러시아 군용 로봇. 미국의 유망 무장 로봇

경력 및 금융 16.06.2019

경력 및 금융

대중 의식 속의 전투 로봇에 대한 아이디어는 할리우드 블록버스터의 영향을 받아 형성되었습니다. 영화에서 로봇은 전장에서 군인을 효과적으로 대체하는 인간과 유사한 초강력 기계로 등장합니다.

그러나 실제로 과학적 사고는 완전히 다른 길을 택했습니다. 엔지니어들이 의인화한 로봇을 만드는 것보다 기존 타격 무기(총, 장갑차)와 유사하게 설계하는 것이 훨씬 쉬웠습니다. 일반적인 전투 로봇은 장갑 보병 차량, 장갑차 또는 탱크와 모호하게 유사하고 트랙이나 바퀴를 타고 움직이는 비교적 작은 차량입니다.

디자이너들은 그들이 말했듯이 전투 로봇을 제 발로 세우는 방법에 대해 20년 동안 고민해 왔습니다. 이 분야의 발전된 발전은 미국 회사 Boston Dynamics의 네발 달린 BigDog 또는 AlphaDog입니다.

큰 개
우리를. 해병대

이 디자인의 장점은 로봇이 숲이 우거진 곳이나 산이 많은 거친 지형을 통과하여 본질적으로 짐을 싣는 동물의 작업을 수행할 수 있다는 것입니다. 전문 간행물에서는 BigDog 러닝 플랫폼에서 전투 모델이 생성될 것이라고 주장합니다.

관리됨

일반 사람의 의식은 전투 로봇의 놀라운 능력에 대한 생각에 종종 흥분하지만 사용 효과는 여전히 의문의 여지가 있습니다. 흔히 로봇이라고 불리는 자율주행 장치는 사실 인공지능이 부족하기 때문에 완전한 로봇은 아니다. 즉, 여전히 사람이 원격으로 제어합니다.

오픈 소스에 따르면 전투 로봇은 많은 기술적 특징으로 인해 실제 전투 조건(무인 항공기 공격 제외)에서 아직 사용된 적이 없습니다. 로봇 시스템과 관련된 훈련 영상은 로봇 시스템이 보병에 대한 화력 지원을 제공하도록 개조되었으며 독립적인 전투 유닛의 역할을 수행하지 않음을 보여줍니다.

사람은 로봇을 조종하고 전장에서 로봇과 상호작용합니다. 그리고 적군이 근처의 통제센터를 파괴할 수 있기 때문에, 로봇 도입으로 인한 군인들의 생명에 대한 위험을 완전히 제거한다고 말하는 것은 아직 이르다.

또한 전투 로봇의 엔진과 설계는 움직일 때 특유의 소리를 내기 때문에 조용한 임무 수행이 필요한 특수 및 정찰 작전에서 사용할 가능성이 줄어듭니다. 예를 들어, 특수부대에 동행해야 하는 아메리칸 빅독(American BigDog)은 근처에 있기 어려울 정도로 소음을 낸다.

과학자들의 목표는 이러한 단점을 제거하고 궁극적으로 인간의 개입 없이 결정을 내릴 수 있는 완전히 자율적인 기계를 만드는 것입니다. 이를 위해서는 우선 할리우드 블록버스터에서 자주 제기되는 친구, 낯선 사람, 민간인 인식 문제를 해결해야 한다.

즉, 이상적인 전투 로봇은 정확하게 사격하고 소유자의 명령을 정확하게 이해하는 것뿐만 아니라, 인간의 뇌. 오늘날 세계 과학은 아마도 이렇게 완벽한 소프트웨어를 만들 수 없을 것입니다.

손실 위험 감소

군사 전문가인 Dmitry Litovkin은 RT와의 대화에서 현대 전투 로봇이 전장에서 무장 보병이나 장갑 차량을 대체할 수 없는 심각한 단점을 가지고 있음을 확인했습니다. 동시에 분석가는 현재 프로젝트가 실제로 더 발전된 시스템을 만드는 데 필요한 프로토타입이라고 강조했습니다.

“로봇공학은 매우 비용이 많이 드는 작업입니다. 그러나 전쟁 기술은 전투 로봇을 포함하여 로봇을 사용하는 전투 제어 자동화 방향으로 발전하고 있습니다. 전 세계의 주요 임무는 사람을 교체하고 건강과 생명을 보존하는 것입니다.”라고 Litovkin은 말했습니다.

그에 따르면 러시아는 전투 로봇 분야에서 미국과 이스라엘보다 사실상 열등하지 않습니다. 분석가는 우리나라가 아직 테스트 중이지만 향후 몇 년 내에 운용될 수 있는 가치 있는 전투 플랫폼을 보유하고 있다고 믿습니다.

러시아 군사 포털의 창립자인 Dmitry Kornev는 RT와의 대화에서 자율 전투 모듈의 단점이 앞으로 제거될 것이라고 제안했지만 사람들은 여전히 매우 오랫동안경영에 참여하여 개인적으로 사격 명령을 내립니다.

"원칙적으로 리모콘기술적으로 항상 가능한 것은 아니지만 잘못된 점은 없습니다. 그러나 현대식 전투 로봇을 제한적으로 사용하더라도 인명 손실 위험은 줄어듭니다. 높은 비용에도 불구하고 전투 로봇의 개발은 경제적 관점과 도덕적 관점 모두에서 확실히 정당화될 것입니다.”라고 전문가는 확신합니다.

Kornev는 전투 로봇이 미래 작전의 선봉이 될 것이라고 믿습니다. “지상에서는 로봇 탱크를 전투에 투입하고 건물을 점령하고 정찰을 수행하려면 설계된 소형 차량(예: 곤충 로봇)을 포함한 소형 차량을 사용하는 것이 합리적입니다. 적진에서 고위 사령관을 암살한 혐의로요.”

“우리 군대에 얼마나 많은 전투 모듈이 필요할지 말하기는 어렵습니다. 모든 것은 군사 계획에 달려 있습니다. 천 개가 넘는 전투 로봇이 있는 미국의 예를 따르기를 권합니다. 전장에서 사람을 축출하는 데 초점을 맞추면 확실히 성과를 거둘 것입니다. 그리고 제가 아는 한 러시아는 이 방향으로 움직이고 있습니다.”라고 Kornev는 말합니다.

“회오리바람”, “네레크타”, “동반자”

러시아에서는 이미 여러 전투 로봇 샘플이 만들어졌습니다. 가장 큰 지상 전투 차량은 BMP-3를 기반으로 개발된 Vikhr 정찰 및 공격 단지입니다. 무게 15톤에 달하는 이 차량은 30mm 2A72 자동포와 7.62mm PKTM 기관총, Kornet-M 대전차 미사일 시스템으로 무장하고 있습니다.

