Bojna uporaba shilke. "Shilka" - samohodna protiletalska topniška naprava (10 fotografij)

Skoraj istočasno z začetkom serijske proizvodnje ZSU-57-2 17. aprila 1957 je Svet ministrov sprejel Odlok št. 426-211 o razvoju novih hitrostrelnih ZSU Shilka in Yenisei z radarskimi sistemi za vodenje. To je bil nekakšen odgovor na sprejem M42A1 ZSU v uporabo v ZDA.

Formalno "Shilka" in "Yenisei" nista bila tekmeca, saj je bil prvi razvit za zagotavljanje zračne obrambe motoriziranih strelnih polkov za udarjanje ciljev na višinah do 1500 m, drugi pa za zračno obrambo tankovskih polkov in divizij in je deloval na nadmorske višine do 3000 m.

ZSU-37-2 "Yenisei" je uporabljal 37-mm avtomatski 500P, razvit v OKB-16 ( glavni oblikovalec A. E. Nudelman). 500P v balistiki ni imel analogov, njegove kartuše pa niso bile zamenljive z drugimi 37-mm avtomatskimi puškami vojske in mornarice, z izjemo majhne protiletalske puške Shkval.

Posebej za Yenisei je OKB-43 zasnoval dvojni top Angara, opremljen z dvema 500P jurišnima puškama na jermen. "Angara" je imela sistem tekočega hlajenja debla in servo elektrohidravlične pogone, ki naj bi jih kasneje nadomestili s čisto električnimi. Pogonske sisteme za vodenje sta razvila moskovski TsNII-173 GKOT - za močne servo pogone za vodenje in kovrovska podružnica TsNII-173 (zdaj VNII "Signal") - za stabilizacijo vidne linije in strelne črte.

Vodenje Angare je bilo izvedeno s pomočjo protimotilnega RPK Baikal, ki je bil ustvarjen na NII-20 GKRE in deluje v centimetrskem območju valovnih dolžin - približno 3 cm. ", Niti "Baikal" na "Yenisei" ni mogel neodvisno išče zračni cilj z zadostno učinkovitostjo, zato tudi v odloku Sveta ministrov št. "Ob" za nadzor ZSU. Ob je vključeval poveljniško vozilo Neva z radarjem za označevanje ciljev Irtiš in RPK Bajkal, ki se nahaja v ZSU Jenisej. Obski kompleks naj bi hkrati nadzoroval ogenj šestih do osmih ZSU. Vendar pa je bilo sredi leta 1959 delo na Obu ustavljeno - to je omogočilo pospešitev razvoja protiletalskega raketnega sistema Krug.

Podvozje za Yenisei je bilo zasnovano v Konstrukcijskem biroju Uralmash pod vodstvom G. S. Efimova na podlagi podvozja eksperimentalne samohodne puške SU-10OP. Njegova proizvodnja naj bi bila nameščena v tovarni traktorjev Lipetsk.

ZSU-37-2 je imel neprebojni oklep, ki je zagotavljal zaščito pred 7,62 mm oklepno puško B-32 z razdalje 400 m na mestih, kjer je bilo strelivo.

Za napajanje omrežja na krovu je bil Yenisei opremljen s posebnim plinskoturbinskim motorjem, ki ga je razvil NAMI, uporaba katerega je omogočila hitro pripravljenost za boj, ko nizke temperature zrak.

Preizkusi ZSU "Shilka" in "Yenisei" so potekali vzporedno, čeprav v različnih programih.

"Yenisei" je imel območje ubijanja v dosegu in stropu, blizu ZSU-57-2, in v skladu s sklepom Državne komisije "je zagotavljal kritje za tankovske čete v vseh vrstah boja, saj je orožje za zračni napad predvsem na tankovske čete delujejo na nadmorski višini do 3000 m. Običajni način streljanja (tank) - neprekinjen rafal do 150 strelov na cev, nato pavza 30 s (zračno hlajenje) in ponavljanje cikla do porabe streliva.

Med testi je bilo ugotovljeno, da je ena ZSU "Yenisei" po svoji učinkovitosti boljša od baterije s šestimi topovi 57 mm S-60 in baterije štirih ZSU-57-2.

Med preizkusi je ZSU "Yenisei" zagotavljal streljanje v gibanju po deviški zemlji s hitrostjo 20 - 25 km / h. Pri vožnji po tankovski progi na poligonu s hitrostjo 8-10 km / h je bila natančnost ognja za 25% nižja kot iz mirovanja. Natančnost topa Angara je 2-2,5-krat večja od topa S-68.

Med državnimi preizkusi je bilo iz topa Angara izstreljenih 6266 strelov, hkrati pa sta bili zabeleženi le dve zamudi in štiri okvare, kar je znašalo 0,08% zamud in 0,06% okvar od števila izstreljenih strelov, kar je manj. kot je dovoljeno za III.. med preskusi je SDU (oprema za zaščito pred pasivnimi motnjami) odpovedal.Šasija je pokazala dobro manevriranje.

• ciljna omejitev hitrosti - do 660 m/s na nadmorski višini nad 300 m in 415 m/s na nadmorski višini 100 - 300 m;

• povprečni domet zaznavanja letala MiG-17 v sektorju 30 ° brez ciljne oznake je 18 km ( največji doseg Spremstvo MiG-17 - 20 km);

• največja hitrost sledenja cilju navpično - 40 stopinj / s, vodoravno - 60 stopinj / s. Čas prehoda v bojno pripravljenost iz načina predhodne pripravljenosti je 10-15 s.

Glede na podatke, pridobljene med preskusi, je bilo predlagano, da se Jenisej uporabi za zaščito vojske protiletalske rakete kompleksov Krug in Kub, saj je območje njegovega učinkovitega streljanja prekrivalo mrtvo območje teh sistemov zračne obrambe.

Shilka, ki je bila zasnovana vzporedno z Jenisejem, je uporabljala jurišno puško 2A7, ki je bila modifikacija jurišne puške 2A14 vlečene enote ZU-23.

Bralca spomnimo, da je bilo v letih 1955 - 1959 preizkušenih več 23-mm vlečenih naprav, vendar je bil sprejet le dvojni ZU-14 na dvokolesni pogon, razvit v KBP pod vodstvom N. M. Afanasyev in P. G. Yakushev. ZU-14 je bil uradno sprejet z Odlokom SM št. 313-25 z dne 22. marca 1960 in se je imenoval ZU-23 (indeks GRAU - 2A13). Pridružila se je letalskim enotam Sovjetska vojska, je bil v službi držav Varšavskega pakta in številnih držav v razvoju, sodeloval je v številnih lokalnih vojnah in konfliktih. Vendar pa je imel ZU-23 pomembne pomanjkljivosti: ni mogel spremljati tankovskih in motoriziranih enot.

niya, natančnost njegovega ognja pa je bila zmanjšana zaradi ročnega ciljanja in odsotnosti PKK.

Pri ustvarjanju stroja 2A7 je bilo v zasnovo 2A14 uvedeno ohišje s tekočimi hladilnimi elementi, pnevmatski mehanizem za ponovno polnjenje in električni sprožilec. Pri streljanju so bile cevi hlajene s tekočo vodo ali sredstvom proti zmrzovanju skozi utore na njihovi zunanji površini. Po rafalu do 50 strelov (na cev) je bil potreben odmor 2-3 sekunde, po 120-150 strelih pa 10-15 sekund. Po 3000 strelih je bilo treba zamenjati cev. V ZIPe naj bi imela naprava 4 rezervne cevi. Štirikratna namestitev jurišnih pušk 2A7 se je imenovala pištola Amur (vojaška oznaka je AZP-23, indeks GRAU je 2A10).

Med državnimi testi je bilo iz pištole Amur izstreljenih 14.194 strelov in prejetih je bilo 7 zamud, to je 0,05% (0,3% je bilo dovoljeno po TTT). Tudi število okvar je 7 ali 0,05 % (po TTT je bilo dovoljeno 0,2 %). Močni pogoni za usmerjanje pištole so delovali precej gladko, stabilno in zanesljivo.

Tudi RPK "Tobol" je kot celota deloval zelo zadovoljivo. Cilj - letalo MiG-17 - po prejemu oznake cilja po radiotelefonu je bil zaznan na razdalji 12,7 km med sektorskim iskanjem 30 ° (po TTT - 15 km). Domet samodejnega sledenja ciljem je bil 9 km za približevanje in 15 km za oddaljevanje. RPK je deloval na ciljih, ki so leteli s hitrostjo do 200 m / s, vendar je bil po podatkih o testiranju narejen izračun, ki je dokazal, da je meja njegovega delovanja glede na ciljno hitrost 450 m / s, to je odgovorila III. Vrednost sektorskega iskanja RPK je bila prilagojena s 27° na 87°.

Med morskimi preizkusi na suhem makadamska cesta dosežena hitrost 50,2 km/h. Hkrati je zaloga goriva zadostovala za 330 km in je še vedno ostala za 2 uri delovanja plinskoturbinskega motorja.

Ker je bila "Shilka" namenjena zamenjavi v motorizirani strelski polk in letalske divizije 14,5 mm štirih protiletalskih strojnic ZPU-4 in 37 mm pušk 61-K arr. 1939 je bila na podlagi rezultatov testiranja izračunana verjetnost zadetka cilja tipa lovca F-86, ki leti na višini 1000 m iz teh topniških sistemov (glej tabelo).

Po zaključku testov Shilka in Yenisei je državna komisija obravnavala primerjalne značilnosti tako ZSU in o njih izdal sklep:

1) "Shilka" in "Yenisei" sta opremljena z radarskim sistemom in zagotavljata streljanje podnevi in ​​ponoči v vsakem vremenu; 2) teža Jeniseja je 28 ton, kar je nesprejemljivo za oborožitev motoriziranih pušk in letalskih sil; 3) pri streljanju na letala MiG-17 in Il-28 na višini 200 oziroma 500 m je Šilka 2 oziroma 1,5-krat učinkovitejša od Jeniseja; 4) "Yenisei" je namenjen zračni obrambi tankovskih polkov in tankovskih divizij iz naslednjih razlogov: - tankovske enote in formacije delujejo večinoma ločeno od glavne skupine čet. "Yenisei" zagotavlja spremstvo za tanke na vseh stopnjah bitke, zagotavlja učinkovit ogenj na višinah do 3000 m in dosegih do 4500 m.Uporaba te naprave praktično odpravlja natančno bombardiranje tankov, ki jih "Shilka" ne more zagotoviti; - obstajajo precej močne visokoeksplozivne drobilne in oklepne granate. "Yenisei" lahko izvede učinkovitejše samoobrambno streljanje na zemeljske cilje, ko sledi tankovskim enotam v bojnih formacijah; 5) poenotenje novega ZSU z izdelki, ki so v množični proizvodnji: - po Shilki - 23-mm mitraljez in streli zanj so v množični proizvodnji. Gosenično bazo SU-85 izdelujejo v MMZ; - glede na "Yenisei" - RPK je enoten v smislu modulov s sistemom "Krug", v smislu gosenične baze - s SU-100P, za proizvodnjo katerega se pripravljajo 2 - 3 obrati.

Tako v zgornjih odlomkih iz sklepa komisije kot v drugih dokumentih ni jasne utemeljitve prednosti Šilke pred Jenisejem. Tudi njihove cene so bile primerljive.

Komisija je priporočila sprejem obeh ZSU. Toda s sklepom Sveta ministrov z dne 5. septembra 1962 št. 925-401 je bila sprejeta samo Shilka, 20. septembra istega leta pa je GKOT ukazal ustaviti delo na Jeniseju. Posredni dokaz občutljivosti situacije je bilo dejstvo, da se je dva dni po zaprtju dela na Jeniseju pojavil ukaz Državnega odbora za boj proti Državnemu odboru za enake bonuse za organizacije, ki delajo na obeh strojih.

Tulska strojna tovarna naj bi v začetku leta 1963 začela serijsko proizvodnjo pušk Amur za Šilko. Vendar sta bila tako orožje kot vozilo večinoma nedokončana. Pomembna konstrukcijska pomanjkljivost je bil nezanesljiv izvlek izrabljenih nabojev, ki so se nabirali v tulcih in zatikali stroj. Okvare so bile tudi v hladilnem sistemu cevi, v mehanizmu za vertikalno vodenje itd.

Kot rezultat, v masovna proizvodnja"Shilka" je izšla šele leta 1964. Letos so načrtovali proizvodnjo 40 avtomobilov, a to ni bilo mogoče. Kljub temu se je kasneje začela množična proizvodnja ZSU-23-4. V poznih 60-ih je bila njihova povprečna letna proizvodnja približno 300 avtomobilov.

Opis zasnove ZSU "Shilka"

V varjenem trupu vozila na gosenicah GM-575 je krmilni prostor - na premcu, bojni prostor - na sredini in pogonski prostor - na krmi. Med njimi so bile predelne stene, ki so služile kot sprednji in zadnji nosilec stolpa.

ZSU je opremljen z dizelskim motorjem tipa 8D6, ki mu je proizvajalec v konfiguraciji za vgradnjo na GM-575 dal oznako V-6R. Na strojih, izdelanih od leta 1969, je bil nameščen motor V-6R-1, ki je imel manjše konstrukcijske spremembe.

Motor V-6R je šestvaljni, štiritaktni, tekočinsko hlajen dizelski motor brez kompresorja. Največja moč pri 2000 vrt / min - 280 KM Delovna prostornina valjev je 19,1 litra, kompresijsko razmerje je 15,0.

GM-575 ima dva varjena rezervoarja za gorivo iz aluminijeve zlitine - sprednjega za 405 litrov in zadnjega za 110 litrov. Prvi se nahaja v ločenem predelu premca trupa.

Prenos moči je mehanski, s stopenjskim spreminjanjem prestavnih razmerij, nameščen na krmi. Glavna torna sklopka je večdiskna, s suhim trenjem. Glavni pogon krmiljenja sklopke je mehanski, s pedala na voznikovem sedežu. Menjalnik je mehanski, trismerni, petstopenjski, s sinhronizatorji v II, III, IV in V prestavi.

Nihajni mehanizmi so planetarni, dvostopenjski, z zaklepnimi sklopkami. Končni pogoni so enostopenjski, s cilindričnimi zobniki.

Gosenični pogon stroja je sestavljen iz dveh pogonskih koles, dveh vodilnih koles z napenjalnim mehanizmom gosenice, dveh goseničnih verig in dvanajstih cestnih koles.

Gosenična veriga je kovinska, z lanternatim zobnikom, z zaprtimi tečaji, iz 93 jeklenih gosenic, ki so med seboj povezane z jeklenimi zatiči. Širina koloteka 382 mm, razmik koloteka 128 mm.

