 부상당했으며, 건물 약 2만 채가 파괴되었습니다.

발사 중 약 5분의 1의 미사일이 실패했고, V-1의 25%는 영국 항공기에 의해, 17%는 대공포에 의해 파괴되었으며, 미사일의 20%는 영국 영토에 도달하지 못하고 바다에 떨어졌습니다.

연합군이 대륙에 상륙한 후 독일군은 벨기에에 여러 차례 미사일 공격을 가했고 심지어 파리에서 여러 대의 V-1을 발사했습니다.

영국인들은 로켓 엔진에서 나는 소리 때문에 V-1 로켓을 "버즈 폭탄"이라고 불렀습니다.

장점과 단점

V-1은 의심할 여지없이 효과적인 무기였습니다. 이 미사일은 가격이 저렴하고 제조가 쉬웠습니다.

새로운 위협에 대응하기 위해 영국군은 다수의 전투기, 대공포, 레이더 및 자격을 갖춘 인력을 배치해야 했습니다. 미사일 방어에 대한 영국의 지출은 미사일 자체로 인한 피해를 고려하지 않더라도 V-1 개발 및 생산에 대한 제3제국의 투자를 훨씬 초과했습니다. 미사일 공격이 민간인에게 미친 심리적 영향을 잊어서는 안 된다.

이 미사일을 격추하는 것은 매우 어려웠습니다. 처음에는 탐지하기가 쉽지 않았고 일단 탐지되면 차단할 시간이 거의 없었습니다.

하지만 이 "슈퍼무기"에는 약한 면. V-1이 세계 최초의 생산 순항 미사일이라는 사실을 고려하면 이는 놀라운 일이 아닙니다. 주된 것은 기동성이 완전히 부족하다는 것입니다.

발사 후 로켓은 엄격하게 직선으로 비행했으며 일정 수 킬로미터 후에 엔진이 꺼지고 로켓이 목표물을 향해 다이빙했습니다. V-1은 지상에서 발사할 때 전투기에서 벗어날 수 없거나 기동에 실패했습니다. 궤적의 변화로 인해 차량이 충돌했습니다.

영국 조종사는 이것을 사용하는 방법을 배웠습니다. 날개 끝으로 로켓을 부드럽게 밀거나 프로펠러의 공기 흐름에 영향을 미쳤습니다. 엄청난 양의 폭발물이 공중에 떠 있는 장치를 쏘는 것은 상당히 위험한 일이었습니다.

나중에 영국인은 더 많은 것을 생각해 냈습니다. 효과적인 방법 V-1과 싸워라. 독일군은 요원으로부터 포격의 효과에 대해서만 알 수 있었으며 1944년에는 영국군이 독일 정보 네트워크 전체를 통제했습니다. 영국 정보부는 포격 결과에 대한 잘못된 정보를 독일군에게 전송하기 시작하여 나치가 V-1에 잘못된 비행 임무를 할당했음을 확인했습니다. 결과적으로 미사일은 다음 지역에 도달하지 못하는 경우가 가장 많았습니다. 고밀도인구.

디자인 설명

V-1의 동체는 스핀들 모양이었으며 강철판을 용접하여 만들어졌습니다. 몸의 중앙 부분에는 길이가 1미터나 되는 날개가 있었다. 동체 후면 위에는 맥동식 공기호흡 엔진(PuVRD)이 있었습니다.

엔진은 원통형 연소실과 더 작은 직경의 긴 노즐로 구성되었습니다. PuVRD의 주요 장점은 단순성과 저렴한 비용으로 순항 미사일을 대량 생산할 수 있다는 것입니다.

로켓 엔진이 작동하려면 로켓을 시속 240km의 속도로 가속해야 했습니다. 이를 위해 특수 부스트 발사기가 사용되었습니다.

V-1의 안정화는 메인 자이로스코프를 사용하여 달성되었으며, 그 데이터는 두 개의 추가 자이로스코프의 판독값과 고도 센서에서 나오는 정보로 요약되었습니다.

방향타는 압축 공기를 사용하여 제어되었습니다. 비행 범위는 블레이드가 장착되고 로켓 기수에 위치한 기계식 카운터를 판독하여 결정되었습니다. 유입되는 공기 흐름에 따라 블레이드가 회전하고 필요한 회전 수에 도달한 후 로켓이 목표물을 향해 급강하했습니다.

"V-2"

독일의 "보복 무기"의 또 다른 예는 V-2 탄도 미사일이었습니다. 제3제국의 선전에서는 이를 전쟁의 흐름을 바꿀 수 있는 "초강력 무기"라고 불렀습니다.

독일군은 이 미사일을 사용하여 영국을 공격했고, 영국 수도는 이로 인해 가장 큰 피해를 입었습니다.

첫 번째 발사는 1942년에 이루어졌고, 첫 번째 전투 발사는 1944년에 이루어졌습니다. V-2 탄도 미사일은 세계 최초로 준궤도 비행을 하여 고도 188km까지 상승했습니다.