BMP-3을 기반으로 한 ABM-BSM 30 전투 모듈을 갖춘 Vikhr 정찰 및 공격 지상 로봇 복합체
Vitalykuzmin.net

"Whirlwind"는 두 사람이 조종합니다. 운전자와 승무원 사령관이 결정을 내리고 "Fire!" 명령을 내립니다. 필요한 경우 운전자가 차량의 움직임을 제어할 수 있습니다. 전장에서는 Whirlwind가 실제로 대체됩니다. 전투차량보병.

Whirlwind와 유사하게 Uralvagonzavod의 설계자는 무인 Armata를 만들겠다고 약속했습니다. 러시아의 유명한 3세대 전차를 자율 전투 모듈로 전환하는 데는 2~3년이 걸릴 것입니다.

10톤짜리 Uran-9는 더 작고 원래 자동차. 외부적으로 로봇은 탱크처럼 보이지만 보병 전투 차량 및 대공 미사일 시스템의 일부 기능을 수행합니다. 단거리"말벌". 해당 차량은 특수부대를 엄호하는 용도로 사용될 것으로 추정된다.

Whirlwind와 마찬가지로 Uran-9에는 30mm 2A72 자동 대포와 7.62mm 기관총이 장착되어 있습니다. 이 로봇은 9S120 Ataka 미사일로 탱크를 타격할 수 있고, 9K33 Igla 미사일로 저공 비행 목표물을 타격할 수 있습니다. 제어는 특수 모바일 지점에서 수행됩니다.

"Platform-M", "Nerekhta" 및 "Soratnik"은 무게가 최대 1톤에 달하는 소형 전투 로봇 제품군을 구성합니다.

"네레크타"
러시아 국방부

기관총 외에도 이 미니 탱크에는 유탄 발사기를 장착할 수 있습니다. 대전차 단지. 개발자들은 자동차가 10km 이상의 거리에서 제어될 수 있다고 주장합니다.

정찰 및 보병 지원 외에도 Platform-M과 Nerekhta는 전략적으로 중요한 군사 시설을 보호하는 데 사용될 것입니다. 언론 보도에 따르면 전투 로봇은 필요한 모든 테스트와 수정을 완료한 후 미사일 발사대와 지휘소를 보호하는 데 참여할 수 있습니다.

100여 년 전, 기술의 발전으로 인해 발명가들은 다양한 무인 차량과 로봇을 전장에서 활용하는 것에 대해 생각하게 되었습니다. 오랫동안 유사한 발명품을 소개하려는 시도가 있었지만 그다지 성공적이지는 못했습니다. 오늘날 상황은 어떻습니까? 현대 군대에서 전투 로봇을 사용합니까? 이 게시물에서 이에 대해 설명합니다.

물론 21세기에 로봇은 아직 군인을 충분히 대체할 수는 없지만 이미 대량으로 군대에 투입되고 있습니다. 다양한 나라. 군대에서 로봇은 다양한 임무를 수행할 수 있다. 로봇의 전통적인 적용 분야는 정찰과 지뢰 제거였습니다. 최근에적과 싸울 수 있는 무기를 갖춘 로봇 모델이 점점 더 많이 등장하고 있습니다.

가장 잘 알려진 이 순간물론 무인항공기(UAV)도 받았습니다. 하지만 대량 생산이 기계는 70년대에 시작되었으며 UAV의 활발한 사용은 약 15년 전인 2000년대 초반에 시작되었습니다. 미군은 UAV를 보았다 좋은 치료법먼저 정찰을 위해, 그다음에는 공격을 위해. 미국인들은 이라크와 아프가니스탄 침공 이후 드론을 적극적으로 사용했을 뿐만 아니라 그들이 "테러리스트"라고 부르는 바람직하지 않은 사람들을 제거하기 위해 드론을 사용했습니다. 사실, 다른 나라의 영토에서 "테러리스트"를 사냥하는 것은 (모든 규범을 위반하여) 국제법), 미군은 드론을 사용해 수천 명의 민간인을 살해했습니다.

미국의 공격 UAV MQ-9 리퍼

미국 항공모함 기반 UAV X-47B

미국 공격 드론의 최신 개조형은 폭탄과 미사일로 무장할 수 있고 비행 범위는 5,000km 이상이며 고도 15km까지 상승하고 최대 30시간 동안 공중에 머무를 수 있습니다.

그러나 미국인들은 무거운 드론에만 국한되지 않습니다. 곤충을 닮은 소형 로봇을 개발하는 데 수십억 달러가 지출되고 있습니다. 이 로봇은 조용히 정보를 수집하고 심지어 사람을 죽일 수도 있습니다. 그래서 몇 년 전 CIA가 모기를 닮은 킬러 로봇을 개발했다는 보도가 나왔다.

최대 100m 거리에서 이러한 로봇은 사람을 감지하고 피부 아래에 치명적인 독을 주입합니다.

이라크 전쟁 중에 미국인들은 Talon의 로봇과 같은 지상 로봇도 사용했습니다.

로봇은 정찰과 전투에 모두 사용될 수 있으며 자동 소총, 기관총 및 유탄 발사기가 장착되었습니다. 그러나 적용 경험은 그다지 성공적이지 않았습니다. 알 수 없는 이유로 로봇이 통제를 벗어나 혼란스럽게 움직이기 시작하거나 스스로 발사하는 경우가 있었습니다.

또 다른 미국 개발품은 최대 3톤의 하중을 운반하고 험난한 지형을 이동할 수 있는 크러셔(Crusher) 로봇입니다. 무기를 설치하거나 물건을 운반하는 데 사용할 수 있으며, 로봇은 특정 지점 사이의 경로를 독립적으로 탐색하고 길을 찾을 수 있습니다.

로봇 '크러셔'

이스라엘은 미국과 함께 전투 로봇 개발의 선두 주자 중 하나입니다. 이 나라에서는 다양한 목적을 위한 수많은 로봇이 설계되었습니다. 예를 들어, Guardium 로봇 차량은 보병, 정찰 및 기타 작업을 순찰, 호위 및 지원하도록 설계되었습니다. 자율적으로 거리를 순찰하며 의심스러운 움직임을 감지하고 운영자 확인 후 목표물을 파괴할 수 있습니다.

가장 중요한 기술의 대부분이 주로 군사 목적으로 사용된다는 것은 비밀이 아닙니다. 따라서 오늘날 만들어지고 있는 가장 발전된 로봇이 군용 로봇이라는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 그리고 무기화된 자동 살인 기계에 대한 생각은 사람들을 소름 끼치게 하지만, 그것들은 항상 민간용으로 사용될 가능성을 가지고 있습니다. 결국, 인터넷과 기저귀 모두 원래는 군사적 목적. 게다가 누가 뭐라고 말하든 지구상의 전쟁은 하루도 가라 앉지 않습니다. 로봇을 사용하면 가장 위험한 임무를 수행함으로써 인명 손실을 크게 줄일 수 있습니다. 게다가, 그들은 항상 파괴하고 죽이는 기계는 아니며, 그들 중 일부는 단순히 똑똑하고 효과적인 정찰병입니다.