Pogonska kolesa so varjena, s snemljivimi platišči, zadnja razporeditev. Vodilna kolesa so enojna, s kovinskimi obroči. Gosenični valji so varjeni, enojni, z gumiranimi robovi.

Vzmetenje avtomobila je neodvisno, torzijsko, asimetrično, s hidravličnimi amortizerji na prvem sprednjem, petem levem in šestem desnem kolescu; vzmetne zapore na prvem, tretjem, četrtem, petem, šestem levem kolesu in prvem, tretjem, četrtem in šestem desnem kolesu.

Stolp je varjena konstrukcija s premerom naramnice 1840 mm. Na posteljo je pritrjen s sprednjimi čelnimi ploščami, na katerih levi in ​​desni steni sta pritrjeni zgornji in spodnji nosilec pištole. Ko je nihajni del pištole podan kot dviga, je okvir okvirja delno pokrit s premičnim ščitom, katerega valj drsi vzdolž vodila spodnjega ležišča.

Na desnem bočnem listu so tri lopute: ena, s privijačenim pokrovom, služi za pritrditev opreme stolpa, druga dva sta zaprta z vizirjem in sta dovoda zraka za prezračevanje enot in puhalo sistema PAZ. Na levi strani stolpa je na zunanji strani privarjeno ohišje, namenjeno odstranjevanju pare iz hladilnega sistema topovskih cevi. V zadnjem delu stolpa sta predvideni dve loputi, namenjeni servisiranju opreme.

Kupola je opremljena s štirikratnim topom AZP-23 Amur kalibra 23 mm. Skupaj s stolpom je dobila indeks 2A10, avtomatske puške - 2A7 in pogonske enote - 2E2. Delovanje avtomatizacije pištole temelji na odstranjevanju smodniških plinov skozi stransko luknjo v steni cevi. Cev je sestavljena iz cevi, ohišij hladilnega sistema, plinska komora in zaviralec plamena. Vrata so klinasta, s spuščanjem klina navzdol. Dolžina stroja z odvodnikom plamena je 2610 mm, dolžina cevi z odvodnikom plamena je 2050 mm (brez odvodnika plamena - 1880 mm). Dolžina navojnega dela je 1730 mm. Teža ene mitraljeze je 85 kg, teža celotne topniške enote je 4964 kg.

Dovod nabojev je stranski, naboj je neposreden, neposredno iz povezave s poševnim nabojem. Desni stroji imajo desni podajalnik traku, levi pa levega. Trak se dovaja v sprejemna okna strojev iz škatle s kartušami. Za to se uporablja energija prašnih plinov, ki sproži dovodni mehanizem skozi nosilec vijaka, in delno energija odboja avtomatov. Pištola je opremljena z dvema škatlama po 1000 nabojev (od tega 480 na zgornjem mitraljezu in 520 na spodnjem) in pnevmatskim sistemom za ponovno polnjenje za napenjanje gibljivih delov mitraljeza v pripravi na streljanje in ponovno polnjenje v primeru neuspelih vžigov.

Na vsaki zibelki sta nameščena dva avtomata. Dve zibelki (zgornja in spodnja) sta nameščeni na postelji ena nad drugo na razdalji 320 mm drug od drugega v vodoravnem položaju, spodnja je pomaknjena naprej za 320 mm glede na zgornjo. Vzporednost debla zagotavlja paralelogramski vlek, ki povezuje obe zibelki. Na dnu sta pritrjena dva zobata sektorja, ki se ubirata z zobniki vhodne gredi menjalnika vertikalnega vodenja. Puška Amur je nameščena na podstavku, ki je nameščen na ramenskem traku s kroglico. Osnova je sestavljena iz zgornje in spodnje škatle. Pritrjen na konec zgornje škatle oklepna kupola. V notranjosti podnožja sta dva vzdolžna nosilca, ki služita kot podpora postelji. Obe zibelki s pritrjenimi mitraljezi se vrtita na nastavkih v posteljnih ležajih.

Strelivo pištole vključuje 23-mm granate BZT in OFZT. Oklepne granate BZT, ki tehtajo 190 g, nimajo varovalke in eksplozivno, vendar vsebujejo samo zažigalno za sledenje. razdrobljene lupine OFZT s težo 188,5 g ima glavno varovalko MG-25. Pogonski naboj za obe granati je enak - 77 g smodnika znamke 5/7 CFL. Teža kartuše 450 g Jeklena tulka za enkratno uporabo. Balistični podatki obeh granat so enaki - začetna hitrost 980 m/s, tabelarni strop 1500 m, tabelarno območje 2000 m. Napajanje avtomatskih strojev je trak, za 50 krogov. V traku se izmenjujejo štiri kartuše OFZT - ena kartuša BZT itd.

Vodenje in stabilizacija pištole AZP-23 se izvaja z aktuatorji za vodenje 2E2. Sistem 2E2 je uporabljal URS (Jenny clutch): za horizontalno vodenje - URS št. 5, za vertikalno vodenje - URS št. 2.5. Oba poganja skupni elektromotor DSO-20 z močjo 6 kW.

Glede na zunanje pogoje in stanje opreme se protiletalski cilji streljajo v naslednjih načinih.

Prvi (glavni) je način samodejnega sledenja, kotne koordinate in domet določa radar, ki samodejno sledi cilju vzdolž njih in izda podatke računski napravi (analogni računalnik) za generiranje naprednih koordinat. Odpiranje ognja se izvede s signalom "Obstajajo podatki" na računski napravi. RPK samodejno ustvari polne kote usmerjanja ob upoštevanju nagiba in odklona ZSU in jih posreduje pogonom za vodenje, slednji pa samodejno usmerijo pištolo na prednostno točko. Streljanje izvaja poveljnik ali iskalec - strelec.

Drugi način - kotne koordinate prihajajo iz opazovalne naprave, doseg pa iz radarja.

Kotne trenutne koordinate cilja se v računsko napravo vnesejo iz namerilne naprave, ki jo iskalni operater - strelec - polavtomatsko sproži, vrednosti dosega pa prejmejo od radarja. Tako radar deluje v načinu radijskega daljinomera. Ta način je pomožni in se uporablja ob motnjah, ki povzročajo motnje v sistemu vodenja antene glede na kotne koordinate ali v primeru okvare v kanalu za samodejno sledenje glede na kotne koordinate radarja. V nasprotnem primeru kompleks deluje na enak način kot v načinu samodejnega sledenja.

Tretji način - napredne koordinate se generirajo glede na "pomnjene" vrednosti trenutnih koordinat X, Y, H in komponent ciljne hitrosti Vx, V in Vh, ki temeljijo na hipotezi enakomernega premočrtnega gibanja cilj v kateri koli ravnini. Način se uporablja, ko obstaja nevarnost izgube radarskega cilja v procesu samodejnega sledenja zaradi motenj ali okvar.

Četrti način je streljanje s pomočjo rezervnega namerilnika, vodenje se izvaja v polavtomatskem načinu. Vodenje uvede iskalni operater - strelec na obročih za krajšanje rezervnega vidnega polja. Ta način se uporablja v primeru okvare radarja, računalnika in stabilizacijskih sistemov.

Radarski in instrumentalni kompleks je zasnovan za nadzor ognja pištole AZP-23 in se nahaja v instrumentnem prostoru kupole. Sestavljen je iz: radarske postaje, računske naprave, blokov in elementov sistemov za stabilizacijo vidne linije in linije ognja, merilne naprave. Radarska postaja je zasnovana za odkrivanje nizko letečih ciljev visoke hitrosti in natančna definicija koordinate izbranega cilja, ki se lahko izvede v dveh načinih: a) kotne koordinate in doseg se samodejno sledijo; b) kotne koordinate prihajajo iz merilne naprave, doseg pa iz radarja.

Radar deluje v območju valov 1 - 1,5 cm. Razpon je bil izbran iz več razlogov. Takšne postaje imajo antene z majhnimi lastnostmi teže in velikosti. Radarji v območju valovnih dolžin 1-1,5 cm so manj dovzetni za namerno motenje sovražnika, saj zmožnost delovanja v širokem frekvenčnem pasu omogoča povečanje odpornosti na hrup in hitrost obdelave prejetih informacij z uporabo širokopasovne frekvenčne modulacije in kodiranja signala. S povečanjem Dopplerjevih frekvenčnih premikov odbitih signalov, ki izhajajo iz premikajočih se in manevriranih ciljev, je zagotovljeno njihovo prepoznavanje in razvrščanje. Poleg tega je ta obseg manj obremenjen z drugo radijsko opremo. Če pogledamo naprej, povejmo, da radarji, ki delujejo v tem območju, omogočajo odkrivanje zračnih ciljev, razvitih s tehnologijo nevidnosti. Mimogrede, po poročanju tujega tiska je iraška Shilka med operacijo Puščavski vihar sestrelila ameriško letalo F-117A, izdelano s to tehnologijo.

Slabost radarja je relativno kratkega dosega delovanja, ki običajno ne presega 10 - 20 km in je odvisno od stanja ozračja, predvsem od intenzivnosti padavin - dež ali žled. Za zaščito pred pasivnimi motnjami radar Shilki uporablja koherentno impulzno metodo izbire cilja. Preprosto povedano, stalni signali terenskih objektov in pasivne motnje se ne upoštevajo, signali premikajočih se ciljev pa vstopijo v PKK. Radarska kontrola ki ga ustvarita iskalni operater in operator obsega.

Napajalni sistem je zasnovan za napajanje vseh porabnikov ZSU-23-4 z enosmernim tokom 55 V in 27,5 V ter izmeničnim tokom 220 V, frekvence 400 Hz.

Glavni elementi napajalnega sistema vključujejo:

• plinskoturbinski motor napajalnega sistema tipa DG4M-1, zasnovan za vrtenje generatorja enosmernega toka;

• komplet generatorja enosmernega toka PGS2-14A z opremo za napajanje porabnikov enosmernega toka s stabilizirano napetostjo 55 V in 27,5 V;

• komplet pretvorniškega bloka BP-III z blokom kontaktorjev BK-III, namenjen pretvorbi enosmernega toka v izmenični trifazni;

• štiri baterije 12-ST-70M, namenjene kompenzaciji vršnih preobremenitev generatorja enosmernega toka, za napajanje zaganjalnikov motorja DG4M-1 in motorja V-6R stroja ter za napajanje naprav in električnih porabnikov, ko generator ne teče.

Plinskoturbinski motor DG4M-1, menjalnik napajalnega sistema in generator PGS2-14A so med seboj povezani v eno samo pogonsko enoto, ki je nameščena v pogonskem prostoru stroja v desni zadnji niši in je togo pritrjena na štiri točke. Nazivna moč motorja DG4M-1 je 70 KM. pri 6000 obratih na minuto. Specifična poraba goriva do 1050 g/KM v uri. Največji čas zagona motorja DG4M-1 s sprejemom nazivne obremenitve, vključno s hladnim zagonom, je 2 minuti. Suha teža motorja DG4M-1 je 130 kg.

ZSU-23-4 je opremljen s kratkovalovnim FM radijskim sprejemnikom R-123. Radij njegovega delovanja na srednje grobem terenu z izklopljenim dušilcem hrupa in odsotnostjo motenj je do 23 km, z vklopljenim dušilcem hrupa pa do 13 km.

Za interno komunikacijo se uporablja tankovski domofon R-124 za 4 naročnike.

ZSU-23-4 je opremljen z navigacijsko opremo TNA-2. Njegova aritmetična sredina napaka pri generiranju koordinat kot odstotek prevožene razdalje ni večja od 1 %. Ko se ZSU premakne, je trajanje delovanja opreme brez preusmeritve 3 - 3,5 ure.

Posadka je zaščitena pred radioaktivnim prahom s čiščenjem zraka in ustvarjanjem nadtlaka v bojnem in krmilnem oddelku. Za to se uporablja centralno puhalo z inercijskim ločevanjem zraka.

Delovanje, posodobitev in bojna uporaba"Šilki"

ZSU-23-4 "Shilka" je začela vstopati v čete leta 1965 in je do začetka 70. let popolnoma nadomestila ZSU-57-2. Sprva je v stanju tankovskega polka obstajala divizija "shilok", ki je bila sestavljena iz dveh baterij s po štirimi vozili. V poznih 60. letih se je pogosto dogajalo, da je imela v diviziji ena baterija ZSU-23-4, ena pa ZSU-57-2. Kasneje so standard dobili motorizirani strelski in tankovski polki protiletalska baterija sestavljen iz dveh vodov. En vod je imel štiri ZSU Shilka, drugi pa štiri samohodne sisteme zračne obrambe Strela-1 (tedaj sistemi zračne obrambe Strela-10).

Delovanje "Shilka" je pokazalo, da RPK-2 dobro deluje v pogojih uporabe pasivnih motenj. Aktivnega motenja Šilke med našimi vajami praktično ni bilo, saj na njenih delovnih frekvencah vsaj v 70. letih ni bilo sredstev radijskega protiukrepa. Pokazale so se tudi pomembne pomanjkljivosti PKK, ki jih je bilo pogosto treba preoblikovati. Opažena je bila nestabilnost električnih parametrov tokokrogov. PKK bi lahko vzel cilj za samodejno sledenje ne bližje kot 7 - 8 km od ZSU. Na krajših razdaljah je bilo to težko izvedljivo zaradi velike kotne hitrosti tarče. Pri preklopu iz načina zaznavanja v način samodejnega sledenja je bil cilj včasih izgubljen.

Plinskoturbinski motorji DG4M-1 so bili nenehno odpadni, generator omrežja na vozilu pa je deloval predvsem iz glavnega motorja. Po drugi strani pa je sistematično delovanje dizelskega motorja na parkirišču pri nizkih hitrostih povzročilo njegovo nagibanje.

V drugi polovici 60-ih je ZSU-23-4 doživel dve manjši nadgradnji, katerih glavni namen je bil povečati zanesljivost različnih komponent in sklopov, predvsem RPK. Stroji prve modernizacije so prejeli indeks ZSU-23-4V, drugi pa ZSU-23-4V1. Glavne taktične in tehnične značilnosti samohodnih pušk so ostale nespremenjene.