생성 및 적용 이력

액체 연료 로켓 엔진 제작 작업은 지난 세기 20년대 독일에서 시작되었습니다. 1931년 독일 디자이너 Riedel과 Nebel은 실용에 적합한 특성을 갖춘 최초의 액체 연료 로켓 엔진을 만들었습니다.

이 기간 동안 V-2의 미래 "아버지"인 Wernher von Braun은 로켓 제작 분야에서 일하기 시작했습니다.

1941년 브라운은 액체 산소와 에탄올의 혼합물을 사용하는 A-4 로켓의 개발을 완료했습니다. V-2 전투 미사일의 프로토타입이 된 것은 A-4였습니다.

V-2 발사는 1942년 말까지 활발히 이루어졌으나 이후 경제적인 이유로 축소되었습니다. 사실은 발사된 미사일의 3분의 1만이 목표물에 성공적으로 도달했다는 것입니다. 그리고 브라운은 1940년 독일군을 위한 모든 장갑차 생산에 쓴 돈만큼 연구에 많은 돈을 썼습니다.

따라서 "로켓 남작"(폰 브라운이 비공식적으로 부름)의 예산이 크게 삭감되었습니다. 이때 V-1이 준비되어 훨씬 저렴했습니다.

1943년 영국군은 페네문데(Peenemünde)에 있는 미사일 센터를 폭격했고, 이로 인해 나치의 이 방향 작업이 거의 6개월 동안 중단되었습니다.

히틀러는 1943년 말에야 탄도 미사일에 대해 기억하고 작업 자금을 복원했습니다.

1944년 9월 8일, 런던에 대한 최초의 V-2 미사일 공격이 발생했습니다. 로켓은 주택가에 충돌해 깊이 10m의 분화구를 만들었습니다.

그때쯤 런던 사람들은 V1의 윙윙거리는 소리에 익숙해졌지만 여기서는 윙윙거리는 소리가 나지 않았습니다. 영국군은 자신들을 상대로 새로운 무기가 사용되었다는 사실을 즉시 깨닫지 못했습니다.

그러나 V-2의 효율성은 상당히 낮았습니다. 이 미사일은 정확도가 낮았으며(직경 10km의 원에 절반만 맞았음) 발사 중 또는 발사 직후 약 2,000개의 장치가 폭발했습니다.

그리고 이 로켓은 매우 비쌌습니다. 독일 군부장관 알베르트 슈페어(Albert Speer)는 회고록에서 V-2의 제작을 실수라고 말했습니다. 그의 의견으로는 전쟁국이 갖고 있던 제한된 자원을 그렇게 비싸고 비효율적인 프로젝트에 소비해서는 안 되었고, 대공 미사일연합군의 폭격으로부터 독일 도시를 보호하기 위해.

영국 외에도 독일군도 연합군에 앤트워프를 점령한 뒤 이 탄도미사일을 이용해 앤트워프를 공격했다.

디자인 설명

V-2는 대형 고정 표적을 파괴하도록 설계된 수직 이륙 탄도 미사일입니다. 로켓 본체의 모양은 스핀들 모양으로 베이스에 4개의 안정 장치가 있습니다.

V-2의 길이는 14미터가 넘었고, 대량 발사-거의 13톤 중 거의 1톤이 탄두였습니다.

로켓은 장비, 전투, 연료, 꼬리의 4개 구획으로 구성됩니다.

V-2에는 액체연료 엔진이 장착됐고, 연료는 에틸알코올, 산화제는 액체산소였다. 탄두탄약이 들어 있었고 전투실 상부에는 민감한 접촉 퓨즈가있었습니다.

전투실 아래에는 무선 장비가 포함된 제어실이 있었습니다. 로켓의 중앙 부분은 연료실이 차지했으며 그 아래에는 엔진과 두 개의 터보 펌프가 있었습니다.

V-2의 사거리는 320km이고 고도는 100km에 이른다.

명세서

아래는 명세서 V-2 탄도미사일과 V-1 순항미사일이다.

"V-1"

"V-2"

V-1 및 V-2 미사일에 관한 비디오

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다젠하우 훈련장
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테스트 사이트 뮤즈

첫 번째 발사는 1942년 3월에 이루어졌고, 첫 번째 전투 발사는 1944년 9월 8일에 이루어졌습니다. 전투미사일 발사횟수는 3,225발이며 주로 민간인을 타격하는 협박의 목적으로 사용되었다(약 2,700명이 사망하였으며 주로 영국영토, 특히 면적이 넓은 런던시가 포격되었다) .

로켓은 단일 단계였으며 액체 추진 로켓 엔진을 갖추고 수직으로 발사되었으며 궤적의 활성 부분에서 소프트웨어 메커니즘과 속도 측정 도구를 갖춘 자율 자이로 스코프 제어 시스템이 작동했습니다. 최대 속도비행 속도 - 최대 1.7km/s(6120km/h), 비행 범위는 320km, 탄도 고도는 100km입니다. 탄두에는 최대 800kg의 탄약을 담을 수 있습니다. 평균 비용은 119,600 Reichsmarks입니다.