물론 이러한 프로젝트 중 상당수는 오랫동안 기밀로 남아 있지만 오늘날 우리는 최소한 군사 엔지니어의 사고 방향을 보여줄 수 있는 가장 현대적인 로봇을 선택했습니다.

이 작은 기계의 크기에 속지 마십시오. MAARS(Modular Advanced Armed Robotic System)는 본질적으로 전혀 평화롭지 않은 매우 인상적인 이동식 발사 지점입니다. 이 군용 로봇의 모듈식 설계를 통해 소형(비살상) 레이저와 최루탄 발사기부터 유탄 발사기에 이르기까지 다양한 군용 무기를 장착할 수 있습니다. 야간 투시 카메라와 모션 센서를 갖추고 있어 완전한 암흑이나 심한 연기 속에서도 전투가 가능합니다.

MAARS의 조상은 또 다른 로봇인 SWORDS로, 군대에 따르면 몇 년 전 이라크 전쟁에서 매우 잘 입증되었습니다.

“무선 조종 자동차 정말 귀엽네요!”라고 외치는 당신은 분명히 틀렸습니다.

결국, 장난감처럼 생겼음에도 불구하고 이 로봇은 훈련된 그레이트 데인처럼 소리를 내지 않고 상대를 공격할 수 있습니다. 9mm를 장착한 두 개의 트랙을 조용히 달리는 모습 글록 권총그리고 레이저 조준경은 무기를 집을 때까지 전혀 무해합니다.

제너럴 로보틱스(General Robotics)는 이 로봇이 주로 정찰과 인질 구출을 위한 특수부대 지원을 위해 만들어졌다고 밝혔습니다.

그러나 물론 모든 군용 로봇에 무기를 장착할 필요는 없습니다. 정찰 임무를 제대로 수행하면 군사적 충돌을 예방하고 많은 생명을 구할 수 있습니다.

무게가 25파운드인 이 구형 수륙양용 로봇인 Guardbot은 바로 그러한 목적으로 제작되었습니다. 원래 화성 정찰 임무를 위해 설계된 이 로봇은 다양하고 강력한 카메라와 센서를 갖추고 있으며 눈, 모래, 물 등 다양한 환경에서 최대 32km/h의 속도로 독립적으로 굴러갈 수 있습니다. 그는 서리, 눈보라, 가뭄을 두려워하지 않습니다. 배터리로 구동되어 육지와 해상에서 이동하며 20도 경사를 극복할 수 있으며 16시간 동안 주변에서 "보는" 모든 것에 대한 비디오 이미지를 전송합니다. 동시에 최대 2kg의 하중을 지탱할 수 있습니다.

개발자에 따르면 이러한 정찰 로봇은 직경 10cm에서 2.7m까지 다양한 크기를 가질 수 있습니다. 오늘날 그 움직임은 운영자가 제어해야 하지만 제조업체는 Guardbot을 완전히 자율적으로 만들기 위해 노력하고 있습니다.

군단병들을 돕기 위해 만들어졌습니다. 해병대미국의 글래디에이터 로봇은 소형 탱크 형태의 전술 무인 지상차량으로 상황에 따라 다양한 도구와 무기를 장착할 수 있다.

최대 16km/h의 속도에 도달할 수 있으며 열화상 카메라와 야간 투시 장치가 장착되어 있습니다. 메가폰이나 최루탄 발생기, 유탄 발사기가 달린 기관총을 장착할 수 있는 장갑 몸체를 가지고 있습니다.

Gladiator 군용 로봇의 첫 번째 모델은 디젤 궤도 차량이었습니다.

이제 이들은 하이브리드 디젤-전기 6륜차입니다. 차량, 정찰 및 Navy SEAL 팀에 대한 화재 지원 제공에 사용됩니다.

안봇(Anbot)이라는 로봇은 중국 국방대학교가 개발한 경찰용 로보캅이다.

최대 속도 17km/h에 도달하고 도움 요청에 응답할 수 있는 이 로봇은 영토를 순찰하고 범죄자를 추적하도록 설계되었으며, 필요한 경우 전기 충격을 사용할 수도 있습니다.

또한 폭동을 진압하기 위해 만들어졌지만 이 경우 전기 충격은 인간 조작자가 제어해야 하기 때문에 독립적으로 사용할 수 없습니다.

최루탄 발생기 및 기타 치명적이지 않은 장비를 장착할 수 있습니다.

그러나 그는 아직 계단을 오르는 방법과 독립적으로 사람들을 체포하는 방법을 모르기 때문에 단지 프로토타입에 불과합니다.

이것은 하버드 대학교 미생물학 실험실에서 만들어진 또 다른 정찰 로봇입니다. 초당 3cm 날개의 날개를 최대 120개까지 만들 수 있는 작은 로봇 꿀벌은 벌새처럼 오랫동안 한곳에 맴돌며 주변에서 일어나는 모든 일을 기록할 수 있습니다. 지금까지 이것은 프로토타입으로, 과학자들이 실시간으로 오디오 및 비디오 메시지를 전송할 수 있는 곤충형 로봇을 만드는 데 중요한 이정표가 되었습니다.

물론 우선 군사 정보국은 이들에 대해 원한을 품고 있어 로봇 곤충이 눈에 띄지 않게 벽에 앉아 그들을 위해 중요한 협상을 촬영할 수 있을 것임을 암시합니다. 그러나 현재 로봇 꿀벌은 얇은 와이어로 구동되고 자율적으로 비행할 수 없기 때문에 "묶여" 있습니다. 그래서 오늘날 그것은 여전히 불완전한 개념이다.

그러나 Robobee의 제작자는 이러한 로봇을 발명하는 목적이 오로지 작물 수분을 돕는 것, 즉 실제 곤충을 대체하는 것임을 강조합니다.

Black Hornet이라는 비행 정찰 로봇 모델의 또 다른 버전입니다. Prox Dynamics가 개발한 이 제품은 소형 헬리콥터처럼 보입니다. 로봇은 세 개의 작은 비디오 카메라를 가지고 실시간으로 영상을 전송할 수 있습니다.

작고 조용하며 전장에서 유용한 블랙 호넷은 스파이 도구의 전형입니다.

길이는 약 100mm, 너비 25mm, 로터 직경 - 120mm입니다. 최대 10m/s의 속도로 날 수 있습니다. 최대 비행 시간은 25분이며 비행 거리는 최대 1km입니다.

현재 영국군에서 운용되고 있으며 대표자들에 따르면 이미 실제 전투 작전에서 비밀 정찰 임무를 수행하는 데 여러 차례 중요한 공헌을 했습니다.