Oktobra 1967 je ministrski svet izdal sklep o resnejši posodobitvi Shilke. Najpomembnejši del tega je bila predelava jurišnih pušk 2A7 in pištole 2A10, da bi povečali zanesljivost in stabilnost kompleksa, povečali sposobnost preživetja delov pištole in skrajšali čas za Vzdrževanje. V procesu posodobitve je bilo pnevmopolnjenje avtomatov 2A7 nadomeščeno s piropolnjenjem, kar je omogočilo izključitev nezanesljivo delujočega kompresorja in številnih drugih komponent iz zasnove. Varjeno cev za odvod hladilne tekočine je zamenjala gibljiva cev - to je povečalo vir soda s 3500 na 4500 strelov. Leta 1973 je bil posodobljeni ZSU-23-4M dan v uporabo skupaj z jurišno puško 2A7M in pištolo 2A10M. ZSU-23-4M je prejel oznako "Biryusa", vendar so ga v vojski še vedno imenovali "Shilka".

Po naslednji nadgradnji je namestitev prejela indeks ZSU-23-4MZ (3 - izpraševalec). Na njem je bila prvič nameščena identifikacijska oprema "prijatelj ali sovražnik". Kasneje med popravilom so vse ZSU-23-4M dvignili na raven ZSU-23-4MZ. Proizvodnja ZSU-23-4MZ je bila prekinjena leta 1982.

Šilke so veliko izvažali v države Varšavskega pakta, na Bližnji vzhod in v druge regije. Aktivno so sodelovali v arabsko-izraelskih vojnah, iraško-iranski vojni (na obeh straneh), pa tudi v vojni v Perzijskem zalivu leta 1991.

Obstajajo različna stališča o učinkovitosti "Shilka" v boju proti zračnim ciljem. Tako so med vojno leta 1973 "shilki" predstavljali približno 10% vseh izgub izraelskih letal (ostalo je bilo razdeljeno med sisteme zračne obrambe in bojna letala). Vendar pa so zajeti piloti pokazali, da so "šilki" dobesedno ustvarili ognjeno morje in so piloti instinktivno zapustili območje ognja ZSU in padli v območje delovanja sistema zračne obrambe. Med operacijo Puščavski vihar so se piloti večnacionalnih sil trudili, da ne bi po nepotrebnem delovali na višinah pod 1300 m, saj so se bali ognja "shilok".

"Šilke" so v Afganistanu zelo cenili naši častniki in vojaki. Ob cesti je kolona, ​​naenkrat pa se začne strel iz zasede, poskusite organizirati obrambo, vsi avtomobili so že postreljeni. Odrešitev je ena - "Shil-ka". Dolga čakalna vrsta na sovražnika in morje ognja na njegov položaj. Dushmans je našo samohodno enoto imenoval "shaitan-arba". Takoj so določili začetek njenega dela in takoj začeli odhajati. Na tisoče sovjetskih vojakov je "Shilka" rešila življenje.

V Afganistanu je ta ZSU v celoti spoznal sposobnost streljanja na zemeljske cilje v gorah. Poleg tega se je pojavila posebna "afganistanska različica" - kot nepotrebno je bil na njej razstavljen kompleks radijskih instrumentov, zaradi česar je bilo mogoče povečati obremenitev streliva z 2000 na 4000 nabojev. Vgrajen je bil tudi nočni namerilnik.

Zanimiv dotik. Kolone, ki jih je spremljala Shilka, so bile redko napadene ne le v gorah, ampak tudi v bližini naselij. ZSU je bil nevaren za delovno silo, skrito za adobe duvals - projektilna varovalka je delovala, ko je zadela steno. Učinkovito je "Shilka" zadela tudi lahko oklepne cilje - oklepnike, vozila ...

Ko so sprejeli Shil-ku, so tako vojska kot predstavniki vojaško-industrijskega kompleksa razumeli, da je 23-mm pištola Amur prešibka. To je veljalo tako za kratki nagibni doseg kot za strop in za šibkost visokoeksplozivnega delovanja izstrelka. Američani so prilili olje na ogenj z oglaševanjem novega jurišnega letala A-10, ki naj bi bilo neranljivo za 23-milimetrske granate Shilka. Posledično so skoraj naslednji dan po sprejetju ZSU-23-4 vsi visoki organi začeli govoriti o njegovi posodobitvi v smislu povečanja ognjene moči in predvsem povečanja zgornje meje učinkovitega streljanja in uničujočega učinka izstrelka. .

Od jeseni 1962 je bilo izdelanih več osnutkov za namestitev 30-mm mitraljezov na Shilko. Med njimi 30-mm revolverska jurišna puška NN-30, ki jo je zasnoval OKB-16, uporabljena v ladijski namestitvi AK-230, 30-mm šestcevna jurišna puška AO-18 iz ladijskih naprav AK-630 in 30-mm dvocevna jurišna puška AO-17, ki jo je oblikoval KBP. Poleg tega je bila preizkušena 57-mm dvocevna jurišna puška AO-16, ki je bila posebej zasnovana v Design Bureau za samohodne protiletalske topove.

26. marca 1963 je v Mytishchi blizu Moskve potekal tehnični svet pod vodstvom N.A. Astrov. Na njem je bilo odločeno povečati kaliber ZSU s 23 na 30 mm. S tem se je podvojilo (s 1000 na 2000 m) povečalo območje 50-odstotne verjetnosti zadetka cilja in povečalo strelno območje z 2500 na 4000 m, povečalo za 1,5-krat.

Pri primerjavi 30-mm mitraljezov je bilo ugotovljeno, da se ekstrakcija tulcev iz HH-30 vrne navzdol, odstranitev tulcev iz kupole Shilka pa naprej v stran, kar bo zahtevalo pomembne spremembe v ZSU. . Pri primerjavi AO-17 in AO-18, ki sta imela enako balistiko, je bila ugotovljena prednost prvega, ki je zahteval manj predelav posameznih komponent, zagotovil lažje pogoje delovanja pogonov, hkrati pa ohranil kontinuiteto zasnove do a. večjem obsegu, vključno s kupolskim obročem, vodoravnim menjalnikom, vodenjem, hidravličnim pogonom itd.

Modeli orožja, ki so jih razvili sovjetski strokovnjaki, so večkrat postali najboljši na svetu. To velja tudi za sisteme zračne obrambe, čeprav oborožene sile ZSSR dolgo časa niso imele učinkovitega samohodnega protiletalskega sistema, ki ni povezan z raketami.

Odlična izkušnja domovinska vojna in razvoj elektronike in tehnologije je pripeljal do rojstva "Shilka", ZSU - ki je postala legenda takoj po začetku uporabe.

Rojstvo legende

drugič Svetovna vojna pokazal vso nevarnost dejanj napadalno letalstvo. Nobena vojska na svetu ne bi mogla zanesljivo zaščititi opreme in pehote pred napadi jurišnih letal in potapljajočih bombnikov, zlasti na marših. Najbolj je trpela nemška vojska. Oerlikoni in FLAK se niso mogli spoprijeti z množičnimi napadi ameriških jurišnih letal in sovjetskih "letečih tankov" Il-2, zlasti ob koncu vojne.

Za zaščito pehote in tankov so bili ustvarjeni Wirbelwind ("Tornado"), Kugelblitz ("Kroglasta strela") in številni drugi modeli. Dve 30-mm topovi s hitrostjo 850 nabojev na minuto in radarski sistem so bili pionirji v razvoju ZSU, nekaj let pred svojim časom. Seveda niso mogli več narediti korenite spremembe v poteku vojne, vendar so bile izkušnje z njihovo uporabo podlaga za povojni razvoj na področju samovoznih protiletalskih topov.

Leta 1947 so oblikovalci države Sovjetov začeli aktivno razvijati prototip ZSU-57-2, vendar je bil ta stroj zastarel, še preden se je rodil. 2 57-mm puški, ponovno napolnjeni s sponkami, sta imeli nizko hitrost ognja, pomanjkanje radarskih sistemov pa je zasnovo naredilo skoraj slepo.

Odprti stolp ni vzbujal zaupanja glede zaščite posadke, zato je bilo vprašanje modernizacije zelo pereče. Olje na ogenj so prilili Američani, ki so poglobljeno preučili nemške izkušnje z modeli Molniya in po njih ustvarili svoj ZSAU M42. zadnja beseda tehnologija.

Leto 1957 je zaznamoval začetek dela na ustvarjanju novih sistemov samohodnih protiletalskih topov.

Prvotno naj bi bila dva. Štiricevna "Šilka" je bila namenjena podpori pehote v boju, na pohodu pa naj bi dvocevna "Jenisej" pokrivala tankovske enote. Terenski testi so se začeli leta 1960, med katerimi pa ni bil ugotovljen jasen vodja. "Yenisei" je imel velik domet, sestrelil je cilje na nadmorski višini 3000 metrov.

"Shilka" je dvakrat presegla tekmeca v streljanju na tarče na nizki nadmorski višini, vendar ne višje od 1500 metrov. Vojaške oblasti so se odločile, da je druga možnost prednostna in leta 1962 je bil izdan odlok o njenem sprejetju.

Načrtovanje namestitve

Prototipi tudi med ustvarjanjem modela so bili izdelani na podvozju samohodnih pušk ASU-85 in eksperimentalnih SU-100P. Telo je varjeno, dobro zaščiteno pred naboji in šrapneli. Struktura je razdeljena na tri dele.

Dizel se nahaja na krmi napajalna enota, na sredini bojne glave in v krmilnem oddelku glave.

Na desni strani plošče so v vrsti 3 pravokotne lopute. Zahvaljujoč njim je možen dostop do tehničnih enot v avtomobilu, njihovo popravilo in zamenjava. Servis izvaja posadka 4 ljudi. Poleg običajnih - voznika in poveljnika, to vključuje operaterja poligona in višje enote radijskih sprejemnikov.

Kupola vozila je ravna in široka, v središču katere so 4 cevi topa AZP-23 kalibra 23 mm, poimenovanega po tradiciji celotne linije orožja - "Kupid". Avtomatizacija temelji na principu odstranjevanja prašnih plinov. Sodi so opremljeni s hladilnim sistemom in lovilcem plamena.

Kartuše se napajajo s strani, na jermenski način, pnevmatika zagotavlja napenjanje protiletalskih pušk. Stolp ima instrumentalni oddelek z radarsko opremo, ki omogoča iskanje in zajemanje ciljev v radiju 18 kilometrov. Vodenje je zagotovljeno hidravlično ali mehansko.V minuti lahko stroj izstreli 3400 strelov.

• radar se izvaja zahvaljujoč več napravam;
• cevni radar;
• vezir;
• analogni računski instrument;
• stabilizacijski sistemi.

Komunikacijo zagotavlja radijska postaja R-123M, interkom TPU-4 deluje v notranjosti vozila. Elektrarna je pomanjkljivost celotne zasnove. Motor nima dovolj moči za 19-tonskega kolosa. Zaradi tega ima "Shilka" nizko manevriranje in hitrost.

Napake pri namestitvi motorja so povzročile težave pri popravilu.

Za spremembo nekaterih komponent so morali mehaniki razstaviti polovico elektrarna in iztočite vse tehnične tekočine.Pomik je zagotovljen, tako kot pri večini goseničnih vozil, s parom pogonskih in parom vodilnih koles.

Gibanje poteka s pomočjo 12 gumiranih valjev. Vzmetenje neodvisno, torzijsko. Rezervoarji za gorivo sprejmejo 515 litrov dizelskega goriva, kar zadostuje za 400 km.

Primerjalne značilnosti "Shilka"

Zadevni avtomobil ni bil prvi na svetu in še zdaleč ne edini. Ameriški analogi so bili pripravljeni hitreje kot sovjetski vzorci, vendar je hitrost vplivala na kakovost in bojne lastnosti.

Naslednji vzorci, ki so imeli približno enake lastnosti kot Shilka, med delovanjem niso bili na ravni.

Vzemimo sovjetsko "Šilko" in njenega neposrednega konkurenta ZSU / M163, ki je bil v službi ameriške vojske.

Glede na značilnosti sta imeli obe vozili podobne parametre, vendar je imel sovjetski model višjo hitrost ognja in gostoto ognja, ki je ustvaril ognjeni jez zaradi 4 razmaknjenih sodov, večjih po površini kot ameriški kolega.

Dejstvo majhne serije ameriške naprave govori zase, pa tudi njena odstranitev iz uporabe in primerjalna nepriljubljenost pri kupcih iz drugih držav.

Sovjetski model je še vedno v uporabi v 39 državah sveta, čeprav so njegovo mesto prevzeli naprednejši modeli.

Vzorci Shiloka, ki so jih zajeli zavezniki ZSSR, so služili kot osnova za zahodnonemški analog Leoparda, pa tudi številne ideje za posodobitev.

Posebej velja omeniti zanesljivost sestavnih delov bojnih vozil. Po analizi spominov delovanja, predvsem na terenskih primerjalnih preizkusih, so bili zahodni modeli zanesljivi v delovanju, vendar se je Shilka vseeno manj kvarila.

Modifikacije stroja

Nove tehnologije, dolga življenjska doba in več primerov zajetja vzorcev s strani držav Nata in njihovih zaveznikov so tlakovali pot modernizaciji stroja. Najbolj znani in masivni avtomobili, ki vodijo rodovnik iz "Shilka":

• ZSU-23-4V, posodobitev, ki je povečala zanesljivost namestitve in povečala življenjsko dobo plinske turbine za 150 ur;
• ZSU-23-4V1, posodobitev prejšnjega stroja, ki je povečala natančnost ognja in zanesljivost sledenja ciljem v gibanju;
• ZSU-23-4M1, izboljšana zanesljivost sodov, radarja in splošne stabilnosti vozila;
• ZSU-23-4M2, posodobitev za bojevanje v gorah Afganistana, odstranjena oprema za boj proti letalom, dodani oklep in strelivo;
• ZSU-23-4M3 "Turquoise", ki je prejel sistem za prepoznavanje "prijatelj ali sovražnik", imenovan "Ray";
• ZSU-23-4M4 "Shilka-M4", globoka posodobitev, zaradi katere je bilo skoraj vse elektronsko polnjenje zamenjano z novimi razvoji, dodani so bili novi sistemi za več učinkovita uporaba;
• ZSU-23-4M5 "Shilka-M5", ki je prejel nov elektronski sistem za nadzor ognja.

Izvedene so bile tudi nadgradnje stroja za izstrelitev vodenih raket. Ker lahko Shilka sestreli letalo na nizki nadmorski višini, so raketni modeli to funkcijo popravili.

Projektili, ki se uporabljajo na takih modelih, so "Cube" in njegove modifikacije.

"Shilka" v boju

V bitkah v Vietnamu je prvič sodeloval protiletalski top. Nov sistem je bil za ameriške pilote neprijetno presenečenje. visoka gostota ogenj in strelivo, ki sta eksplodirala v zraku, sta skoraj onemogočila pobeg pred obstreljevanjem Shiloka.