V-2는 수직 발사를 달성한 역사상 최초의 물체로 고도 188km에 도달합니다. 이것은 1944년에 일어났습니다.

전쟁 후, 이는 미국, 소련 및 기타 국가에서 최초의 탄도 미사일 개발을 위한 프로토타입이었습니다.

백과사전 유튜브

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✪ 장거리 미사일 V-2 발사 시험(1947)

✪ 모든 로켓의 어머니 - FAU 2

✪ V-2. 1부. 천국으로 가는 길.

✪ V-2. 2 부. "구원의 기회는 없습니다."

✪ 희귀한 기록 자료인 R-1(V-2) 로켓 테스트

자막

이야기

설계

로켓 본체의 전체 길이는 14300mm, 최대 직경은 1650mm입니다.

V-2 로켓의 발사 중량은 12.8톤에 이르렀으며 전투 탄약(980kg), 연료 구성품(8760kg), 추진 시스템과 구조(3060kg)의 질량으로 구성되었습니다.

로켓은 3만 개가 넘는 개별 부품과 전선의 길이로 구성되었습니다. 전기 장비 35km를 초과했습니다.

V-2를 기반으로 비행 거리가 5000km인 2단계 대륙간 탄도 미사일 A-9/A-10에 대한 프로젝트가 개발되었습니다. 그것은 미국의 대형 물체를 파괴하고 인구의 사기를 저하시키는 데 사용되어야 했습니다. 하지만 로켓을 가져오면 전투용나치 독일이 패배할 때까지는 그런 일이 일어나지 않았습니다.

V-2 기반 프로젝트

A4b

1941년, 탄도 미사일의 비행 거리를 늘리기 위해 날개를 장착하여 비행의 마지막 단계를 초음속 활공으로 전환하는 아이디어가 제안되었습니다. 이 프로젝트는 1944년 실험 목적으로 여러 양산형 V-2에 고도로 후퇴하는 날개를 장착하면서 일부 개발이 이루어졌습니다.

초음속 계획으로 인해 미사일의 사거리는 750km로 증가할 수 있으며, 이를 통해 독일 영토에서 영국 영토의 목표물을 직접 공격할 수 있을 것으로 추정되었습니다. 1944년 12월 27일 첫 번째(실패)와 1945년 1월 24일 두 번째 실험 발사가 두 번 수행되었습니다. 두 번째 발사 동안 로켓은 =4( 즉, 음속의 4배), 날개가 동체에서 떨어지고 로켓이 분해되기 전입니다.

A4 수중 발사

1943년에는 잠수함을 사용하여 A4 미사일을 미국 해안에 전달하고 이를 해안 도시에 포격하겠다는 아이디어가 제시되었습니다. 로켓은 발사 전에 수직으로 장착해야 했기 때문에 기존 독일 보트 내부에 로켓을 배치하는 것이 불가능했기 때문에 로켓을 수중으로 운반하기 위해 로켓, 연료, 산화제가 내부에 위치한 견인식 발사 컨테이너를 사용할 계획이었습니다. 발사 전, 상승 후 후방 밸러스트 탱크를 채워 컨테이너를 수직으로 수평을 맞추고 로켓에 연료를 보급하고 발사를 진행했습니다.

프로젝트가 진행되어 1944년에 유사한 컨테이너 3개가 주문되었지만 전쟁이 끝날 때까지 하나만 완성되었습니다. 전체 시스템은 테스트된 적이 없습니다. 그러나 연합군 정보부는 1944년에 이 프로젝트에 대한 일부 정보를 얻을 수 있었고, 미 해군은 미사일을 탑재한 잠수함이 바다에 진입할 경우 배치에 대응하기 위한 특별 조치를 개발했습니다. 1945년 1월, 대규모 "늑대 무리"가 노르웨이에서 북대서양으로 탈출하려고 시도하는 동안 이러한 행동은 뉴욕을 공격하기 위해 미사일을 배치하려는 의도로 잘못 취해졌는데, 이 실수는 패배 후에야 분명해졌습니다. 독일 형성.

전쟁 후에

미국에서는 헤르메스 탄도미사일 개발 프로그램의 일환으로 포획된 미사일에 대한 연구가 수행됐다. 전쟁이 끝난 후 약 100개의 완성된 미사일이 독일에서 분해된 형태로 미국으로 수출되었습니다. 1946년부터 1952년까지 미 육군은 연구 목적으로 63번의 미사일 발사를 수행했으며, 1번의 발사는 미 해군 항공모함 갑판에서 수행되었습니다. 그러나 미국 로켓 산업은 이미 독일 모델인 WAC Corporal 및 Convair RTV-A-2 Hiroc보다 기술적으로 더 발전된 두 가지 자체 탄도 미사일 개발 프로그램을 보유하고 있었기 때문에 V-의 추가 개발에는 관심이 없었습니다. 2가족.