모스크바, 10월 15일— RIA 노보스티, 안드레이 스타나보프.땅딸막한 실루엣, 날카로운 움직임, 텔레비전 카메라의 차가운 "모습", 대구경 "Kord" 기관총의 갑작스러운 포효 등 공상 과학 영화의 전투 로봇이 현실로 이동하여 자신있게 최전선으로 기어갑니다. 철벽으로 사람들을 밀어붙인다.

기계에는 인간 본성에 내재되어 있으며 전투에서 불필요한 두려움과 감정이 없으며 폭발이나 사격 중에 몸을 숙일 필요가 없습니다. 강철 전투기는 덕아웃이나 본부에서 제어하여 전투의 한가운데에 안전하게 투입될 수 있습니다.

RIA Novosti는 타워부터 총과 미사일이 달린 롤러까지 가장 강력한 전투 로봇을 선별하여 출판합니다.

가장 영리한

아마도 Degtyarev 공장의 가장 유명한 로봇 단지 "Nerekhta"는 범용 추적 플랫폼을 기반으로 구축되었으며 Advanced Research Foundation(미국 기관 DARPA와 유사)에서 테스트를 위해 사용됩니다. 최신 기술. 실제 특수부대 병사처럼 '네레크타'는 다른 로봇들과 협력해 싸우는 법을 배우고, 그에 맞춰 인공지능도 훈련시키며, 최신 시스템커뮤니케이션과 관리.

전투로봇 '네레크타'

처음에는 포병 사격을 조정하기 위해 고안되었지만 결국 Kord (또는 PKTM) 중기관총을 준비한 전투기로 판명되었습니다. 원격 모드에서 Kord는 분당 600~750발의 연속 사격을 가합니다. Nerekhta 플랫폼에서는 기관총 사수 외에도 정찰병이나 수송차를 만들 수 있습니다. 그들은 지휘 차량의 원격 제어로 제어됩니다.

용감한 철 경비병은 필박스에 가까이 다가가서 기관총 승무원을 파괴하고, 병사들을 불로 지원하고, 순찰에 나서거나 특수 임무를 수행하기 위해 적진 뒤에서 이동할 수 있습니다. 강력한 12.7mm 기관총, 하이브리드 발전소, 견고한 장갑, 시속 30km 이상의 최대 속도로 인해 자율 지상 드론은 혼자서도 적을 심각하게 짜증나게 할 수 있습니다.

차량의 전투 품질은 다음과 같이 평가되었습니다. 로켓 부대전략적 목적으로 이동식 지상 기반 미사일 시스템 "Topol-M" 및 "Yars"를 파괴자로부터 보호하는 데 사용됩니다. 광학 전자 시스템, 열화상 카메라, 레이저 거리 측정기 및 탄도 컴퓨터는 밤낮으로 완벽하게 작동합니다.

로봇 Nerekhta-2의 추가 개발은 더욱 완벽해질 것입니다. 그들은 그녀를 "미래의 군인"의 장비에 "연결"하고 그녀를 전투기의 개인 종자로 만들고 싶어합니다. 음성과 몸짓으로 유망 차량을 조종하는 것이 가능할 것으로 보이며, 네레크타의 무기와 병사의 무기가 동기화될 것으로 기대된다. 예를 들어, 특공대가 총구를 겨누고 있는 무장세력을 잡았을 때 로봇은 즉시 그의 모범을 따릅니다.

로봇 헤비급

오늘날 가장 무겁고 강력한 러시아산 로봇의 명예 칭호는 정찰 및 공격에 속합니다. 지상 단지 BMP-3를 기반으로 한 "Whirlwind". 무장한 "짐승"이 처음으로 선보였습니다. 일반 대중차량의 무게는 거의 15톤에 달하며 30mm 2A72 자동 대포, 동축 7.62mm PKTM 기관총, 대전차포 등으로 무장되어 있습니다. 미사일 시스템"코넷-M".

이동 중에도 강력한 무기고를 지상 및 공중 목표물에 사용할 수 있습니다. Whirlwind의 복잡한 아키텍처에는 기본 로봇 섀시 BMP-3, 전투 모듈 ABM-BSM-30, 모바일 로봇 플랫폼 MRP-100(300), 통신 및 제어 시스템이 포함됩니다. 이 단지에는 4대의 Sentinel 드론으로 구성된 자체 에어윙도 있습니다.

이 모든 것은 지휘관과 운영자가 무선 채널을 통해 원격으로 제어합니다. 흥미롭게도, 필요하다면 운전자가 일반 보병전투차처럼 로봇 안에 앉아 로봇을 조종할 수도 있다.

"Whirlwind"는 국방부 로봇 공학 주요 연구 테스트 센터, 세바스토폴 과학 기술 센터 "Impulse-2" 및 전 러시아 과학 연구소 "Signal"에 의해 적극적으로 개발되었습니다. 군부대의 전투능력을 향상시키고, 전선의 손실을 줄이는 동시에 중요시설을 보호하고 특수임무를 수행하기 위해 제작된 차량입니다.

리모콘의 탱크

러시아 국방부의 JSC "766 UPTK"가 개발한 12톤 무선 조종 "Uran-9"도 중량 부문에서 경쟁하고 무기고 전체를 운반하며 탱크를 파괴할 수 있습니다. 정찰, 아군 병력 지원, 화이팅도시에서는 그 사람에 관한 모든 것이 있습니다.

화력은 인상적입니다. PKTM 기관총, 자동 30mm 2A72 대포 및 파괴력이 152mm 곡사포와 비슷한 Shmel-M 화염방사기입니다. 탱크와 싸우려면 Ataka 미사일이 포함된 복합체를 차량에 부착하여 최대 5km 범위의 장갑 차량에 도달할 수 있습니다.

전투 다기능 로봇 복합체 "Uran-9"

설계자의 계획에 따라 Uranium은 정찰 로봇과 화력 지원 로봇으로 쌍으로 작동해야 합니다. 그들의 몸은 다양한 장비, 조준 시스템, 거리 측정기, 수색 및 통신 시스템, 이동 및 사격 통제로 채워져 있습니다. 이 전체 시설의 작업은 천왕성의 "두뇌"인 온보드 컴퓨터에 의해 제어됩니다. 차량은 스스로 적의 레이저를 탐지하고 연막으로 몸을 덮어 적의 장비와 인력을 추적할 수 있다.

모듈성을 사용하면 한 차량에서 무기가 장착된 포탑을 신속하게 제거하고 다른 차량에 볼트로 연결할 수 있습니다. 초보자라도 천왕성을 제어할 수 있습니다. 이 과정은 다음과 같습니다. 컴퓨터 게임. 개발자에 따르면 운영자 인터페이스는 의도적으로 게임처럼 보이도록 만들어졌습니다. 직관성을 위해. 충격 버전 외에도 Uran-6 지뢰 찾기 로봇과 Uran-14 소방 로봇이 유사한 기반으로 제작되었습니다.