Novi sistemi so aktivno sodelovali v nizu arabsko-izraelskih vojn. Samo med konfliktom leta 1973 so egiptovska in sirska vozila sestrelila 27 IDF Skyhawkov. V iskanju taktične rešitve problema obstreljevanja Shilke so izraelski piloti odšli na visoko nadmorsko višino, a so tam padli v območje uničenja raket.

Shilki je med vojno v Afganistanu igral ogromno vlogo.

V skladu z listino morajo vozila spremljati kolone na razdalji približno 400 metrov od ostalih vozil. Vojna v gorah je naredila svoje prilagoditve taktike. Mozhdheads ni imel letalstva, zato posadke niso skrbele za nebo. Pri napadu na kolone je Shilka igrala vlogo enega glavnih odvračil.

Zahvaljujoč 4. 23-milimetrskim sodom je Shilka postala najboljši pomočnik pehote v primeru nepričakovanih napadov. Gostota in učinkovitost ognja je takoj prečrtala vse pomanjkljivosti podvozja. Pehota je molila ZSU. Kot sodov je omogočal skoraj navpično streljanje, močan naboj pa ni upošteval utrdb, kot so glineni zidovi v vaseh. Obrat "Shilka" je mudžahedine skupaj z zavetiščem spremenil v homogeno maso. Zaradi teh lastnosti so "žgane pijače" sovjetski ZSU poimenovali "shaitan-arba", kar v prevodu pomeni prekleti voziček.

Toda glavna naloga je bila še vedno zračno pokrivanje. Vzorci "Shiloka", ki so jih pridobili Američani, so bili temeljito preučeni, zato so se pojavila letala z bolj impresivno oklepno zaščito. Da se borim z njimi Sovjetski oblikovalci v osemdesetih letih je bila izvedena globoka posodobitev obravnavanega ZSU. Preprosta zamenjava pušk z močnejšimi ni bila dovolj, zamenjati je bilo treba številne pomembne konstrukcijske komponente. Tako se je rodila "Tunguska", ki do danes zvesto služi v vojski.

Po prihodu novih strojev Shilka ni bila pozabljena. 39 držav ga je dalo v uporabo.

Skoraj noben spopad v drugi polovici dvajsetega stoletja ne bi mogel brez uporabe tega stroja.

Zgodilo se je, da se je izkazalo, da je "Shilki". različne strani barikade, ki se borijo med seboj.

Za sovjetsko vojsko je bil pojav "Shiloka" prava revolucija. Uporaba tradicionalnih baterij je pri častnikih in moških pogosto vzbujala grozo in grozo zaradi številnih ukrepov, potrebnih za kompetentno zaščito neba. Nova ZSU je omogočila zaščito zračni prostor na poti, z minimalno predhodna priprava. Visoka zmogljivost, pomembna tudi po sodobnih standardih, je avtomobil naredila legendo, skoraj takoj po rojstvu.

Video

Zasnovan za zaščito bojnih formacij čet, kolon na pohodu, nepremičnih objektov in železniških ešalonov pred zračnimi napadi, helikopterji, križarske rakete na višinah do 1500 m z naklonom od 200 do 2500 m in hitrostjo leta do 450 m/s. ZSU se lahko uporablja tudi za uničenje mobilnih in stacionarnih talnih ciljev na razdaljah do 2000 m.

ZSU "Shilka" vključuje:

23mm quad avtomatski protiletalski top AZP-23-4;

Elektrohidravlični servo pogoni;

Kompleks radijskih instrumentov RPK-2M;

Sistem napajanja;

Gosenični samohodni;

Navigacijska oprema;

Naprave za dnevno in nočno opazovanje;

Zunanja in interna komunikacijska oprema;

Oprema za protijedrsko obrambo.

Sestava RPK vključuje radar, voden s pištolo, računsko napravo in merilno napravo.

V vseh vremenskih razmerah in vidljivosti se z uporabo radarja v ZSU samodejno določijo koordinate cilja, po katerih računska naprava ustvari vnaprejšnje podatke za usmerjanje pištole AZP-23-4. Avtomatsko usmerjanje pušk je zagotovljeno s pomočjo hidravličnih pogonov. Posebnosti puške AZP-23-4 so prisotnost električni tokokrog zagotavljanje streljanja in prisilnega vmesnega hlajenja cevi mitraljeza.
Jurišna puška A3P - 23 -4 zagotavlja hitrost ognja približno 4000 krogov / min.

Učinkovitost streljanja na letalo, ki se nahaja v območju streljanja, je od 0,05 do 0,25.

ZSU-23-4 ima strelivo 2000 nabojev (granat).

Čas za prenos ZSU iz potovalnega položaja v bojni položaj je približno 5 minut, bojna posadka je 4 osebe.

ZSU omogoča več načinov usmerjanja pištole v tarčo in streljanja. Te metode določajo pet načinov bojnega delovanja ESU.Ko ZSU deluje v prvih treh načinih, je pištola vodena z aktuatorji za vodenje, ki so vključeni v način avtomatskega vodenja, glede na podatke, ki prihajajo iz PKK. .

Pri delu v četrtem in petem načinu je pištola usmerjena na desno glavo (dvojni pogled) namerilne naprave z uporabo krmilnih aktuatorjev, vključenih v polavtomatski način vodenja ali (v petem načinu) ročno z uporabo ročnih koles. Vodilne pogone v teh načinih nadzira operater iskanja z blokom radarskega ročaja T-55M1. ZSU ima številne zapore, katerih delovanje izključuje možnost vklopa pogonskih pogonov za vodenje in streljanje. Te ključavnice so namenjene zagotavljanju varnosti posadke in njihovih enot med bojnim delovanjem ZSU. Blokade so nastavljene tako, da je vključitev aktuatorjev za vodenje možna le, ko sta kupola in nihajni del ARZ zaklenjena, voznikova loputa zaprta in pokrov lopute zbiralnika povezav zaprt.

Odvisno od načinov delovanja odpiranje ognja izvede bodisi poveljnik iz požarne ročice bodisi iskalec iz ročaja bloka T-55M1 ali s pomočjo sprožilnega pedala.
Po sprejetju ZSU-23-4 leta 1962 je šel skozi več nadgradenj.

Prva posodobitev je potekala v letih 1968-1969, zaradi česar se je povečala zanesljivost delovanja naprave, izboljšali življenjski pogoji za izračun, vir plinske turbinske enote (GTA) se je povečal s 300 na 450 ur. naprava za vodenje poveljnika (CPN). Nadgrajeno napravo so poimenovali ZSU-23-4V.

V letih 1970-1971. računalniški instrument je bil nadgrajen. To je omogočilo povečanje natančnosti in učinkovitosti streljanja, zanesljivost samodejnega sledenja cilju s povečanjem hitrosti namestitve z 20 na 40 km / h, povečanje vira GTA s 450 na 600 ure.Napravo so poimenovali ZSU-23-4V1. V letih 1971 - 1972 kot rezultat razvojnega dela se je preživetje sodov povečalo s 3000 na 4500 nabojev, izboljšala se je zanesljivost radarja, vir GTA pa se je ponovno povečal s 600 na 900 ur.Naprava je postala znana kot ZSU-23-4M1.

V letih 1977 - 1978 je bil v namestitvi nameščen radijski izpraševalec sistema za identifikacijo letal "prijatelj ali sovražnik". Po tem je ZSU "Shilka" dobila ime ZSU-23-4MZ.

V letih 1978 - 1979 je bila izvedena naslednja posodobitev Shilka ZSU, da bi jo bolje uporabili v gorskih razmerah, zlasti v bojnih formacijah v Afganistanu, oprema za nočno opazovanje za nočno streljanje na zemeljske cilje. Posodobljena naprava, imenovana ZSU-23-4M2, se je izkazala za učinkovito v bojnih operacijah v gorskih razmerah Afganistana.

Med nadaljnjo posodobitvijo se v objekt uvajajo radarski in optično-lokacijski sistemi za vodenje ognja, telekodna oprema za izmenjavo informacij s poveljniškim mestom. Radar in glavna oprema naprave sta bila prenesena na sodobno elementno bazo in digitalno obdelavo signalov, izboljšane so bile enote in mehanizmi osnovne samohodne pištole.

ZSU se spremeni v protiletalski raketno-topovski sistem.

Poveča se verjetnost zadetka cilja ZSU (z 1 0,12 na 0,55 - 0,6), vsaka naprava pa ima možnost prejemanja ciljne oznake prek telekodnega komunikacijskega kanala s poveljniškega mesta.

Glavne značilnosti:

Skoraj istočasno z začetkom množične proizvodnje ZSU-57-2, 17. aprila 1957, Svet ministrov sprejme Resolucijo N9 426-211 o razvoju novih hitrostrelnih ZSU Shilka in Yenisei z radarskimi sistemi za vodenje. To je bil nekakšen odgovor na sprejem M42A1 ZSU v uporabo v ZDA.

Formalno "Shilka" in "Yenisei" nista bila tekmeca, saj je bil prvi razvit za zagotavljanje zračne obrambe motoriziranih strelnih polkov za udarjanje ciljev na višinah do 1500 m, drugi pa za zračno obrambo tankovskih polkov in divizij in je deloval na nadmorske višine do 3000 m.

ZSU-37-2 "Yenisei" je uporabljal 37-mm jurišno puško 500P, razvito v OKB-16 (glavni oblikovalec A.E. Nudelman). 500P v balistiki ni imel analogov, njegove kartuše pa niso bile zamenljive z drugimi 37-mm avtomatskimi puškami vojske in mornarice, z izjemo majhne protiletalske puške Shkval.

Posebej za Yenisei je OKB-43 zasnoval dvojni top Angara, opremljen z dvema 500P jurišnima puškama na jermen. "Angara" je imela sistem tekočega hlajenja debla in servo elektrohidravlične pogone, ki naj bi jih kasneje nadomestili s čisto električnimi. Pogonske sisteme za vodenje sta razvila moskovski TsNII-173 GKOT - za močne servo pogone za vodenje in kovrovska podružnica TsNII-173 (zdaj VNII "Signal") - za stabilizacijo vidne linije in strelne črte.

Vodenje Angare je bilo izvedeno s pomočjo moteno odpornega RPK Baikal, ki je bil ustvarjen na NII-20 GKRE in deluje v centimetrskem območju valovnih dolžin - približno 3 cm. " Niti "Baikal" na "Yenisei" ni mogel samostojno iskanje zračnega cilja z zadostno učinkovitostjo, zato je bilo tudi v resoluciji SM N9 426-211 z dne 17.4.1957 predvideno ustvarjanje in prenos na državne teste v II četrtletju 1960 mobilnega radarja "Ob" na nadzor ZSU. Ob je vključeval poveljniško vozilo Neva z radarjem za označevanje ciljev Irtiš in RPK Bajkal, ki se nahaja v ZSU Jenisej. Obski kompleks naj bi hkrati nadzoroval ogenj šestih do osmih ZSU. Vendar pa je bilo sredi leta 1959 delo na Obu ustavljeno - to je omogočilo pospešitev razvoja protiletalskega raketnega sistema Krug.

Podvozje za Yenisei je bilo zasnovano v Konstrukcijskem biroju Uralmash pod vodstvom G. S. Efimova na podlagi podvozja eksperimentalne samohodne puške SU-10OP. Njegova proizvodnja naj bi bila nameščena v tovarni traktorjev Lipetsk.

ZSU-37-2 je imel neprebojni oklep, ki je zagotavljal zaščito pred 7,62 mm oklepno puško B-32 z razdalje 400 m na mestih, kjer je bilo strelivo.

Za napajanje omrežja na krovu je bil Yenisei opremljen s posebnim plinskoturbinskim motorjem, ki ga je razvil NAMI, katerega uporaba je omogočila hitro pripravljenost za boj pri nizkih temperaturah zraka.

Preizkusi ZSU "Shilka" in "Yenisei" so potekali vzporedno, čeprav v različnih programih (glej tabelo).

"Yenisei" je imel območje ubijanja v dosegu in stropu, blizu ZSU-57-2, in v skladu s sklepom Državne komisije "je zagotavljal kritje za tankovske čete v vseh vrstah boja, saj je orožje za zračni napad predvsem na tankovske čete delujejo na nadmorski višini do 3000 m. Običajni način streljanja (tank) - neprekinjen rafal do 150 nabojev na cev, nato premor 30 s (zračno hlajenje) in ponavljanje cikla do porabe streliva.

Med testi je bilo ugotovljeno, da je ena ZSU "Yenisei" po svoji učinkovitosti boljša od baterije s šestimi topovi 57 mm S-60 in baterije štirih ZSU-57-2.

Med preizkusi je ZSU "Yenisei" zagotavljal streljanje v gibanju po deviški zemlji s hitrostjo 20 - 25 km / h. Pri vožnji po tankovski stezi na poligonu s hitrostjo 8 - 10 km / h je bila natančnost ognja za 25% nižja kot iz mirovanja. Natančnost topa Angara je 2-2,5-krat večja od topa S-68.

Med državnimi preizkusi je bilo iz topa Angara izstreljenih 6266 strelov. Pri tem sta bila zabeležena le dva zamika in štiri okvare, kar je znašalo 0,08 % zaostankov in 0,06 % okvare od števila strelov, kar je manj od dovoljenega za III. Med preizkusi je SDU (oprema za zaščito pred pasivnimi motnjami) odpovedal. Šasija je pokazala tudi dobro manevriranje.

RPK "Baikal" je med preskusi deloval zadovoljivo in pokazal naslednje rezultate:

Omejitev ciljne hitrosti - do 660 m/s na nadmorski višini nad 300 m in 415 m/s na nadmorski višini 100 - 300 m;

Povprečno območje zaznavanja letala MiG-17 v sektorju 30 ° brez oznake cilja je 18 km (največje območje sledenja MiG-17 je 20 km);

Največja hitrost sledenja cilja navpično - 40 stopinj / s, vodoravno - 60 stopinj / s. Čas prehoda v bojno pripravljenost iz načina predhodne pripravljenosti je 10-15 s.

Po podatkih, pridobljenih med preskusi, je bilo predlagano, da se Yenisei uporabi za zaščito vojaških protiletalskih naprav. raketni sistemi"Krog" in "Kocka", saj je območje njegovega učinkovitega streljanja blokiralo mrtvo območje teh sistemov zračne obrambe.

Shilka, ki je bila zasnovana vzporedno z Jenisejem, je uporabljala jurišno puško 2A7, ki je bila modifikacija jurišne puške 2A14 vlečene enote ZU-23.