우주 탐사의 중요성

역사상 최초가 된 것은 V-2 로켓이었습니다. 인공물저궤도 우주비행을 한 사람. 1944년 상반기에는 설계를 디버깅하기 위해 엔진 작동 시간(연료 공급)을 약간 증가(최대 67초)한 상태에서 수직 미사일 발사가 여러 차례 수행되었습니다. 상승 높이는 188km에 달했습니다.

성능 특성

비교 특성

V-2 로켓 제어 시스템은 자이로수평선, 자이로버티컨트, 통합기의 세 가지 주요 장치로 구성됩니다. 축 과부하. 집행 기관스티어링 기어와 가스 방향타입니다.

자이로호리존

자이로 지평선은 로켓의 피치 각도를 안정화하도록 설계되었습니다. 그는 또한 로켓의 피치 각도를 변경하는 프로그램을 설정합니다. 이 장치의 자이로스코프는 로터 축이 수평이고 발사 평면에 놓이도록 짐벌 서스펜션에 배치됩니다. 자이로스코프 로터는 전기 모터의 앵커 역할을 하며 시작하기 몇 분 전에 회전합니다.

시작 후 축이 수직에서 벗어나면 자이로스코프 축은 움직이지 않고 전위차계에 불일치 신호가 나타나 변환 및 증폭 후 조향 기계에 영향을 미칩니다. 그러면 방향타의 방향이 바뀌고 로켓이 원래 위치로 돌아갑니다. 시작 직후 스테퍼 모터, 편심(실제로 프로그램 설정), 벨트 및 풀리로 구성된 프로그램 메커니즘이 켜집니다. 스테퍼 모터는 지정된 피치 변경 프로그램에 해당하는 프로파일을 갖는 편심을 회전시키고 차례로 전위차계를 회전시킵니다. 전위차계를 돌리면 불일치 신호가 나타나 로켓의 방향타에 작용하여 로켓을 주어진 각도로 회전시킵니다. 이렇게 하면 원하는 투사 각도가 달성됩니다.

자이로버티컨트

자이로버티컨트는 헤딩과 롤 측면에서 안정성을 제공합니다. 로터 축은 발사 평면에 수직으로 위치합니다. 따라서 자이로스코프는 로켓의 피치 각도 변화에 둔감한 것으로 나타났습니다. 그러나 회전과 코스 이탈에는 반응합니다. 자이로버티컨트의 신호는 방향타 1과 2에 작용하는 두 개의 전위차계에서 가져옵니다. 발사 전에 로켓은 방향타 1과 2의 평면이 발사 평면과 일치하도록 설정됩니다.

이 두 장치 외에도 일부 V-2 로켓에는 발사기 위치의 측면 무선 수정 시스템이 장착되었습니다. 측면 무선 교정 시스템은 미사일을 동일 신호 구역에 유지하여 미사일의 측면 표류 가능성을 줄입니다. 이 시스템은 주로 전체 시스템의 복잡성과 무선 간섭에 대한 민감성으로 인해 항상 사용되지 않았습니다.

축방향 하중 적분기

축방향 하중 적분기는 제어 시스템의 세 번째 장치입니다. V-2 로켓은 자이로스코프와 전해식이라는 두 가지 유형의 적분기를 사용했습니다.

자이로스코프 축방향 하중 적분기

축형 과부하의 자이로스코프 적분기는 자이로스코프로 구성되며, 그 회전자는 특수 브래킷에 매달려 있습니다. 발사 전에 로터 축은 로켓의 세로 축에 수직으로 설정됩니다. 발사 순간에 브래킷이 풀리고 로켓의 중력 및 가속 작용으로 인해 발생하는 순간이 브래킷에 작용하기 시작합니다. 이 순간의 영향으로 자이로스코프는 수직축을 중심으로 세차운동(회전)을 시작합니다. 외부 적분기 브래킷의 회전 수는 로켓이 얻는 속도에 비례합니다. 외부 브래킷이 미리 정해진 횟수만큼 회전한 후 디스크의 캠이 엔진을 8톤 추력으로 전환하라는 신호를 보냅니다. 이를 통해 특정 속도에 도달한 후 엔진이 꺼지는 순간을 보다 정확하게 기록하고 로켓 연료 시스템의 유압 충격을 방지할 수 있습니다. 필요한 속도에 도달하면 두 번째 캠이 엔진을 정지하라는 신호를 보냅니다. 이러한 유형의 통합 장치를 사용하면 미사일이 300km 범위에서 4km의 오류로 유도될 수 있습니다.

전해 축방향 하중 적분기

전해 축방향 하중 적분기는 이후 V-2 로켓 시리즈에 사용되었습니다.

전해 축형 과부하 적분기는 두 가지 주요 부분으로 구성됩니다.

1. 가속도에 비례하여 직류를 생성하는 장치;
2. 이렇게 얻은 전류를 적분하기 위한 전해조.