믿음직한 "동반자"

최신 전투 자동화 시스템 Kalashnikov의 관심사인 "Soratnik"에는 비디오 카메라가 장착되어 있으며 원격 조종 전투 모듈로 무장하고 있습니다. 이 모듈에는 7.62 및 12.7mm 기관총, 30mm AG-17A 유탄 발사기 또는 8개의 Kornet 유형 대포를 부착할 수 있습니다. 탱크 유도 미사일 -EM".

전투 모듈에는 자이로스코프 무기 안정화 장치가 장착되어 있으며 목표물을 독립적으로 탐지, 추적 및 파괴하고 유형을 결정할 수 있습니다. 강력한 무기와 강력한 감시 시스템 덕분에 이 장비는 정찰, 24시간 순찰, 예를 들어 민감한 시설에 침투한 적대적 요소의 신속한 제거에 없어서는 안 될 요소입니다.

7톤 무게의 무선 조종 괴물은 세 가지 모드로 작동하며 놀라울 정도로 빠릅니다. 시속 40km까지 가속됩니다. 직접적인 가시성을 통해 활동 범위는 10km에 이르며 Soratnik에는 드론과 상호 작용할 수 있는 시스템이 장착되어 있습니다. 고가의 내부 충전재는 외부로부터 보호하는 장갑 케이스에 포장되어 있습니다. 휴대 무기광산과 포탄 조각.

첫 번째 생산 차량은 내년 또는 2년 내에 군대에 전달될 것으로 보고되었습니다. Kalashnikov의 관심사는 무장 로봇에 너무 매료되어 Soratnik에서 멈추지 않고 새로운 전투 모듈과 전체 경량 및 중급 로봇 플랫폼 제품군을 개발하고 있습니다.

교활한 "프리로더"

2017년 초, Kalashnikov는 Tula가 제작한 GShG-7.62 항공기 기관총으로 무장하고 탐지 및 감시 장비를 갖춘 Nahlebnik 로봇 단지의 프로토타입인 Soratnik의 파트너를 처음으로 선보였습니다. 무게와 화력 측면에서 이 장치는 컴패니언보다 열등하며 전투에서 지원 역할을 더 많이 수행할 것입니다. 예를 들어, 적군으로부터 "빅 브라더"를 보호하기 위해.

게다가 그의 기관총이 이에 가장 적합합니다. GShG-7.62는 4개의 배럴로 구성된 회전 블록을 갖춘 Gatling 설계에 따라 설계되었습니다. 외국 유사품과 달리 회전하는 데 전기가 필요하지 않습니다. 배럴은 분말 가스를 제거하여 회전합니다. 분당 6,000발의 발사 속도는 적군이 "프리로더"에 접근하거나 그 이름을 비웃는 것을 완전히 방해합니다.

그건 그렇고, 공장 대표에 따르면 로봇 제작 비용이 Soratnik 예산에서 "절단"되었기 때문에 로봇에이 이름이 부여되었습니다. 미니 전투기에는 단일 배럴 기관총도 장착할 수 있습니다. 이 버전은 Army 2017 전시회에서 선보였습니다.

오픈 소스에는 자동차에 대한 데이터가 아직 거의 없습니다. 성능 특성엄밀히 분류되어 있지만, 이는 최첨단 기술을 접목한 미래형 전투로봇의 프로토타입으로 알려져 있다.

가장 컴팩트한

Izhevsk OJSC NITI Progress가 개발한 Platform-M 로봇 전투 차량은 무게가 1톤 미만이지만 전투 능력 측면에서는 대형 차량에 비해 크게 열등하지 않습니다. 무장에는 AGS-30 유탄 발사기 4대와 현대화된 Kalashnikov 탱크가 포함됩니다. 7구경, 62mm 기관총(PKTM), 400발의 탄약 장착.

Platform-M의 속도는 다르지 않습니다. 전기 섀시는 자동차를 시속 최대 12km까지 가속하지만 이 경우그것은 가장 중요한 것이 아닙니다. 자율성은 훨씬 더 가치가 있습니다. 한 번의 배터리 충전으로 로봇은 6시간 동안 쉬지 않고 이동할 수 있어 탁월한 조용한 순찰 능력을 발휘합니다.

소규모 군사 기지와 군대의 위치를 보호하고 방해 행위자를 찾아서 파괴하는 것이 "플랫폼"의 직접적인 목적입니다. 게다가 최대 300kg의 페이로드를 운반할 수 있다. 갑옷은 군용 소형 무기의 공격에 저항합니다.

선진국에서는 로봇 무기 시스템 개발에 대한 투자를 지속적으로 늘리고 있습니다. 미국은 이에 가장 많은 돈을 지출합니다. 미 국방부에 따르면 2007년부터 2013년까지 미국이 이러한 장치에 지출한 금액은 약 40억 달러에 이릅니다. 매년 다양한 종류의 무기를 운반할 수 있는 군용 로봇이 점점 더 많이 등장하고 있습니다. 아래에서는 질량이 500kg을 초과하지 않는 경급 군용 로봇 지상 차량을 고려합니다. 이러한 장치는 세계에서 가장 널리 퍼져 있으며 이라크, 아프가니스탄 및 기타 핫스팟의 미군에서 널리 사용됩니다.

로봇 탈론("갈고리 발톱"). 다목적 로봇은 Foster-Miller(Qinetiq North America의 사업부)가 군대, 소방관 및 구조대원을 위해 개발했습니다. 이 로봇은 2000년 보스니아 전투에서 폭발물 해체에 처음 활용됐다. 이후 이라크와 아프가니스탄에서도 같은 목적으로 활발히 활용됐다. 이제 이것은 가장 일반적인 군사 로봇입니다. 전 세계적으로 약 3,000개의 Talon이 사용되고 있습니다. Talon 시리즈 로봇은 주로 지뢰 제거 작업에 "참여"한다는 사실에도 불구하고 정찰, 순찰, 다양한 물체의 보안, 구조 임무 등 다른 작업도 수행할 수 있습니다. 예를 들어, 2001년 9월 11일 테러 공격 이후 그 중 하나는 다양한 자연(먼지, 독성 가스 등)의 극심한 오염 조건에서 거의 파괴의 진원지에서 작업하는 데 사용되었습니다. 로봇은 전자 장비의 고장 없이 45일 동안 성공적으로 작동했으며 이에 따라 폭발성 및 위험 물질을 작업하는 Hazmat 특수 부대에서 사용하기 위한 Hazmat Talon이 개발되었습니다. 환경물질(위험물질).