Bralca spomnimo, da je bilo v letih 1955 - 1959 preizkušenih več 23-mm vlečenih naprav, vendar je bil sprejet le dvojni ZU-14 na dvokolesni pogon, razvit v KBP pod vodstvom N. M. Afanasyev in P. G. Yakushev. ZU-14 je bil uradno dan v uporabo z Odlokom SM št. 313-25 z dne 22. marca 1960 in je bil imenovan ZU-23 (GRAU indeks - 2A13). Vstopila je v zračno-desantne čete sovjetske vojske, bila v službi držav Varšavskega pakta in številnih držav v razvoju ter sodelovala v številnih lokalnih vojnah in konfliktih. Vendar pa je imel ZU-23 pomembne pomanjkljivosti: ni mogel spremljati tankovskih in motoriziranih enot.

niya, natančnost njegovega ognja pa je bila zmanjšana zaradi ročnega ciljanja in odsotnosti PKK.

Pri ustvarjanju stroja 2A7 je bilo v zasnovo 2A14 uvedeno ohišje s tekočimi hladilnimi elementi, pnevmatski mehanizem za ponovno polnjenje in električni sprožilec. Pri streljanju so bile cevi hlajene s tekočo vodo ali sredstvom proti zmrzovanju skozi utore na njihovi zunanji površini. Po rafalu do 50 strelov (na cev) je bil potreben odmor 2-3 sekunde, po 120-150 strelih pa 10-15 sekund. Po 3000 strelih je bilo treba zamenjati cev. V ZIPe naj bi imela naprava 4 rezervne cevi. Štirikratna namestitev jurišnih pušk 2A7 se je imenovala pištola Amur (vojaška oznaka je AZP-23, indeks GRAU je 2A10).

Med državnimi testi je bilo iz pištole Amur izstreljenih 14.194 strelov in prejetih je bilo 7 zamud, to je 0,05% (0,3% je bilo dovoljeno po TTT). Tudi število okvar je 7 ali 0,05 % (po TTT je bilo dovoljeno 0,2 %). Močni pogoni za usmerjanje pištole so delovali precej gladko, stabilno in zanesljivo.

Tudi RPK "Tobol" je kot celota deloval zelo zadovoljivo. Cilj - letalo MiG-17 - po prejemu oznake cilja po radiotelefonu je bil zaznan na razdalji 12,7 km med sektorskim iskanjem 30 ° (po TTT - 15 km). Domet samodejnega sledenja ciljem je bil 9 km za približevanje in 15 km za oddaljevanje. RPK je deloval na ciljih, ki so leteli s hitrostjo do 200 m / s, vendar je bil po podatkih o testiranju narejen izračun, ki je dokazal, da je bila meja njegovega dela glede na ciljno hitrost 450 m / s, to je izpolnila TTT. Vrednost sektorskega iskanja RPK je bila prilagojena s 27° na 87°.

Med morskimi preizkusi na suhi makadamski cesti je bila dosežena hitrost 50,2 km/h. Hkrati je zaloga goriva zadostovala za 330 km in je še vedno ostala za 2 uri delovanja plinskoturbinskega motorja.

ZSU-2E-4V na ogled v Vojaško zgodovinskem muzeju topništva, inženirstva in zveze v Sankt Peterburgu. Na straneh kupole spredaj so škatle z rezervnimi deli in dodatki, značilne za vozila zgodnje proizvodnje. Na desni strani stolpa zadaj je žep za ventilator. Antena PJ1C je zasukana za 180°.

Ker je bila Shilka namenjena zamenjavi štirikolesnih protiletalskih mitraljezov 14,5 mm ZPU-4 in 37 mm pušk 61-K mod. 1939 je bila na podlagi rezultatov testiranja izračunana verjetnost zadetka cilja tipa lovca F-86, ki leti na višini 1000 m iz teh topniških sistemov (glej tabelo).

Po zaključku testov Shilka in Yenisei je državna komisija pregledala primerjalne značilnosti obeh ZSU in o njih izdala sklep:

1) "Shilka" in "Yenisei" sta opremljena z radarskim sistemom in zagotavljata streljanje podnevi in ​​ponoči v vsakem vremenu; 2) teža Jeniseja je 28 ton, kar je nesprejemljivo za oborožitev motoriziranih pušk in letalskih sil; 3) pri streljanju na letala MiG-17 in Il-28 na višini 200 oziroma 500 m je Šilka 2 oziroma 1,5-krat učinkovitejša od Jeniseja; 4) "Yenisei" je namenjen zračni obrambi tankovskih polkov in tankovskih divizij iz naslednjih razlogov: - tankovske enote in formacije delujejo večinoma ločeno od glavne skupine čet. "Yenisei" zagotavlja spremstvo za tanke na vseh stopnjah bitke, zagotavlja učinkovit ogenj na višinah do 3000 m in dosegih do 4500 m.Uporaba te naprave praktično odpravlja natančno bombardiranje tankov, ki jih "Shilka" ne more zagotoviti; - obstajajo precej močni

visokoeksplozivne drobilne in oklepne granate. "Yenisei" lahko izvede učinkovitejše samoobrambno streljanje na zemeljske cilje, ko sledi tankovskim enotam v bojnih formacijah; 5) poenotenje novega ZSU z izdelki, ki so v množični proizvodnji: - po Shilki - 23-mm mitraljez in streli zanj so v množični proizvodnji. Gosenično bazo SU-85 izdelujejo v MMZ; - glede na "Yenisei" - RPK je enoten v smislu modulov s sistemom "Krug", v smislu gosenične baze - s SU-100P, za proizvodnjo katerega se pripravljajo 2 - 3 obrati.

Tako v zgornjih odlomkih iz sklepa komisije kot v drugih dokumentih ni jasne utemeljitve prednosti Šilke pred Jenisejem. Tudi njihove cene so bile primerljive.

Komisija je priporočila sprejem obeh ZSU. Toda s sklepom Sveta ministrov z dne 5. septembra 1962 št. 925-401 je bila sprejeta samo Shilka, 20. septembra istega leta pa je sledil ukaz GKOT o ustavitvi dela na Jeniseju. Posredni dokaz občutljivosti situacije je bilo dejstvo, da se je dva dni po zaprtju dela na Jeniseju pojavil ukaz Državnega odbora za boj proti Državnemu odboru za enake bonuse za organizacije, ki delajo na obeh strojih.

Tulska strojna tovarna naj bi v začetku leta 1963 začela serijsko proizvodnjo pušk Amur za Šilko. Vendar sta bila tako orožje kot vozilo večinoma nedokončana. Pomembna konstrukcijska pomanjkljivost je bil nezanesljiv izvlek izrabljenih nabojev, ki so se nabirali v tulcih in zatikali stroj. Okvare so bile tudi v hladilnem sistemu cevi, v mehanizmu za vertikalno vodenje itd.

Posledično je Shilka začela množično proizvodnjo šele leta 1964. Letos so načrtovali proizvodnjo 40 avtomobilov, a to ni bilo mogoče. Kljub temu se je kasneje začela množična proizvodnja ZSU-23-4. V poznih 60-ih je bila njihova povprečna letna proizvodnja približno 300 avtomobilov.

Ohišje ZSU-23-4:

1 - pokrov škatle z orodjem, 2 - zaščita žarometov, 3 - pokrov lopute nad polnilnim vratom posode za gorivo, 4,30 - odprtine za dovod zraka, 5,7 - pokrovi jaškov za dostop do pretvornika, 6 - izhod zraka iz pretvornika, 8 - spodnja stranska plošča , 9 - zgornja stranska plošča, 10 - pokrov jaška za dostop do generatorja, 11 - izhod zraka iz generatorja, 12 - dovod zraka v filtre GTE, 13 - pokrov jaška za dostop do GTE, 14 - pokrov jaška za vzdrževanje plinskoturbinskega motorja, 15 - predelki strešne pločevine, 16 - odcepna cev za odvod plinov iz plinskoturbinskega motorja, 17 - zgornja krmna plošča, 18,21 - ličnice ogrodja varovala ejektorja, 19 - pokrov jaška nad polnilom vrat zadnjega rezervoarja za gorivo, 20 - dovod zraka z loputami, 22 - pokrov dovoda zraka ejektor, 23 - pokrov jaška nad motorjem, 24 - pokrov jaška nad polnilnim vratom rezervoarja za olje, 25 - pokrov jaška nad čistilnikom zraka, 26 - podporni obroč za pritrditev naramnice kupole, 27 - sprednja strešna plošča, 28 - dovod zraka za prezračevanje krmilnega prostora, 29 - pokrov uravnoteženja, 31 - uravnoteženje (vzmetni mehanizem), 32 - pokrov voznikove opazovalne naprave, 33 - pokrov lopute nad vetrobranskim steklom, 34 - blatnik, 35 - vlečna kljuka, 36 - pokrov voznikove lopute, 37 - sprednji zgornji list, 38 - opazovanje naprava, 39 - pokrov lopute nad polnilnim vratom posode za pranje stekla, 40 - pokrov lopute za pritrditev rezervoarja za gorivo.

V varjenem trupu vozila na gosenicah GM-575 je krmilni prostor - na premcu, bojni prostor - na sredini in pogonski prostor - na krmi. Med njimi so bile predelne stene, ki so služile kot sprednji in zadnji nosilec stolpa.

ZSU je opremljen z dizelskim motorjem tipa 8D6, ki mu je proizvajalec v konfiguraciji za vgradnjo na GM-575 dal oznako V-6R. Na strojih, izdelanih od leta 1969, je bil nameščen motor V-6R-1, ki je imel manjše konstrukcijske spremembe.

Motor V-6R je šestvaljni, štiritaktni, tekočinsko hlajen dizelski motor brez kompresorja. Največja moč pri 2000 vrt / min - 280 KM Delovna prostornina valjev je 19,1 litra, kompresijsko razmerje je 15,0.

GM-575 ima dva varjena rezervoarja za gorivo iz aluminijeve zlitine - sprednjega za 405 litrov in zadnjega za 110 litrov. Prvi se nahaja v ločenem predelu premca trupa.

Prenos moči je mehanski, s stopenjskim spreminjanjem prestavnih razmerij, nameščen na krmi. Glavna torna sklopka je večdiskna, s suhim trenjem. Glavni pogon krmiljenja sklopke je mehanski, s pedala na voznikovem sedežu. Menjalnik je mehanski, trismerni, petstopenjski, s sinhronizatorji v II, III, IV in V prestavi.

Nihajni mehanizmi so planetarni, dvostopenjski, z zaklepnimi sklopkami. Končni pogoni so enostopenjski, s cilindričnimi zobniki.

Gosenični pogon stroja je sestavljen iz dveh pogonskih koles, dveh vodilnih koles z napenjalnim mehanizmom gosenice, dveh goseničnih verig in dvanajstih cestnih koles.

Gosenična veriga je kovinska, z lanternatim zobnikom, z zaprtimi tečaji, iz 93 jeklenih gosenic, ki so med seboj povezane z jeklenimi zatiči. Širina koloteka 382 mm, razmik koloteka 128 mm.

Pogonska kolesa so varjena, s snemljivimi platišči, zadnja razporeditev. Vodilna kolesa so enojna, s kovinskimi obroči. Gosenični valji so varjeni, enojni, z gumiranimi robovi.

Vzmetenje avtomobila je neodvisno, torzijsko, asimetrično, s hidravličnimi amortizerji na prvem sprednjem, petem levem in šestem desnem kolescu; vzmetne zapore na prvem, tretjem, četrtem, petem, šestem levem kolesu in prvem, tretjem, četrtem in šestem desnem kolesu.

Stolp je varjena konstrukcija s premerom naramnice 1840 mm. Na posteljo je pritrjen s sprednjimi čelnimi ploščami, na katerih levi in ​​desni steni sta pritrjeni zgornji in spodnji nosilec pištole. Ko je nihajni del pištole podan kot dviga, je okvir okvirja delno pokrit s premičnim ščitom, katerega valj drsi vzdolž vodila spodnjega ležišča.

Na desnem bočnem listu so tri lopute: ena, s privijačenim pokrovom, služi za pritrditev opreme stolpa, druga dva sta zaprta z vizirjem in sta dovoda zraka za prezračevanje enot in puhalo sistema PAZ. Na levi strani stolpa je na zunanji strani privarjeno ohišje, namenjeno odstranjevanju pare iz hladilnega sistema topovskih cevi. V zadnjem delu stolpa sta predvideni dve loputi, namenjeni servisiranju opreme.

ZSU-23-4M izdelan leta 1969. V pogledu od zgoraj pokrovi predelkov za strelivo običajno niso prikazani.

Kupola je opremljena s 23-mm štirikratnim topom AEP-23 Amur. Skupaj s stolpom je dobila indeks 2A10, avtomatske puške - 2A7 in pogonske enote - 2E2. Delovanje avtomatizacije pištole temelji na odstranitvi prašnih plinov skozi stran

luknja v steni soda. Cev je sestavljena iz cevi, ohišij hladilnega sistema, plinske komore in odvodnika plamena. Vrata so klinasta, s spuščanjem klina navzdol. Dolžina stroja z odvodnikom plamena je 2610 mm, dolžina cevi z odvodnikom plamena je 2050 mm (brez odvodnika plamena - 1880 mm). Dolžina navojnega dela je 1730 mm. Teža ene mitraljeze je 85 kg, teža celotne topniške enote je 4964 kg.

Dovod nabojev je stranski, naboj je neposreden, neposredno iz povezave s poševnim nabojem. Desni stroji imajo desni podajalnik traku, levi pa levega. Trak se dovaja v sprejemna okna strojev iz škatle s kartušami. Za to se uporablja energija prašnih plinov, ki sproži dovodni mehanizem skozi nosilec vijaka, in delno energija odboja avtomatov. Pištola je opremljena z dvema škatlama po 1000 nabojev (od tega 480 na zgornjem mitraljezu in 520 na spodnjem) in pnevmatskim sistemom za ponovno polnjenje za napenjanje gibljivih delov mitraljeza v pripravi na streljanje in ponovno polnjenje v primeru neuspelih vžigov.

Na vsaki zibelki sta nameščena dva avtomata. Dve zibelki (zgornja in spodnja) sta nameščeni na postelji ena nad drugo na razdalji 320 mm drug od drugega v vodoravnem položaju, spodnja je pomaknjena naprej za 320 mm glede na zgornjo. Vzporednost debla je zagotovljena s paralelogramskim členom, ki povezuje obe zibelki. Na dnu sta pritrjena dva zobata sektorja, ki se ubirata z zobniki vhodne gredi menjalnika vertikalnega vodenja. Puška Amur je nameščena na podstavku, ki je nameščen na ramenskem traku s kroglico. Osnova je sestavljena iz zgornje in spodnje škatle. Na koncu zgornje škatle je pritrjen oklepni stolp. V notranjosti podnožja sta dva vzdolžna nosilca, ki služita kot podpora postelji. Obe zibelki s pritrjenimi mitraljezi se vrtita na nastavkih v posteljnih ležajih.