첫 번째 장치는 영구 자석과 코일에 부착된 진자를 갖춘 자기 전기 장치로 구성되었습니다. 이 진자는 로켓 축을 향해 직선으로 흔들리도록 설치되어 있으며, 이 위치에서 코일에 의해 생성된 회전 역모멘트에 의해 가속력에 대항하여 유지됩니다.

코일의 전류는 정밀하게 조절되었으며 가속도에 비례했습니다. 전류를 통합하기 위해 두 개의 은 전극이 있는 전해조가 사용되었으며, 그 중 하나는 두꺼운 염화은 층으로 코팅되었습니다. 이 전해조는 코팅된 전극에 음전하를 부여하고 알려진 시간 동안 가속도 단위에 해당하는 전류를 통과시켜 일정량의 염화은이 코팅되지 않은 전극으로 이동하도록 하여 사용하도록 준비되었습니다. 그런 다음 극이 바뀌고 요소가 작동할 준비가 되었습니다.

비행 중에 새로 침전된 은은 두껍게 코팅된 전극으로 다시 전달되었으며, 이 작업이 완료되면 기전력이 1V 정도 증가하여 연료 공급을 중단하는 메커니즘이 활성화되었습니다. 전해조를 사용할 때 목표와의 편차는 1.6-2km로 간주되었습니다.

독일 전문가가 개발했다는 ​​점에 유의해야합니다. 회로도제어 시스템 오랫동안소련 전역에서 변함없이 유지되었으며 미국 미사일, 세계 최초의 대륙간 비행을 포함하여 탄도 미사일 R-7.

V-2 로켓용 무선 조종 장치

처음에는 로켓의 속도를 측정하기 위해 도플러 효과를 기반으로 한 무선 장치를 사용할 계획이었습니다. 그러나 소음 내성이 좋지 않아 포기되었습니다.

무선 조종 로켓에 대한 실험은 1933년부터 독일에서 수행되었습니다. 1939년에는 무선 원격 측정 도구가 개발되었습니다. 리모콘, 그리고 1941년 - V-2 로켓에 처음으로 사용되었습니다.

로켓의 속도를 측정하고, 로켓 엔진을 끄라는 명령을 전송하고, 로켓의 충격 위치를 파악하고, 경로를 따라 로켓의 비행을 제어하려면 무선 조종이 필요했습니다. 각 무선 제어 기능에 대해 별도의 무선선(radiopath)을 의도했으며 모두 별도의 부품으로 개발되었습니다. 따라서 장비는 부피가 크고 비쌌습니다.

1944년부터 V-2 로켓은 이전에 별도의 기능을 위해 의도되었던 방사선 경로를 결합하여 통합 방법을 사용하여 개발된 장비를 사용하기 시작했습니다. "Hawaii 2", "Zirkel", "Evator"와 같은 새로운 복합 시스템이 만들어졌습니다. 초단파장파에서 작동하는 V-2 로켓 사용 장비의 무선 제어에 대한 첫 번째 수정입니다. 이러한 장비는 간섭에 매우 취약했습니다. 특히 오랫동안 소음 내성을 높이기 위한 특별한 조치가 취해지지 않았기 때문입니다. 당시 독일 전문가들은 무선 조종 장치가 서로 다른 파장에서 작동하는 미사일의 집단 발사를 수행할 때 미사일을 방해하거나 요격할 가능성이 거의 없다고 가정했습니다.

최초의 무선 원격 측정 제어 시스템은 동일 신호 구역 방법을 사용했습니다. 즉, 로켓은 무선 장치에 의해 지정된 엄격하게 정의된 경로를 따라 이동해야 합니다. 이 경로에서 벗어나는 경우 로켓의 수신 장치는 해당 신호를 수신하고 수신기와 Mishgeret 혼합 장치에서 처리한 후 조향 엔진으로 이동하여 가스 방향타를 사용하여 로켓을 다음 위치로 되돌립니다. 주어진 비행 경로에서 원하는 위치.

동일 신호 구역은 무선 항법 회선 "Hawaii 1 B - Victoria"의 작동에 따라 결정됩니다. 지상 송신기 "Hawaii 1B"는 5.8~6.8m 범위의 VHF에서 작동했으며 방사 패턴은 비행 경로의 "축"(0.7도)에서 약간 오프셋되어 양방향으로 교대로(초당 50회) 전송되었습니다. ). 하와이 1B 송신기는 35파장(300m) 간격으로 떨어진 두 개의 안테나에 전력을 공급했습니다.

동일 신호 구역의 축은 0.005도 이상 이동되어서는 안 됩니다. 교류 소스 N = 15kW가 Khaze 송신기에 공급되어 동일 신호 영역을 제공했습니다. 그런 다음 고주파 에너지는 전력 및 폭주 계수가 측정되는 Cabin 장치를 통해 Pfad 위상 편이 키 장치 및 안테나로 전달되었습니다. 동일 신호 구역을 수신하기 위한 로켓에는 Victoria 수신기와 Mischgeret 변환기(Das Mischgerät - 독일 - 전자 아날로그 컴퓨팅 장치) 등이 있었습니다.