대전차 유탄 발사기로 무장한 탈론

로봇은 어떤 날씨와 조명에서도 작동할 수 있고, 잔해와 철조망을 극복하고, 어려운 지형을 통과하고, 심지어 최대 30m 깊이의 수중 작업도 가능하며, 이 기계는 반자율 모드로 작동합니다. 최대 300m 범위의 광섬유 케이블 또는 최대 800m 범위의 무선을 통해 작업자가 원격 제어 장치를 통해 제어를 수행할 수 있으며, 높은 지향성 안테나를 사용하면 범위가 다음으로 증가합니다. 1200m, 일반 모드에서의 연속 작동 시간은 8.5시간이며, 이는 각각 2시간 동안 로봇을 작동할 수 있는 납 배터리 2개와 작동 시간을 4.5시간 더 늘려주는 추가 리튬 이온 배터리 1개로 제공됩니다. .리튬이온 배터리 사용시 로봇은 최대 7일 동안 대기모드를 유지할 수 있습니다. Talon은 장치의 모든 구성 요소가 고유하지 않고 매우 간단하기 때문에 값 비싼 수리가 필요하지 않습니다. 로봇의 가격은 주로 추가 장비에 따라 달라집니다. 최소 비용은 60,000 달러입니다.

구성에 따라 Talon의 무게는 52~71kg이며, 8.3km/h의 속도로 이동할 수 있고 최대 45kg의 페이로드를 운반할 수 있습니다. 부하는 주야간 및 적외선 카메라, GPS 내비게이터, 폭발물 및 독성 물질 감지, 방사선 평가, 화학적 및 세균학적 상황, 조작기, 가스 버너, X선 장치, 지뢰 탐지기 또는 지뢰 탐지기로 구성될 수 있습니다. 소형 무기, 미사일 및 기타 무기. 예를 들어, 로봇은 대전차 유탄 발사기, Metal Storm 기술을 사용하여 제작된 다중 배럴 발사기, 7.62mm M240 기관총, 50구경 M82A1 저격총, 66mm M202 로켓 발사기로 무장할 수 있습니다. 관형 가이드 4개, 40mm 6연장 유탄 발사기

안에 지난 몇 년미국뿐만 아니라 다른 나라의 군대에서도 로봇에 대한 관심이 높아지고 있다. 2008년 12월 QinetiQ North America는 미 육군과 해군을 위한 TALON 로봇 및 예비 부품 공급을 위한 수백만 달러 규모의 새로운 계약(5,850만 달러)을 발표했으며, 2009년 호주 국방부는 2009년에 구매 계약을 체결했습니다. 금액은 2300만 호주달러(약 2550만 달러)다. 필요에 따라 로봇도 구입했습니다. 영국군그리고 2010년부터 아프가니스탄에서 연합군이 사용하고 있는 탈리스만(Talisman)이라고 불리는 새로운 지뢰 제거 차량 및 장비 세트에 포함되어 있습니다. "탈리스만(Talisman)"은 영국 육군 공병대가 지뢰 지역과 즉석 폭발 장치를 제거하기 위해 사용하는 최신 시스템 중 하나입니다. Talisman 단지에는 지뢰 탐지기(그림 7)와 폭발 탐지기가 장착된 원격 조종 로봇 Talon 외에도 Mastiff 2 순찰 장갑 차량, 조작기 팔이 장착된 Buffalo 지뢰 방지 장갑 차량, JCB가 포함됩니다. 모든 지형 굴착기와 T-Hawk 무인 항공기. 단지의 비용은 약 1억 8천만 영국 파운드입니다.

외국군에 따르면 지뢰 탐지에 2만회 이상 사용된 TALON 지뢰제거 로봇 대인 지뢰, 전 세계의 핫스팟에서 그 우수성을 입증하여 많은 군인의 생명을 구했습니다.

탈론 SWAT/MP 로봇. Talon 로봇을 기반으로 Foster-Miller 회사의 개발자는 SWAT(특수 무기 및 전술) 및 헌병(MP)과 함께 대테러 작전에 사용할 수 있는 새로운 변형을 만들었으며 이는 로봇 이름에 반영됩니다. 탈론 SWAT/MP .

40mm 6연장 포로 무장한 Talon
유탄 발사기

로봇에는 양방향 오디오가 장착된 확성기, 야간 투시 카메라는 물론 최루탄, 연막탄 또는 조명탄을 발사하는 40mm 유탄 발사기와 같은 치명적이지 않은 무기나 산탄총과 같은 치명적인 무기가 장착될 수 있습니다. 자물쇠와 문 잠금 장치를 쫓아내는 데 사용할 수 있습니다. 특수 부대가 자물쇠를 허물려고 시도하는 동안 문과 창문을 통해 총격을 받았을 때 이라크에서 건물을 청소하는 동안 전투 작전 중에 비슷한 필요성이 확인되었습니다. Talon SWAT/MP는 이미 매사추세츠의 특수 작전 중 하나에서 그 성능을 입증할 수 있었습니다. 당시 대기 중 프로판 농도가 높아 "인간" 특수 부대의 사용이 불가능했습니다. 로봇은 효율성을 보여 작업을 성공적으로 완료했습니다.

검("검" 또는 "블레이드") - 특수 무기 관측 원격 정찰 직접 행동 시스템 - 원격 관측, 정찰 및 신속한 대응을 위한 특수 무장 시스템입니다. Talon 시리즈 로봇을 다양한 무기 운반자로 변형시키려는 Foster-Miller의 열망은 무장 로봇 Swords의 탄생으로 이어졌습니다.

이 장치는 추적 섀시를 기반으로 제작되어 거친 지형에서 향상된 기동성을 제공합니다. 로봇 무게 90kg. 전기 구동 장치가 있어 시속 6.6km의 속도로 거의 조용하게 이동할 수 있습니다. 속도 특성을 높이기 위해 트랙을 바퀴로 교체할 수 있습니다. 배터리 전원 공급 시스템은 로봇의 연속 작동을 4시간 동안, 대기 모드에서는 7일 동안 보장합니다. 스워드에는 시스템이 탑재되어 있습니다. 위성 항법, 광학 및 적외선 카메라, 레이저 거리 측정기, 통신 및 데이터 교환 시설을 통해 운영자로부터 최대 1km 거리에서 사용할 수 있습니다. 제어는 무선을 통해 휴대용 리모콘으로 수행됩니다. 로봇에는 5개의 주야간 투시 카메라가 장착되어 있습니다. 그 중 하나는 조준경과 결합되어 표적의 이미지를 제공합니다. 회전식 접이식 막대 위에 있는 두 번째는 360° 보기를 제공하고, 세 번째는 가변 초점을 갖춘 광각으로 해당 지역의 파노라마를 형성합니다. 하단 플랫폼 전면에는 방향성 카메라가 있고 후면에는 후진할 때 사용되는 것과 동일한 카메라가 있습니다. 무기: 자동 소총 M16, M249 5.56mm 또는 M240 7.62mm 기관총. 지정된 무기 외에도 회전 포탑에는 12.7mm 구경의 Barrett M107 저격 소총을 장착할 수 있습니다. 연막, 조명, 눈물 또는 고폭 파편화 팬을 발사하기 위한 40mm 구경의 6- 또는 4-배럴 유탄 발사기; 66mm M202 로켓 발사기.