Strelivo pištole vključuje naboje 23 mm BZT in OFZT. Oklepni izstrelki BZT s težo 190 g nimajo vžigalnika in eksploziva, ampak vsebujejo samo vžigalno sredstvo za sledenje. Razdrobljene granate OFZT, ki tehtajo 188,5 g, imajo glavno varovalko MG-25. Pogonski naboj za obe granati je enak - 77 g smodnika znamke 5/7 CFL. Teža kartuše 450 g Jeklena tulka za enkratno uporabo. Balistični podatki obeh izstrelkov so enaki - ustna hitrost 980 m/s, tabelarni strop 1500 m, tabelarni domet 2000 m. Napajanje avtomatskih strojev je trak, za 50 krogov. V traku se izmenjujejo štiri kartuše OFZT - ena kartuša BZT itd.

Vodenje in stabilizacija pištole AEP-23 se izvaja z aktuatorji za vodenje 2E2. Sistem 2E2 je uporabljal URS (Jenny clutch): za horizontalno vodenje - URS št. 5, za vertikalno vodenje - URS št. 2.5. Oba poganja skupni elektromotor DSO-20 z močjo 6 kW.

Glede na zunanje pogoje in stanje opreme se protiletalski cilji streljajo v naslednjih načinih.

ZSU-2E-4V1. Pogled od spredaj. Na čelnih ličnicah stolpa so značilni ohišji prezračevalnega sistema. Stroj iz razstave Centralnega muzeja oboroženih sil v Moskvi.

23 mm kartuše:

1 - izstrelek, 2 - rokav, 3 - smodnik, 4 - začetni vžig št. 3, 5 - dekoper (za nekatere kartuše z izstrelkom BZT); a - gobec, b - naklon, c - telo, d - rama, d - obročasti utor, e - prirobnica, w - dno, i - utor.

ZSU-2E-4V1 v Muzeju velike domovinske vojne v Kijevu. Radarski steber je pospravljen v spravljenem položaju. Na zgornjem zadnjem listu trupa na levi je pokrov jaška nad valji PPO, na sredini je pokrov škatle z orodjem, na desni je cev za izpušne pline iz plinskoturbinskega motorja, zaprta s čepom.

Prvi (glavni) način je samodejno sledenje, kotne koordinate in domet določa radar, ki samodejno sledi cilju vzdolž njih, podatke pa posreduje računalniški napravi (analogni računalnik) za generiranje predvidenih koordinat. Odpiranje ognja se izvede s signalom "Podatki so na voljo" na računskem instrumentu. RPK avtomatski G ki ustvari polne kote usmerjanja ob upoštevanju naklona in odklona ZSU in jih izda usmerjevalnim pogonom, slednji pa samodejno usmerijo pištolo na prednostno točko. Streljanje izvaja poveljnik ali iskalec - strelec.

Drugi način - kotne koordinate prihajajo iz opazovalne naprave, doseg pa iz radarja.

Kotne trenutne koordinate cilja se v računsko napravo vnesejo iz namerilne naprave, ki jo iskalni operater - strelec - polavtomatsko sproži, vrednosti dosega pa prejmejo od radarja. Tako radar deluje v načinu radijskega daljinomera. Ta način je pomožni in se uporablja ob prisotnosti motenj, ki povzročajo motnje v sistemu za vodenje antene po kotnih koordinatah ali, v primeru okvare v kanalu za samodejno sledenje, po kotnih koordinatah radarja. V nasprotnem primeru kompleks deluje na enak način kot v načinu samodejnega sledenja.

Tretji način - napredne koordinate se generirajo glede na "spomnjene" vrednosti trenutnih koordinat X, Y, H in komponent ciljne hitrosti V x› V l in V H, ki temelji na hipotezi o enakomernem premočrtnem gibanju tarče v kateri koli ravnini. Način se uporablja, ko obstaja nevarnost izgube radarskega cilja v procesu samodejnega sledenja zaradi motenj ali okvar.

Četrti način je streljanje s pomočjo rezervnega namerilnika, vodenje se izvaja v polavtomatskem načinu. Vodenje uvede iskalni operater - strelec na obročih za krajšanje rezervnega vidnega polja. Ta način se uporablja v primeru okvare radarja, računalnika in stabilizacijskih sistemov.

Radarski in instrumentalni kompleks je zasnovan za nadzor ognja pištole AZP-23 in se nahaja v instrumentnem prostoru kupole. Sestavljen je iz: radarske postaje, računske naprave, blokov in elementov sistemov za stabilizacijo vidne linije in linije ognja, merilne naprave. Radarska postaja je zasnovana za odkrivanje nizko letečih hitrih ciljev in natančno določanje koordinat izbranega cilja, kar je možno v dveh načinih: a) kotne koordinate in doseg se samodejno sledijo; b) kotne koordinate prihajajo iz merilne naprave, doseg pa iz radarja.

Radar deluje v območju valov 1-1,5 cm. Razpon je bil izbran iz več razlogov. Takšne postaje imajo antene z majhnimi lastnostmi teže in velikosti. Radarji v območju valovnih dolžin 1-1,5 cm so manj dovzetni za namerno motenje sovražnika, saj zmožnost delovanja v širokem frekvenčnem pasu omogoča povečanje odpornosti na hrup in hitrost obdelave prejetih informacij z uporabo širokopasovne frekvenčne modulacije in kodiranja signala. S povečanjem Dopplerjevih frekvenčnih premikov odbitih signalov, ki izhajajo iz premikajočih se in manevriranih ciljev, je zagotovljeno njihovo prepoznavanje in razvrščanje. Poleg tega je ta obseg manj obremenjen z drugo radijsko opremo. Če pogledamo naprej, povejmo, da radarji, ki delujejo v tem območju, omogočajo odkrivanje zračnih ciljev, razvitih s tehnologijo nevidnosti. Mimogrede, po poročanju tujega tiska je iraška Shilka med operacijo Puščavski vihar sestrelila ameriško letalo F-117A, izdelano s to tehnologijo.

Vrtljivi del:

1 - paralelogramska palica, 2, 13 - škatle za kartuše (levo in desno), 3, 12 - pladnji (levo in desno), 4, 11 - vitli (levo in desno), 5, 10 - cevi avtomatskega hladilnega sistema cevi , 6 - vtič, 7 - kabel za spuščanje čepov, 8 - spodnje avtomatske puške, 9 - zgornje avtomatske puške, 14 - sedež operaterja, 15 - vztrajnik navpičnega vodenja, 16 - zamašek kupole, 17 - polnilnik sistema PAZ, 18 - naprava TDP, 19 - nadzorna plošča PAZ, 20 - sedež operaterja iskanja - strelec, 21 - antenski vhod, 22 - poveljniški sedež, 23 - nadzorna plošča in kazalnik smeri orientacijske opreme, 24 - vztrajnik vodoravnega vodenja, 25 - levi oklepni ščit , 26 - rezervoar za hladilno tekočino , 27 - antenski stebri, 28 - antenski steber, 29 - poveljniška konzola, 30 - požarna ročica, 31 - nagnjeni valj, 32, 33 - nastavki nosilcev puške, 34 - postelja pištole, 35 - ročno navpično vodenje menjalnik, 36 - blok hladilne enote elektromotorja, 37 - reduktor hladilne enote, 38 - črpalka hladilne enote deniya, 39 - stikalna plošča, 40 - vrtljiva kontaktna naprava, 41 - sprožilni pedal, 42 - spodnja škatla, 43 - kroglični naramni trak stolpa, 44 - krmilne ročice, 45 - zgornja škatla, 46 - radarska antena, 47 - rezervoar za polnjenje , 48 - ročaj zamaška pištole, 49 - ročaj za preklop načinov "vztrajnik - moč" menjalnika za navpično vodenje, 50 - naprava za izračun, 51 - merilnik frekvence, 52 - naprava N ° 1 TPU, 53, 56 - glave merilne naprave ( levo in desno), 54 - merilna naprava, 55, 57 - omare z nadzornimi ploščami, 58 - omara z bloki, 59 - omarica z varovalkami, 60 - krmilna enota radarske antene, 61 - žiroazimutni horizont, 62 - nadzorna plošča za ogrevanje.

merilna naprava:

1 - ročaj "mreža", 2 - okular, 3 - preklopni ročaj "namerilni križ-doubler".

Pomanjkljivost radarja je razmeroma majhen doseg, ki običajno ne presega 10 - 20 km in je odvisen od stanja ozračja, predvsem od intenzivnosti padavin - dežja ali žledu. Za zaščito pred pasivnimi motnjami radar Shilki uporablja koherentno impulzno metodo izbire cilja. Preprosto povedano, stalni signali terenskih objektov in pasivne motnje se ne upoštevajo, signali premikajočih se ciljev pa vstopijo v PKK. Radar nadzirata operater iskanja in operater razdalje.

Napajalni sistem je zasnovan za napajanje vseh porabnikov ZSU-23-4 z enosmernim tokom 55 V in 27,5 V ter izmeničnim tokom 220 V, frekvence 400 Hz.

Glavni elementi napajalnega sistema vključujejo:

Plinskoturbinski motor napajalnega sistema tipa DG4M-1,

zasnovan za vrtenje generatorja enosmernega toka;

Komplet enosmernega generatorja PGS2-14A z opremo za napajanje porabnikov enosmernega toka s stabilizirano napetostjo 55 V in 27,5 V;

Komplet pretvorniške enote BP-III z blokom kontaktorjev BK-III, namenjen pretvorbi enosmernega toka v izmenični trifazni;

Štiri baterije 12-ST-70M, namenjene kompenzaciji vršnih preobremenitev generatorja enosmernega toka, za napajanje zaganjalnikov motorja DG4M-1 in motorja V-6R stroja ter za napajanje naprav in električnih porabnikov, ko generator ne teče.

Plinskoturbinski motor DG4M-1, menjalnik napajalnega sistema in generator PGS2-14A so med seboj povezani v eno samo pogonsko enoto, ki je nameščena v pogonskem prostoru stroja v desni zadnji niši in je togo pritrjena na štiri točke. Nazivna moč motorja DG4M-1 je 70 KM. pri 6000 obratih na minuto. Specifična poraba goriva do 1050 g/KM v uri. Največji čas zagona motorja DG4M-1 s sprejemom nazivne obremenitve, vključno s hladnim zagonom, je 2 minuti. Suha teža motorja DG4M-1 je 130 kg.

ZSU-23-4 je opremljen s kratkovalovnim FM radijskim sprejemnikom R-123. Radij njegovega delovanja na srednje grobem terenu z izklopljenim dušilcem hrupa in odsotnostjo motenj je do 23 km, z vklopljenim dušilcem hrupa pa do 13 km.

Za interno komunikacijo se uporablja tankovski domofon R-124 za 4 naročnike. ZSU-23-4 je opremljen z navigacijsko opremo TNA-2. Njegova aritmetična sredina napaka pri generiranju koordinat kot odstotek prevožene razdalje ni večja od 1 %. Ko se ZSU premakne, je trajanje delovanja opreme brez preusmeritve 3 - 3,5 ure.

Posadka je zaščitena pred radioaktivnim prahom s čiščenjem zraka in ustvarjanjem nadtlaka v bojnem in krmilnem oddelku. Za to se uporablja centralno puhalo z inercijskim ločevanjem zraka.

Postavitev komponent in sklopov v ohišju GM-575:

1 - centrifuga za čiščenje olja v motorju, 2 - čistilec zraka, 3 - rezervoar za olje, 4 - ročica za izklop BOT menjalnika, 5 - voznikova armaturna plošča, 6 - voznikov sedež, 7, 13 - krmilne ročice, 8 - pedal glavna sklopka, 9 - ročica-glavnik omejevalnika zavornega pedala, 10 - prestavna ročica, 11 - zavorni pedal, 12 - pedal za dovod goriva, 14 - akumulatorji, 15 - ventilator za izpušne pline, 16 - sprednji rezervoar za gorivo, 17 - pretvornik SEP , 18 - zadnji rezervoar za gorivo, 19 - generator BOT, 20 - menjalnik BOT, 21 - plinskoturbinski motor, 22 - zračni filter, 23 - gred desne osi, 24 - menjalnik za prenos moči, 25 - glavna sklopka, 26 - zadnji rezervoar za gorivo polnilni vrat, 27 - menjalnik, 28 - povezovalna gred, 29 - pogonski motor, 30 - MAF oljni filter, 31 - leva osna gred, 32 - levi planetni mehanizem, 33 - cilindri UAPPO, 34 - zagonski grelec, 35 - ekspanzijska posoda hladilni sistem motorja; TD - temperaturni senzorji UAPPO (lokacija temperaturnih senzorjev je prikazana pogojno).

ZSU-23-4 "Shilka" je začela vstopati v vojsko leta 1965 in je do začetka 70. let popolnoma nadomestila ZSU-57-2.Na začetku je imel tankovski polk v državi divizijo "shilok", ki je bila sestavljena iz dveh baterije štirih vozil . V poznih 60. letih se je pogosto dogajalo, da je imela v diviziji ena baterija ZSU-23-4, ena pa ZSU-57-2. Kasneje so motorizirani strelski in tankovski polki dobili tipično protiletalsko baterijo, ki je bila sestavljena iz dveh vodov. En vod je imel štiri ZSU Shilka, drugi pa štiri samovozne sisteme zračne obrambe Strela 1 (tedaj sistemi zračne obrambe Strela-10).

Delovanje "Shilka" je pokazalo, da RPK-2 dobro deluje v pogojih uporabe pasivnih motenj. Aktivnega motenja Šilke med našimi vajami praktično ni bilo, saj na njenih delovnih frekvencah vsaj v 70. letih ni bilo sredstev radijskega protiukrepa. Pokazale so se tudi pomembne pomanjkljivosti PKK, ki jih je bilo pogosto treba preoblikovati. Opažena je bila nestabilnost električnih parametrov tokokrogov. PKK bi lahko vzel cilj za samodejno sledenje ne bližje kot 7 - 8 km od ZSU. Na krajših razdaljah je bilo to težko narediti zaradi velike kotne hitrosti tarče. Pri preklopu iz načina zaznavanja v način samodejnega sledenja je bil cilj včasih izgubljen.

Plinskoturbinski motorji DG4M-1 so nenehno moteni, generator omrežja na krovu pa je deloval predvsem iz glavnega motorja. Po drugi strani pa je sistematično delovanje dizelskega motorja na parkirišču pri nizkih hitrostih povzročilo njegovo nagibanje.