로켓 엔진을 끄고 속도를 측정하기 위해 나폴리 송신기와 살레리스 수신기를 지상에 배치했다. 로켓에는 각각 Palermo 또는 Hase 송신기, 연료 차단 명령을 생성하는 Heide 변조기, Hazum 위장 장치 및 Ortler 송수신기("Das Ortler-Gerät" - 독일어 - 특수 송수신기)가 배치되었습니다. 미사일 무선 조종 주파수 복제용) - 속도 측정용.

Khaze 송신기의 안테나는 수평면에서 좁은 방사 패턴을, 수직면에서는 넓은 개구부를 제공했습니다. 이를 통해 적군은 Khaze의 ​​활동을 감지하고 간섭을 일으킬 수 있었습니다. 따라서 독일 전문가들은 로켓 비행 방향으로 평면에 등호 구역을 생성하는 대신 등호 구역을 나타내는 선행 빔을 생성하는 Hawaii-2 설치를 설계하고 만들었습니다. 그러한 광선을 탐지하는 것은 매우 어려웠습니다. Hawaii-2 시스템에서는 처음에는 50cm, 그 다음에는 20cm의 더 짧은 파동에 의해 등호 신호 영역이 생성되었으며, 안테나 장치의 포물선 거울에서 좁은 선행 빔을 얻기 위해 측정 쌍극자가 축 외부에 배치되었습니다. 반사경. 쌍극자가 반사경 축을 중심으로 회전하면 반사경의 광축과 일치하는 등신호 영역을 갖는 원뿔 모양의 방사 패턴이 형성됩니다.

250km 범위의 무선 전기 기계 제어 기능을 갖춘 미사일은 정확도가 충분하고 방위각이 ± 300m인 것으로 간주되었습니다. 그러나 일반적으로 V-2 미사일은 이러한 정확도를 달성하지 못했습니다.

V-2 로켓의 무선 원격 측정

독일 디자이너들은 무선천측법을 만들고 사용할 필요성을 즉시 깨닫지 못했습니다. A-3 로켓으로 알려진 특별히 설계된 V-2 로켓의 실험 프로토타입 테스트는 무선 원격 측정을 사용하지 않고 1937년에 시작되었습니다. 그들은 지상에서 발견된 로켓 파편을 통해 사고 원인을 찾으려고 노력했습니다. 나중에 독일 엔지니어들은 좁은 종이 레코더 테이프에 저장된 제어 데이터의 단일 채널 레코더 기록을 통해 비행 중 로켓 상태에 대한 정보를 수신한다는 아이디어를 내놓았습니다.

V-2 미사일의 탄도 및 발사 정확도에 대한 연구를 지원하려면 특수 탑재 및 지상 기반 무선 장비를 개발해야 했습니다. 이를 위해 4채널 원격 측정 시스템 "Messina-1"이 만들어졌습니다. Messina-1을 사용하여 가스 방향타의 편향, 연소실의 압력, 산소 및 알코올 공급 압력, 터빈 입구의 증기 압력, 엔진 등 비행 중 로켓의 다음 지표가 지상 수신 장치의 테이프에 기록되었습니다. 시작 시간. 그러나 이 시스템은 너무 불안정해서 Wernher von Braun은 쌍안경을 통해 로켓을 추적하는 것이 더 효과적일 것이라고 말한 적이 있습니다.

이 시스템에는 다음과 같은 매개변수가 있습니다.

• 4개의 측정 채널 포함
• 채널의 주파수 분할이 있었습니다
• 한 채널의 샘플링 주파수 - 2kHz
• 지상장비로 촬영한 사진테이프

(Polenov D. Yu. 로켓 기술의 원격 측정의 진화 // 젊은 과학자. - 2014. - No. 6. - P. 216-218.)

현재 제3제국 시대에 관한 많은 전설이 돌고 있습니다! 전진익을 갖춘 비행기, 제트기, "비행 접시", 지하 거의 킬로미터에 위치한 일급 비밀 Ahnenerbe 연구소...

무엇보다도 이것은 단순한 허구이며 완전히 넌센스입니다. 그러나 독일인들이 상당히 발전한 산업 중 하나가 바로 로켓 공학이었습니다. 그들의 V-2, "복수의 무기"는 진정한 기술적 혁신이었습니다. 영국인들은 특히 이 미사일의 위력을 "인정"했습니다. 이 무기는 런던 공격을 위해 만들어지고 사용되었기 때문입니다.

간단한 역사 여행

각 V-2는 특수 모바일 발사기에서 발사되었습니다. 길이가 14미터에 달하는 각 로켓에는 거의 1톤에 달하는 폭발물이 실려 있었습니다. 이 유형의 첫 번째 로켓은 1944년 9월 초 런던에 떨어졌습니다. 이로 인해 10미터 크기의 분화구가 생겼고 3명이 사망하고 22명이 부상을 입었습니다.