로봇의 모듈식 설계를 통해 다른 장비를 설치할 수 있습니다. 특히 전투 시스템 대신 이 장치에는 지뢰와 즉석 폭발 장치를 무력화하기 위한 45kg의 리프팅 용량을 갖춘 조작기는 물론 일시적으로 적의 눈을 멀게하도록 설계된 확성기와 눈에 안전한 레이저 방출기를 장착할 수 있습니다.

검은 수정에 따라 감시, 순찰 및 물체 보호, 정찰 및 공격 작전에 사용될 수 있습니다. 비용은 약 230,000 달러입니다.

2003년 12월, 로봇은 이라크에 추가 배치할 목적으로 쿠웨이트에서 테스트되었습니다. 2007년 6월 미 육군은 3대를 배치했다. 프로토타입 M249 기관총으로 무장한 검. 이 사건은 중요한 역사적 이정표로 인식되었습니다. 인류 역사상 처음으로 지상 전투 로봇이 실제 전투에 참여해야했습니다. 그러나 그것은 그렇게 되지 않았습니다. 그 이유는 장치 중 하나의 프로그램에 결함이 있어서 예측할 수 없는 결과를 초래할 수 있기 때문입니다. 로봇은 명령이 주어지지 않았지만 무기를 "자체적으로" 무작위로 돌리기 시작했습니다. 이러한 차량의 1세대는 이미 이라크에서 리콜되었습니다. 큰 숫자기계가 인간의 명령을 따르지 않는 경우.

이후 미군 사령부는 이를 거부했다. 전투용로봇 검, 해결되지 않은 다수의 존재를 나타냄 기술적 문제. 로봇시스템공동사업단(로봇분야 사업을 총괄하는 부서) 대표에 따르면 실패의 주요 원인은 로봇분야 기술개발 수준이 낮다는 점이다. 그들은 적과 직접 접촉하여 싸워야 합니다. 즉, 로봇이 먼저 공격을 받을 수 있고 빠르게 보복해야 하는 상황에서 싸워야 합니다. 이를 위해서는 로봇이 빠르게 반응하여 정보를 처리하고 매우 짧은 시간 내에 독립적인 결정을 내려야 합니다. 독립적인 이유는 운영자의 대응이 급변하는 환경의 요구 사항보다 뒤처지는 경우가 많아 로봇 파괴의 위협이 커지기 때문입니다. 그러나 Swords는 불완전한 소프트웨어로 인해 이러한 작업을 수행할 수 없었습니다. 또한, 작업자의 실수 등으로 인해 로봇의 행동이 아군 병사들의 생명에 위협이 되는 경우도 있습니다.

미 육군이 Swords의 전투 사용을 포기한 후 개발 자금 조달이 중단되었고 Foster-Miller 회사는 새로운 전투 로봇 MAARS를 만드는 데 다시 집중했습니다.

마르스- 모듈형 고급 무장 로봇 시스템 - 모듈형 고급 무장 로봇 시스템.

40mm 유탄 발사기 4개와 7.62mm M240B 기관총 블록을 갖춘 MAARS 로봇

새로운 로봇의 모듈식 설계를 통해 동일한 구성 요소를 사용하여 다양한 목적을 위한 시스템을 만들 수 있으므로 비용이 절감되고 이러한 플랫폼이 고객에게 더욱 매력적입니다. 특별히 설계된 새 섀시는 경량 전자 장치와 배터리 장치가 장착된 단일 프레임 형태로 제작되었습니다. 컴팩트한 크기에도 불구하고 전원 공급 장치는 로봇에 충분한 기능을 제공합니다. 고속움직임과 좋은 제동 특성. 이전 Swords에 비해 MAARS는 이동성, 기동성, 생존성이 뛰어나고 화력이 뛰어나며 제어, 가시성 및 경고 시스템이 크게 향상되었습니다. 로봇의 무게는 약 160kg으로 Swords보다 70kg 더 큽니다. 하지만 이렇게 큰 무게에도 불구하고 속도는 12km/h로 두 배나 빠릅니다.

섀시에는 폭발 장치를 무력화하는 데 사용되는 최대 54kg의 리프팅 용량을 갖춘 새로운 조작기 또는 무기 모듈이 장착될 수 있습니다. 게다가, 에 추적 섀시 MAARS에는 위성 내비게이션 시스템, 주야간 투시 카메라, 열화상 카메라, 레이저 거리 측정기, 통신 및 데이터 교환 시설이 갖추어져 있습니다. 모듈식 설계를 통해 조작기를 사용하여 블록을 7.62mm M240B 기관총과 4개의 40mm 유탄 발사기를 포함하는 무기 블록으로 빠르게 변경할 수 있습니다. 치명적인 무기 외에도 일시적으로 눈을 멀게 하는 레이저, 고출력 레이저 등을 장착할 수 있다. 음향 시스템, 유탄 발사기는 연막 및 최루탄 수류탄을 발사하는 능력이 있습니다. 다중 줌 기능이 있는 비디오 카메라를 사용하면 운영자는 멀리 있는 목표물을 명확하게 구별하고 목표물을 파괴하기 위한 올바른 결정을 내릴 수 있으므로 아군 사격 가능성이 줄어듭니다. 로봇은 휴대용 컴퓨터 장치에서 원격으로 제어됩니다. 동시에 자율제어 방식이 아닌 원격제어 방식을 사용하게 되면서 로봇의 사용 범위가 1~2km 정도 줄어들게 된다.

새로운 로봇의 주요 차이점은 향상된 소프트웨어입니다. 이를 통해 운영자는 연합군과 민간인이 존재할 수 있는 "금지 구역"을 표시할 수 있습니다. 덕분에 로봇은 기관총의 총신을 동맹국이나 민간인을 향하게 할 수 없습니다. 한편, GPS 내비게이션 시스템을 탑재한 MAARS 로봇의 제어 시스템은 표준으로 통합됐다. 미국 시스템제어 및 명령을 통해 아군 사격으로부터 로봇을 보호할 수 있습니다. 또 다른 예방 시스템은 적군이 로봇을 재프로그래밍하는 것을 방지하도록 설계된 보호 장치입니다.

2008년 6월 초, 미국 회사 Foster-Miller는 최초의 MAARS 전투 로봇을 미 국방부에 납품 완료했다고 발표했습니다.