V drugi polovici 60-ih je ZSU-23-4 doživel dve manjši nadgradnji, katerih glavni namen je bil povečati zanesljivost različnih komponent in sklopov, predvsem RPK. Stroji prve posodobitve so prejeli indeks ZSU-23-4V, drugi pa ZSU-2E-4V1. Glavne taktične in tehnične značilnosti samohodnih pušk so ostale nespremenjene.

"Shilki" pokriva kolono tankov na pohodu, september 1973.

Top "Amur". Na levi - z varjenimi izhodnimi cevmi za hladilno tekočino (2A10), na desni - s gibkimi cevmi (2A10M).

Pokrov jaška in naprave za opazovanje voznika. Nad loputo, na strehi trupa - periskopska opazovalna naprava 54-36-5sb BM, v desnem zigomatičnem listu - naprava za neposredno opazovanje (stekleni blok) B-1. Druga naprava B-1 je nameščena v levi zigomatski list. Vse voznikove opazovalne naprave so opremljene z brisalci vetrobranskega stekla. Za vožnjo avtomobila ponoči je namesto naprave 54-36-5sb BM nameščena naprava za nočno opazovanje TVN-2.

Oktobra 1967 je ministrski svet izdal sklep o resnejši posodobitvi Shilke. Najpomembnejši del tega je bila predelava jurišnih pušk 2A7 in pištole 2A10, da bi povečali zanesljivost in stabilnost kompleksa, povečali sposobnost preživetja delov pištole in skrajšali čas vzdrževanja. V procesu posodobitve je bilo pnevmatsko polnjenje avtomatov 2A7 nadomeščeno s piropolnjenjem, kar je omogočilo odstranitev nezanesljivega kompresorja in številnih drugih komponent iz zasnove. Varjeno cev za odvod hladilne tekočine je zamenjala gibljiva cev - to je povečalo vir soda s 3500 na 4500 strelov. Leta 1973 je bil posodobljeni ZSU-23-4M dan v uporabo skupaj z jurišno puško 2A7M in pištolo 2A10M. ZSU-23-4M je prejel oznako "Biryusa", vendar so ga v vojski še vedno imenovali "Shilka".

Po naslednji nadgradnji je namestitev prejela indeks ZSU-23-4MZ (3 - izpraševalec). Na njem je bila prvič nameščena identifikacijska oprema "prijatelj ali sovražnik". Kasneje so med popravilom vse ZSU-23-4M dvignili na raven ZSU-2E-4MZ. Proizvodnja ZSU-23-4ME je bila prekinjena leta 1982.

Šilke so veliko izvažali v države Varšavskega pakta, na Bližnji vzhod in v druge regije. Aktivno so sodelovali v arabsko-izraelskih vojnah, iraško-iranski vojni (na obeh straneh), pa tudi v vojni v Perzijskem zalivu leta 1991.

Obstajajo različna stališča o učinkovitosti "Shilka" v boju proti zračnim ciljem. Tako so med vojno leta 1973 "shilki" predstavljali približno 10% vseh izgub izraelskih letal (ostalo je bilo razdeljeno med sisteme zračne obrambe in bojna letala). Vendar pa so zajeti piloti pokazali, da so "šilki" dobesedno ustvarili ognjeno morje in so piloti instinktivno zapustili območje ognja ZSU in padli v območje delovanja sistema zračne obrambe. Med operacijo Puščavski vihar so se piloti večnacionalnih sil trudili, da ne bi po nepotrebnem delovali na višinah pod 1300 m, saj so se bali ognja "shilok".

"Šilke" so v Afganistanu zelo cenili naši častniki in vojaki. Ob cesti je kolona, ​​naenkrat pa se začne strel iz zasede, poskusite organizirati obrambo, vsi avtomobili so že postreljeni. Odrešitev je ena - "Shilka". Dolga vrsta proti sovražniku in morje ognja na njegovem položaju. Dushmans je našo samohodno enoto imenoval "shaitan-arba". Takoj so določili začetek njenega dela in takoj začeli odhajati. Na tisoče sovjetskih vojakov je "Shilka" rešila življenje.

ZSU-2E-4M. S splošno istovetnostjo zasnove z ZSU-2E-4V1 pozornost pritegneta velika kapa prezračevalnega sistema na strehi stolpa na desni in pokrov vboda topovske puške Amur.

Radar ZSU-2E-4M. V ospredju, v sredini - kape, ki pokrivajo glave namerilne naprave. V bojnem položaju so kape nagnjene.

V Afganistanu je ta ZSU v celoti spoznal sposobnost streljanja na zemeljske cilje v gorah. Poleg tega se je pojavila posebna "afganistanska različica" - kot nepotrebno je bil na njej razstavljen kompleks radijskih instrumentov, zaradi česar je bilo mogoče povečati obremenitev streliva z 2000 na 4000 nabojev. Vgrajen je bil tudi nočni namerilnik.

Zanimiv dotik. Kolone, ki jih je spremljala Shilka, so bile redko napadene ne le v gorah, ampak tudi v bližini naselij. ZSU je bil nevaren za delovno silo, skrito za adobe duvapi - vžig izstrelka je deloval, ko je udaril v steno. Učinkovito je "Shilka" zadela tudi lahko oklepne cilje - oklepnike, vozila ...

Ko so sprejeli Shilko, so tako vojska kot predstavniki vojaško-industrijskega kompleksa razumeli, da je 23-mm pištola Amur prešibka. To je veljalo tako za kratki nagibni doseg kot za strop in za šibkost visokoeksplozivnega delovanja izstrelka. Američani so prilili olje na ogenj z oglaševanjem novega jurišnega letala A-10, ki naj bi bilo neranljivo za 23-milimetrske granate Shilka. Posledično so skoraj naslednji dan po sprejetju ZSU-23-4 vsi visoki organi začeli govoriti o njegovi posodobitvi v smislu povečanja ognjene moči in predvsem povečanja zgornje meje učinkovitega streljanja in uničujočega učinka izstrelka. .

Od jeseni 1962 je bilo izdelanih več osnutkov za namestitev 30-mm mitraljezov na Shilko. Med njimi 30-mm revolverska jurišna puška NN-30, ki jo je zasnoval OKB-16, uporabljena v ladijski namestitvi AK-230, 30-mm šestcevna jurišna puška AO-18 iz ladijskih naprav AK-630 in 30-mm dvocevna jurišna puška AO-17, ki jo je oblikoval KBP. Poleg tega je bila preizkušena 57-mm dvocevna jurišna puška AO-16, ki je bila posebej zasnovana v Design Bureau za samohodne protiletalske topove.

ZSU-23-4ME. Na zaščitnem ohišju-radome radarja sta vidni dve antenski nizi izpraševalca sistema "prijatelj ali sovražnik".

Podatki o strojnicah 30 mm

"Shilki" ZSU-2E-4M sirske vojske v Bejrutu, 1987.

26. marca 1963 je v Mytishchi blizu Moskve potekal tehnični svet pod vodstvom N.A. Astrov. Na njem je bilo odločeno povečati kaliber ZSU s 23 na 30 mm. S tem se je podvojilo (s 1000 na 2000 m) povečalo območje 50-odstotne verjetnosti zadetka cilja in povečalo strelno območje z 2500 na 4000 m, povečalo za 1,5-krat.

Pri primerjavi 30-mm mitraljezov je bilo ugotovljeno, da se ekstrakcija tulcev iz HH-30 vrne navzdol, odstranitev tulcev iz kupole Shilka pa naprej v stran, kar bo zahtevalo pomembne spremembe v ZSU. . Pri primerjavi AO-17 in AO-18, ki sta imela enako balistiko, je bila ugotovljena prednost prvega, ki je zahteval manj predelav posameznih komponent, zagotovil lažje pogoje delovanja pogonov, hkrati pa ohranil kontinuiteto zasnove do a. večjem obsegu, vključno s kupolskim obročem, vodoravnim menjalnikom, vodenjem, hidravličnim pogonom itd. Sprejetje AO-47 je poenostavilo problem umika tulca, ponovnega polnjenja itd. Poleg tega je imel večji kot depresije kot AO-18.

Na koncu so za ZSU sprejeli 30-milimetrsko dvocevno jurišno puško AO-17. Njegova spremenjena različica je prejela indeks GRAU 2A38 in je bila v zgodnjih 80-ih v serijsko proizvodnjo v Tulski strojni tovarni št. 535.

Delo avtomatizacije 2A38 temelji na odstranjevanju prašnih plinov iz izvrtine. V eni od cevi je pred strelom naboj. Udarni mehanizem se napne in drži z električnim vzglavnikom. Premični deli druge cevi so v zadnjem položaju, naboj pa v nogah vijaka. Gibljivi deli obeh cevi so kinematično povezani preko vezne ročice. Takšna povezava omogoča brez povratnih vzmeti, saj se delovni hod gibljivih delov drugega soda in energija plinov porabita za vrnitev gibljivih delov enega soda v prednji položaj. Pištolo poganja en trak za naboje. Njegovo oskrbo izvaja dovodna zvezdica, kinematično povezana z drsniki. Skupni deli obeh cevi so bili ohišje, polnilni mehanizem, polnilni mehanizem, sprožilni mehanizem in blažilnik.

Manevri sovjetske vojske. ZSU-2E-4V1 kot del kolone oklepnih vozil forsira vodno oviro vzdolž pontonskega mostu.

Baterija protiletalskega raketnega in topniškega polka na treningih. 14. armada, Pridnestrje, april 1995. Na sliki je jasno razvidno osebje baterije - dva ZSU-23-4M in dva Strela-10 SZRK.

Konec 50-ih. po sprejetju visoko natančnih protiletalskih raket s strani sovjetske vojske so morali tuji letalski strokovnjaki nujno razviti nove taktike. Piloti so bili pozvani, naj letijo na izjemno nizki višini, da bi se izognili odkritju novih sistemov zračne obrambe. V tem obdobju redni sistem protizračna obrambačete je bil ZSU-57-2, vendar se ni mogla spopasti z novo nalogo, zato je bilo nujno treba razviti sodobnejšo protiletalsko samohodno pištolo. Tak stroj se je pojavil leta 1964. Bilo je.

ZSU-23-4 Shilka je zasnovan tako, da neposredno pokriva kopenske enote, uničuje zračne cilje na razdaljah do 2500 metrov in nadmorskih višinah do 1500 metrov, ki letijo s hitrostjo do 450 m/s, pa tudi zemeljske (površinske) cilje na razdaljah. do 2000 metrov z mesta, s kratkim postankom in v gibanju.

Varjeni trup vozila na gosenicah TM-575 je razdeljen na tri krmilne oddelke v premcu, boj v sredini in moč v krmi. Med njimi so bile predelne stene, ki so služile kot sprednji in zadnji nosilec stolpa. Stolp je varjena konstrukcija s premerom naramnice 1840 mm. Na posteljo je pritrjen s sprednjimi čelnimi ploščami, na katerih levi in ​​desni steni sta pritrjeni zgornji in spodnji nosilec pištole. Ko je nihajni del pištole podan kot dviga, je okvir okvirja delno pokrit s premičnim ščitom, katerega valj drsi vzdolž vodila spodnjega ležišča.

Na desnem bočnem listu so tri lopute, ena z vijačnim pokrovom se uporablja za pritrditev opreme stolpa, druga dva sta zaprta z vizirjem in sta prezračevalni odprtini za prezračevanje enot in polnilnikov sistema PAZ. Na levi strani stolpa je na zunanji strani privarjeno ohišje, namenjeno odstranjevanju pare iz hladilnega sistema topovskih cevi. V zadnjem delu stolpa sta predvideni dve loputi, namenjeni servisiranju opreme.

Kupola je opremljena s 23-mm štirikratnim topom AZP-23 "Amur" s hitrostjo streljanja 11 nabojev na sekundo. Skupaj s stolpom je dobila indeks 2A10, avtomatske puške - 2A7 in pogonske enote - 2E2. Delovanje avtomatizacije pištole temelji na odstranjevanju smodniških plinov skozi stransko luknjo v steni cevi. Cev je sestavljena iz cevi, ohišij hladilnega sistema, plinske komore in odvodnika plamena. Vrata so klinasta, s spuščanjem klina navzdol. Dolžina stroja z odvodnikom plamena je 2610 mm, dolžina cevi z odvodnikom plamena je 2050 mm (brez odvodnika plamena - 1880 mm). Dolžina navojnega dela je 1730 mm. Teža ene mitraljeze je 85 kg, teža celotne topniške enote je 4964 kg. Strelja lahko tako z vsemi štirimi puškami kot s parom ali katero koli od štirih. Cevi pištole in antena radarsko-instrumentalnega kompleksa so popolnoma stabilizirani, zaradi česar lahko naprava vodi učinkovit ogenj med premikanjem.

Dovod nabojev je stranski, naboj je neposreden, neposredno iz povezave s poševnim nabojem. Desni stroji imajo desni podajalnik traku, levi pa levega. Trak se dovaja v sprejemna okna strojev iz škatle s kartušami. Za to se uporablja energija prašnih plinov, ki sproži dovodni mehanizem skozi nosilec vijaka, in delno energija odboja avtomatov. Pištola je opremljena z dvema škatlama s 1000 naboji (od tega 480 na zgornjem stroju in 520 na spodnjem) in pnevmatskim sistemom za ponovno polnjenje za napenjanje gibljivih delov mitraljeza v pripravi na streljanje in ponovno polnjenje v primeru neuspelih vžigov.

Na vsaki zibelki sta nameščena dva avtomata. Dve zibelki (zgornja in spodnja) sta nameščeni na postelji ena nad drugo na razdalji 320 mm drug od drugega v vodoravnem položaju, spodnja je pomaknjena naprej za 320 mm glede na zgornjo. Vzporednost debla zagotavlja paralelogramski člen, ki povezuje obe zibelki.

Strelivo pištole vključuje 23-mm granate BZT in OFZT. Oklepni izstrelki BZT s težo 190 g nimajo vžigalnika in eksploziva, ampak vsebujejo samo vžigalno sredstvo za sledenje. Razdrobljene granate OFZT, ki tehtajo 188,5 g, imajo glavno varovalko MG-25. Pogonski naboj za obe granati je enak - 77 g smodnika razreda 5/7 CFP. Teža kartuše 450 g Jeklena tulka za enkratno uporabo. Balistični podatki obeh granat so enaki - začetna hitrost je 980 m / s, strop mize je 1500 m, doseg mize je 2000 m Granade OFZT so opremljene s samolikvidatorji s časom delovanja 5-11 s . V traku se izmenjujejo štiri kartuše OFZT - ena kartuša BZT itd.