그 전에 독일군은 이미 FAU-1 발사체 항공기를 사용했지만 이 기술은 근본적으로 새로운 유형의 무기였습니다. 미사일은 단 5분 만에 목표물까지 날아갔고, 이로 인해 그 당시의 탐지 수단은 그 앞에서 완전히 무력했습니다. 역사적 관점에서 V-2는 전쟁의 흐름을 유리하게 바꾸려는 독일 방위산업의 최근 시도를 나타냅니다. 그들의 "슈퍼 무기"는 제2차 세계 대전의 결과에 아무런 영향을 미치지 않았지만 세계 로켓과 우주 탐험의 발전에 중요한 이정표가 되었습니다.

증인들은 나중에 거대한 파편 더미가 공중으로 솟아 올랐으며이 모든 것이 끔찍한 포효를 동반했다고 회상했습니다. 미사일 발사 자체는 거의 조용히 이루어졌습니다. 대부분의 경우 이 이벤트는 영국 해협 반대편에서 나오는 가벼운 팝 소리를 연상시켰습니다.

개발과 비용에 대해서...

V-2 발사로 인해 얼마나 많은 사람이 사망했는지는 아직 알 수 없습니다. 그러한 데이터는 어디에도 기록되지 않았기 때문입니다. 영국에서만 미사일 공격으로 약 3000명이 사망한 것으로 추정된다. 그러나 '기적의 무기'의 생산 자체로 최소 2만명의 목숨이 희생됐다.

미사일은 강제 수용소 수감자들에 의해 제작되었습니다. 아무도 그들을 세지 않았고 그들의 삶은 전혀 가치가 없었습니다. V-2 로켓은 Buchenwald 근처에서 조립되었으며 작업은 24시간 내내 진행되었습니다. 프로세스 속도를 높이기 위해 다른 독일 강제 수용소에서 전문가(특히 용접공 및 선반공)를 데려왔습니다. 사람들은 굶주리고 있었고, 그들은 없이 지내야 했습니다. 햇빛, V 지하 벙커. 어떠한 위반에 대해서도 수감자들은 조립 라인의 크레인에 직접 교수형을 당했습니다.

이 로켓의 창시자인 베르너 폰 브라운(Wernher von Braun)은 세계 로켓 과학의 천재로 간주됩니다. 사악한 천재라고 말해야합니다. 폰 브라운은 자신이 만든 무기를 수집 한 사람들, 불행한 죄수들이 어떤 조건에서 일하고 죽었는지 결코 고통받지 않았습니다. 그러나 이 사람의 장점에 대한 인식은 확고했습니다. 미사일에 대한 기술 문서를 캡처한 후 연합군은 독일 개발이 자신들의 프로젝트보다 우월하다는 것을 인식했습니다.

별을 향해 전진하세요!

그 당시 로켓 엔진은 매우 강력했습니다. 약 200km의 비행 범위로 약 80km 높이까지 들어 올릴 수 있었습니다. 파워 포인트산소와 산업용 에탄올의 혼합물을 연구했습니다. 독일군이 로켓의 용기에 담긴 산화제(산소) 공급을 사용하기 시작한 것이 특히 중요합니다. 이로 인해 그녀는 독립하게 되었다 대기. 또한 엔진 출력을 크게 높이는 것도 가능했습니다. V-2 로켓은 실제로 지구를 떠나 우주공간까지 도달할 수 있는 최초의 기술이 됐다고 할 수 있다.

물론 지난 세기 30년대부터 이 분야에 작은 발전이 있었습니다. 그러나 그들 모두는 훨씬 더 적당한 크기, 작은 연료 공급량이 특징이며 개발 중에 아무도 공간에 대해 생각조차하지 않았습니다. 따라서 제3제국의 "초강력 무기"인 V-2는 모든 인류가 지구 근처 우주를 탐험하는 데 도움이 되는 진정한 발판이 되었습니다.

기술적 혁신

그러나 이것조차도 연합국의 기술자들을 놀라게 한 것은 아니었습니다. 이 미사일 설계에 대량으로 사용된 가장 중요한 기술 혁신은 완전한 표적 유도였습니다.

그 당시 이것은 V-2만이 현실로 만들 수 있는 진정한 환상이었습니다! 제3제국의 "초강력 무기"는 지상의 유도 없이도 목표물을 타격할 수 있었습니다. 이러한 인상적인 결과를 얻기 위해 독일 개발자는 가장 간단한(현재로서는) 전자 장치를 사용했습니다. 발사 전에 목표물의 좌표는 로켓이 "방향"으로 설정된 "온보드 컴퓨터"에 입력되었습니다.

기타 기술 솔루션

또한 특별히 제작된 자이로스코프가 처음으로 사용되어 상당한 정확도로 비행을 안정화했습니다. 측면 안정판에 위치한 방향타는 로켓이 주어진 코스에서 벗어날 경우 방향을 수정했습니다. 전쟁이 끝나기 전에도 소련, 미국, 영국이 V-2 제작 기술을 실제로 소유하고 싶어했다는 것은 놀라운 일이 아닙니다 (사진은이 기사 페이지에서 볼 수 있습니다).