Vodenje in stabilizacija pištole AZP-23 se izvaja z aktuatorji za vodenje 2E2. Sistem 2E2 je za horizontalno vodenje uporabljal URS (Jenny clutch) - URS št. 5, za vertikalno vodenje - URS št. 2.5. Oba poganja skupni elektromotor DSO-20 z močjo 6 kW.

Glede na zunanje pogoje in stanje opreme se protiletalski cilji streljajo v štirih načinih. Prvi (glavni) je način samodejnega sledenja, kotne koordinate in domet določa radar, ki samodejno sledi cilju vzdolž njih in izda podatke računski napravi (analogni računalnik) za generiranje naprednih koordinat. Odpiranje ognja se izvede s signalom "Obstajajo podatki" na računski napravi. RPK samodejno ustvari polne kote usmerjanja ob upoštevanju naklona in odklona ZSU in jih izda usmerjevalnim pogonom, slednji pa samodejno usmerijo pištolo na prednostno točko. Streljanje izvaja poveljnik ali iskalec - strelec.

Drugi način - kotne koordinate prihajajo iz opazovalne naprave, doseg pa iz radarja. Kotne trenutne koordinate tarče vstopajo v računsko napravo iz namerilne naprave, ki jo sproži iskalni operater - strelec - samodejno, vrednosti dosega pa prihajajo iz radarja. Tako radar deluje v načinu radijskega daljinomera. Ta način je pomožni in se uporablja ob motnjah, ki povzročajo motnje v sistemu vodenja antene glede na kotne koordinate ali v primeru okvare v kanalu za samodejno sledenje glede na kotne koordinate radarja. V nasprotnem primeru kompleks deluje na enak način kot v načinu samodejnega sledenja.

Tretji način - napredne koordinate se generirajo glede na "pomnjene" vrednosti trenutnih koordinat X, Y. H in komponent ciljne hitrosti, ki temeljijo na hipotezi enakomernega premočrtnega gibanja cilja v kateri koli ravnini. Način se uporablja, ko obstaja nevarnost izgube radarskega cilja v procesu samodejnega sledenja zaradi motenj ali okvar.

Četrti način je streljanje s pomočjo rezervnega namerilnika, vodenje se izvaja v polavtomatskem načinu. Vodenje uvede iskalni operater - strelec na obročih za krajšanje rezervnega vidnega polja. Ta način se uporablja v primeru okvare radarja, računalnika in stabilizacijskih sistemov.

Radarski in instrumentalni kompleks je zasnovan za nadzor ognja pištole AZP-23 in se nahaja v instrumentnem prostoru kupole. Sestavljen je iz radarske postaje, računske naprave, blokov in elementov sistemov za stabilizacijo vidne linije in linije ognja, namerilne naprave. Radarska postaja je namenjena zaznavanju nizko letečih hitrih ciljev in natančnemu določanju koordinat izbranega cilja, kar je možno na dva načina: a) kotne koordinate in domet se samodejno sledijo, b) kotne koordinate prihajajo iz opazovalno napravo in doseg - od radarja.

Radar deluje v območju valov 1-1,5 cm. Razpon je bil izbran iz več razlogov. Takšne postaje imajo antene z majhnimi lastnostmi teže in velikosti. Radarji v območju valovnih dolžin 1-1,5 cm so manj dovzetni za namerno motenje sovražnika, saj zmožnost delovanja v širokem frekvenčnem pasu omogoča povečanje odpornosti na hrup in hitrost obdelave prejetih informacij z uporabo širokopasovne frekvenčne modulacije in kodiranja signala. S povečanjem Dopplerjevih frekvenčnih premikov odbitih signalov, ki izhajajo iz premikajočih se in manevriranih ciljev, je zagotovljeno njihovo prepoznavanje in razvrščanje. Poleg tega je ta obseg manj obremenjen z drugo radijsko opremo. Radarji, ki delujejo v tem območju, omogočajo zaznavanje zračnih ciljev, razvitih s tehnologijo prikrite.

Pomanjkljivost radarja je razmeroma majhen doseg, ki običajno ne presega 10-20 km in je odvisen od stanja ozračja, predvsem od intenzivnosti padavin - dežja ali žledu. Za zaščito pred pasivnimi motnjami radar ZSU-23-4 Shilka uporablja koherentno impulzno metodo izbire cilja, to je, da se stalni signali terenskih objektov in pasivne motnje ne upoštevajo, signali iz premikajočih se tokokrogov pa se pošljejo v RPK. . Radar nadzirata operater iskanja in operater razdalje.

ZSU-23-4 Shilka je bil opremljen z dizelskim motorjem tipa 8D6, ki mu je proizvajalec v konfiguraciji za namestitev na GM-575 dal oznako V-6R. Na strojih, izdelanih od leta 1969, je bil nameščen motor V-6R-1, ki je imel manjše konstrukcijske spremembe. Motor V-6R je šestvaljni, štiritaktni, tekočinsko hlajen dizelski motor brez kompresorja, ki razvije največjo moč 206 kW pri 2000 vrt./min. Delovna prostornina valjev je 19,1 litra, kompresijsko razmerje je 15,0.

Na gosenicah GM-575 sta nameščena dva varjena rezervoarja za gorivo iz aluminijeve zlitine: spredaj za 405 litrov in zadaj za 110 litrov. Prvi se nahaja v ločenem predelu premca trupa.

V zadnjem delu trupa je mehanski prenos moči s stopenjskim spreminjanjem prestavnih razmerij. Glavna torna sklopka je večdiskna, s suhim trenjem. Glavni pogon krmiljenja sklopke je mehanski, s pedala na voznikovem sedežu. Menjalnik je mehanski trismerni, petstopenjski, s sinhronizatorji v 2,3, 4 in 5 prestavah. Nihajni mehanizmi so planetarni, dvostopenjski, z zaklepnimi sklopkami. Končni pogoni so enostopenjski s cilindričnimi zobniki.

Podvozje stroja je sestavljeno iz dveh pogonskih koles, dveh vodilnih koles z mehanizmom za napenjanje gosenic, dveh goseničnih verig in dvanajstih podpornih valjev. Pogonska kolesa so varjena, s snemljivimi platišči, zadnja razporeditev. Vodilna kolesa so enojna s kovinskimi loki. Gosenični valji so varjeni, enojni, z gumiranimi robovi. Gosenična veriga je kovinska, z lanternatim zobnikom, z zaprtimi tečaji, iz 93 jeklenih gosenic, ki so med seboj povezane z jeklenimi zatiči. Širina koloteka 362 mm, razmik koloteka 128 mm.

Vzmetenje avtomobila je neodvisno, torzijska palica asimetrična, s hidravličnimi amortizerji na prvem sprednjem, petem levem in šestem desnem kolescu; vzmetne zapore na prvem, tretjem, četrtem, petem, šestem levem kolesu in prvem, tretjem, četrtem in šestem desnem kolesu.

Napajalni sistem je zasnovan za napajanje vseh porabnikov ZSU-23-4 z enosmernim tokom 55 V in 27,5 V. in izmenični tok napetosti 220 V, frekvence 400 Hz.

V ZSU-23-4 Shilka je nameščen kratkovalovni sprejemno-sprejemni telefon s frekvenčno modulirano radijsko postajo R-123. Radij njegovega delovanja na srednje grobem terenu z izklopljenim dušilcem hrupa in odsotnostjo motenj je do 23 km, z vklopljenim dušilcem hrupa pa do 13 km. Za interno komunikacijo se uporablja tankovski domofon P-124 za 4 naročnike.

ZSU-23-4 Shilka je opremljen z navigacijsko opremo TNA-2. Njegova aritmetična sredina napaka pri generiranju koordinat kot odstotek prevožene razdalje ni večja od 1 %. Ko se ZSU premakne, je trajanje opreme brez preusmeritve 3-3,5 ure.

Posadka je zaščitena pred radioaktivnim prahom s čiščenjem zraka in ustvarjanjem nadtlaka v bojnem in krmilnem oddelku. Za to je bil uporabljen centralni polnilnik z inercialno segtaracijo zraka.

Leta 1964 je Shilka začela serijsko proizvajati ZSU-23-4. To leto je bilo načrtovano, da bodo izdelali 40 vozil, vendar to ni bilo mogoče. Kasneje pa se je začela množična proizvodnja ZSU-23-4. V 60. letih je bila njihova povprečna letna proizvodnja okoli 300 avtomobilov.

ZSU-23-4 Shilka je začela vstopati v čete leta 1965 in do začetka 70. let prejšnjega stoletja je popolnoma nadomestila ZSU-57-2. Sprva je v stanju tankovskega polka obstajala divizija "Shilok", ki je bila sestavljena iz dveh baterij štirih vozil. V poznih 60. letih se je pogosto dogajalo, da je imela v diviziji ena baterija ZSU-23-4, ena pa ZSU-57-2. Kasneje so motorizirani strelski in tankovski polki dobili tipično protiletalsko baterijo, ki je bila sestavljena iz dveh vodov. En vod je imel štiri ZSU Shilka, drugi pa štiri samohodne sisteme zračne obrambe Strela-1 (takrat sistemi zračne obrambe Strela-10).

Delovanje ZSU-23-4 Shilka je pokazalo, da RPK-2 dobro deluje v pogojih uporabe pasivnega motenja. Aktivnega motenja Šilke med našimi vajami praktično ni bilo, saj na njenih delovnih frekvencah vsaj v 70. letih ni bilo sredstev za radijsko protiukrepanje. Pokazale so se tudi pomembne pomanjkljivosti PKK, ki jih je bilo pogosto treba preoblikovati. Opažena je bila nestabilnost električnih parametrov tokokrogov. PKK bi lahko vzel cilj za samodejno sledenje ne bližje kot 7-8 km od ZSU. Na krajših razdaljah je bilo to težko izvedljivo zaradi velike kotne hitrosti tarče. Pri preklopu iz načina zaznavanja v način samodejnega sledenja je bil cilj včasih izgubljen.

V drugi polovici 60-ih je samohodna pištola ZSU-23-4 doživela dve manjši nadgradnji, katerih glavni namen je bil povečati zanesljivost različnih komponent in sklopov, predvsem RPK. Stroji prve modernizacije so prejeli indeks ZSU-23-4V, drugi pa ZSU-23-4V1. Glavne taktične in tehnične značilnosti samohodnih pušk so ostale nespremenjene.

Oktobra 1967 je Svet ministrov izdal sklep o resnejši posodobitvi ZSU-23-4 Shilka. Najpomembnejši del tega je bila predelava jurišnih pušk 2A7 in pištole 2A10, da bi povečali zanesljivost in stabilnost kompleksa, povečali sposobnost preživetja delov pištole in skrajšali čas vzdrževanja. V procesu modernizacije je bilo pnevmatsko polnjenje jurišnih pušk 2A7 nadomeščeno s piropolnjenjem, kar je omogočilo izključitev nezanesljivega kompresorja in številnih drugih komponent iz zasnove. Varjeno cev za odvod hladilne tekočine je zamenjala gibljiva cev - to je povečalo vir soda s 3500 na 4500 strelov. Leta 1973 je bil posodobljeni ZSU-23-4M dan v uporabo skupaj z jurišno puško 2A7M in pištolo 2A10M. ZSU-23-4M je prejel oznako "Biryusa", vendar so ga v vojaških enotah še vedno imenovali "Shilka".

Po naslednji nadgradnji, protiletalski enota na lastni pogon polčipni indeks ZSU-23-4M3 (3 - izpraševalec). Na njem je bila prvič nameščena identifikacijska oprema "prijatelj ali sovražnik". Kasneje med popravilom so vse ZSU-23-4M dvignili na raven ZSU-23-4M3. Proizvodnja ZSU-23-4M3 se je ustavila leta 1982.

Obstajajo različni pogledi na obnašanje učinkovitosti "Shilka" v boju proti zračnim ciljem. Tako je med vojno leta 1973 Shilki predstavljal približno 10% vseh izgub izraelskih letal (ostalo je bilo porazdeljeno med sistemi zračne obrambe in bojnimi letali). Vendar pa so zajeti piloti pokazali, da je Shilki dobesedno ustvaril ognjeno morje in so piloti instinktivno zapustili območje ognja ZSU in padli v območje delovanja sistema zračne obrambe. Med operacijo Puščavski vihar so se piloti večnacionalnih sil trudili, da ne bi po nepotrebnem delovali na višinah, nižjih od 1300 metrov, saj so se bali ognja iz ZSU-23-4 Shilka.

V Afganistanu je ta ZSU v celoti spoznal sposobnost streljanja na zemeljske cilje v gorah. Poleg tega se je pojavila posebna "afganistanska različica" - kot nepotrebno je bil na njej razstavljen radijski instrumentalni kompleks, zaradi česar je bilo mogoče povečati obremenitev streliva z 2000 na 4000 krogov. Avto je bil opremljen tudi z nočnim merilom.

"Shilka" je bila široko izvožena v države Varšavskega pakta, Bližnjega vzhoda in drugih regij. Aktivno so sodelovali v arabsko-izraelskih vojnah, iraško-iranski vojni (na obeh straneh), pa tudi v vojni v Perzijskem zalivu leta 1991.

Serijska proizvodnja Shiloka je bila zaključena leta 1983. Trenutno so ZSU te vrste v uporabi v Afganistanu. Alžirija, Angola. Bolgarija. Madžarska, Vietnam, Egipt, Izrael, Indija, Jordanija, Iran, Irak, Jemen, Kongo, Severna Koreja. Kuba, Laos, Libija, Nigerija, Peru, Poljska. Rusija, Sirija, Somalija in Etiopija.

Bojna teža, t 19,0
Klasična postavitev
Posadka, os. štiri
Dolžina ohišja, mm 6535
Širina trupa, mm 3125
Višina, mm 2500
Razdalja, mm 400
Vrsta oklepnega valjanega jeklenega neprebojnega (9-15 mm)
Oborožitev
Kaliber in znamka pištole 4? 23 mm AZP-23 "Amur"
Avtomatska puška tipa puške
Dolžina cevi, kalibri 82
Strelivo za orožje 2000
Koti VN, deg. ?4...+85
Optični namerilnik, radar RPK-2
Tip motorja linijski
6-valjni tekočinsko hlajen dizel
Moč motorja, l. z. 280
Hitrost na avtocesti, km/h 50
Tekoča hitrost, km/h 25-30
Rezerva moči na avtocesti, km 450
Rezerva moči na neravnem terenu, km 300
Specifična moč, l. s./t 14.7
Vrsta vzmetenja: individualna torzijska palica
Plezljivost, st. trideset
Prehodna stena, m 0,7
Prehodni jarek, m 2,5
Prehoden ford, m 1,0