분명한 이유로 폰 브라운은 다른 사람들의 손에 들어가고 싶어하지 않았습니다. 소련 군인, 미국의 "포로"를 선호합니다. 소련에는 거의 전체 조립 라인, 여러 개의 미사일 사본 및 여러 기술 인력이 남았습니다. 국내 및 미국 전문가그들은 자국이 받은 장비를 말 그대로 하나씩 해체했습니다. 그러나 양키스는 독일의 V-2 로켓에 관심이 너무 많아서 즉시 그 중 몇 대를 해외로 가져갔습니다. 거기 새로운 기술일부 고고도 실험에 사용됩니다.

Brown의 추가 개발

미국에서는 V-2 설계자가 V-2 생산을 위한 조립 라인보다 훨씬 더 가치 있다는 것을 잘 알고 있었습니다. 폰 브라운은 미국인들이 그가 필요로 하는 모든 것을 즉시 제공할 것이라는 것을 깨달았습니다. 멋진 삶을 살아라그리고 추가 작업이 계속되어 신속하게 동맹국에 항복했습니다. 우리는 이 사람에게 마땅한 몫을 주어야 합니다. 그가 창조 프로그램에 적극적으로 참여했음에도 불구하고 대륙간 미사일, 그는 자신의 부서의 주요 활동이 우주 프로그램 개발을 목표로하도록 모든 노력을 기울였습니다. 이것이 그가 거의 평생 꿈꿔 왔던 것이기 때문입니다.

곧 V-2 로켓의 제작자가 미국 버전인 Redstone을 만듭니다. 이는 약간의 "외관적" 개선과 추가를 가미한 독일 미사일 라인의 실제 연속이었습니다. 1961년 미국인들은 약간 나중에 수정되고 상당히 개선된 버전의 레드스톤을 사용하여 최초의 우주비행사인 Alan Shepard를 궤도에 진입시켰습니다.

폰 브라운의 유산

따라서 수천 명의 전쟁 포로의 생명을 희생하여 조립된 로켓과 최초의 우주 비행 사이의 연관성을 찾는 것은 그리 어렵지 않습니다. 간단히 말해서, 미국인들은 V-2의 창시자뿐만 아니라 이 분야의 모든 기술 발전도 얻었습니다. 막대한 자원을 소모하는 기술, 그 중심에는 인간의 생명이 담겨 있습니다.

다소 복잡한 도덕적, 윤리적 질문이 즉시 제기됩니다. 나치 과학자들이 개발한 기술을 사용하지 않고 인공 인간을 우주로 보내고 달을 방문하는 것이 얼마나 현실적이었습니까? 물론 소련과 미국도 나름의 발전을 이루었지만 나치 독일의 "도움"은 엄청난 시간을 절약하고 돈. 일반적으로 이번에도 전례 없는 일은 일어나지 않았습니다. 전쟁은 단순히 많은 과학 분야에 박차를 가했습니다. 지난 세기의 30-40년대에 이것은 특히 로켓 과학에 영향을 미쳤으며 그때까지는 거의 초기 단계였습니다.

우주 탐사에 대한 근본적인 기여

일반적으로 FAU-1과 FAU-2가 개발된 기본 원칙은 지난 70년 동안 큰 변화를 겪지 않았습니다. 전체적인 디자인은 변함이 없으며 액체 연료가 가장 많이 사용되는 것으로 입증되었습니다. 최선의 선택, 비행 안정화 시스템은 오늘날에도 여전히 동일한 자이로스코프를 사용합니다. 이 모든 솔루션은 V-2 덕분에 일단 구축되었습니다. '복수의 무기'는 인간 사고의 힘을 다시 한 번 입증했다. 오늘날에도 여전히 사용되고 있는 기술 덕분에 인간은 과학이 항상 인류를 염두에 두어야 한다는 점을 끊임없이 상기시켜 왔습니다.

현대적인 사용

오늘날 FAA가 정부 우주 프로그램의 형태로만 존재한다고 가정해서는 안됩니다. 대략 15~20년 전부터 일부 매니아들은 곧 창조가 시작될 것이라고 말하기 시작했습니다. 우주선민간 전문가의 특권이 될 것입니다. 오늘 Elon Musk는 이러한 진술의 진실을 보여주었습니다.

동시에, 이 사람들은 강력한 투자자의 도움을 기대할 수 없었고 아무도 그들을 믿지 않았습니다. 더욱이 아무도 로켓을 만들 수 있는 기술을 그들에게 이전하지 않을 것입니다. V-2가 다시 구출되었습니다. 곧 국영 산업의 대규모 우주 주문을 차단하기 시작하겠다고 약속하는 민간 디자이너의 기초를 형성하는 것이 바로 그녀의 계획입니다.