로봇 전사("전사"). 널리 사용되는 PackBot 로봇의 창시자인 iRobot이 최근 개발한 것은 Warrior 700 로봇과 그 변형인 Warrior 710입니다. Warrior는 PackBot보다 더 크고 강력합니다. 로봇 무게 130kg, 길이 89cm, 너비 77cm, 높이 46cm, 이동 속도 15km/h. 극복해야 할 수직 장애물의 높이는 47cm이고 각도 45w의 계단을 오를 수 있으며 깊이 76cm의 물 장애물, 최대 폭 61cm의 도랑을 극복할 수 있습니다. 로봇에는 관성 GPS 시스템이 장착되어 있습니다. 측정 모듈 외에 장애물을 감지하고 회피하기 위한 나침반, 센서, 소프트웨어를 추가로 장착할 수도 있습니다. 제어는 최대 800m 범위의 무선 통신을 통해 수행되며 Warrior는 지형을 돌아 다닐 수 있고 GPS를 통해 주요 지점에 연결되며 어려운 탐색 조건에서 자체 재량에 따라 도로를 찾을 수 있습니다. 또한 70kg의 적절한 적재 용량을 갖추고 있어 "동생"인 PackBot 로봇을 쉽게 운반할 수 있습니다. 전투 작전을 수행할 때 인구 밀집 지역적이 있을 수 있는 집으로의 접근 지역이 공격을 받는 경우 전사는 군인의 생명을 위험에 빠뜨리지 않고 그를 창가로 데려가 정찰을 위해 그의 "동생"을 방에 떨어뜨릴 수 있습니다. 폭발물 탐지.

로봇에는 다양한 메커니즘을 배치할 수 있는 플랫폼 형태의 "머리"가 있습니다. 예를 들어 최대 90kg의 물체나 무기를 이동할 수 있는 조작기 팔이 있습니다. 또한 워리어는 통로를 만드는 장비를 갖추고 있습니다. 지뢰밭및 철조망 장벽 대인 장애물 위반 시스템 - APOBS(대인 장애물에 통로를 만드는 시스템).

2010년에 APOBS Mk 7 Mod 2 시스템을 장착한 Warrior 로봇의 테스트에 대한 언론 보도가 나왔습니다. 이 시스템은 두 개의 플라스틱 용기로 구성됩니다. 첫 번째 컨테이너의 앞부분에는 발사관에 로켓이 있고 뒤쪽에는 길이 25m, 60m의 투척 코드 조각이 있습니다. 파편화 수류탄. 꼬리에 퓨즈가 있고 브레이크 낙하산이 있는 나머지 코드(수류탄 48개 포함 20m)는 두 번째 컨테이너에 배치됩니다. 전체 시스템의 무게는 57kg입니다. 작업자는 지뢰나 대인 장애물이 설치된 현장까지 약 35m 거리까지 로봇을 가져옵니다. 그런 다음 작업자는 원하는 방향으로 로켓을 발사합니다. 발사 후 수류탄이 달린 케이블을 줄로 늘려 땅에 떨어집니다. 수류탄이 폭발하여 지뢰와 장벽을 폭파합니다. 결과적으로 보병 통로는 폭 0.6-1.0m, 길이 최대 45m로 형성됩니다.

정부 및 산업 주문을 담당하고 있는 iRobot 대표 Joe Dyer는 로봇의 광범위한 기능 중에서 회사의 이전 개발(정찰 및 공병 로봇)에 비해 주요 이점은 무장하고 "두 번째로 쏠 수 있다는 것"이라고 믿습니다. ,”즉, 적의 사격에 맞서 스스로 대응할 수 있습니다. 그러나 실제 전투에서는 여전히 오퍼레이터에 따라 다릅니다. 조 다이어(Joe Dyer)에 따르면, 무기 사용과 관련하여 "자율성 확대는 천천히 그리고 신중하게 이루어져야 합니다."

Combat Warrior는 7.62mm 기관총, 각각 분당 300발의 발사 속도를 지닌 12게이지 AA-12 자동 산탄총 2개가 장착된 포탑(그림 16), Metal Storm의 FireStorm 설치 또는 다른 무기. 자동 산탄총이나 메탈 스톰 발사기가 장착되어 있어 대규모 거리 전투에서 특히 유용합니다. 화력짧은 거리에서.

2008년 말 TARDEC 기갑연구센터 사령부는 2대의 Warrior 700 로봇을 제작하기 위해 iRobot에 375만 달러를 할당했습니다. 첫 번째 로봇 샘플은 2009년 3분기에 구매할 수 있었습니다. 로봇의 예상 가격은 약 10만 달러.

2010년 3월 메탈스톰 주식회사. (MSI)는 Warrior 로봇이 캘리포니아의 차이나 레이크 테스트 현장에서 테스트되었다고 보고했습니다. 다른 나라. 로봇에는 원격 제어 기능이 있는 4총신 전투 모듈인 FireStorm 시스템이 장착되어 있으며 전기 드라이브, 주야간 투시 카메라, 레이저 시야 거리 측정기가 장착되어 있습니다. 4개 배럴의 40mm 발사기는 MetalStorm 기술을 사용하여 제작되었으며 각 배럴당 6발, 24발의 탄약을 포함합니다. 장착을 포함하여 전체 설치 무게는 55kg에 불과합니다. 테스트 중에 로봇은 군중을 해산시키기 위해 최루탄을 발사하고 도로를 청소하기 위해 실탄을 발사하는 것을 시연했습니다. 메탈스톰 주식회사 총책임자 Peter D. Faulkner는 행사에 외국 군대가 참여하는 것이 중요하다고 말했습니다. 이를 통해 크고 영향력 있는 국제 군대 청중이 기술이 무엇을 할 수 있는지 볼 수 있다는 것입니다.

로봇 낙타("낙타"). 2010년 AUSA 전시회에서 Northrop Grumman이 수년에 걸쳐 개발한 새로운 CAMEL 로봇이 선보였습니다. 로봇의 이름은 Carry-all Mechanized Equipment Landrover(Universal Mechanized Equipment Landrover)라는 문구에서 따왔습니다. 회사의 주요 고객은 유망 대행사입니다. 리서치 프로젝트(DARPA) 미 국방부와 미 육군은 새로운 모듈식 로봇 플랫폼이 필요합니다. 기본 버전에서 CAMEL은 주로 "군인의 어깨에서 무게를 덜어주는" 것을 목표로 합니다. 동시에 개발자들은 플랫폼의 무게가 충분히 가벼워서 추락 시 한 사람이 뒤집어서 바퀴에 올릴 수 있다고 주장합니다.

30mm로 무장한 CAMEL 로봇
ATK M230LF 자동포

CAMEL은 무게 362kg의 바퀴 또는 트랙이 달린 평평한 플랫폼으로, 지형에 따라 5~11.3km/h의 속도에 도달하고 최대 550kg의 화물이나 장비 및 무기를 운반할 수 있습니다. 명령은 무선을 통해 전송되지만 보다 안전한 유선 연결을 사용하는 것도 가능합니다. 지정된 좌표점을 따라 GPS를 이용하여 로봇을 자율적으로 이동시키고 음성제어가 가능합니다.

도로에서 주행할 때 로봇은 공압 타이어로 작동하지만, 오프로드 조건에서는 타이어 위에 착탈식 고무 트랙을 장착하여 모든 유형의 지형에서 작동할 수 있습니다. 개발자에 따르면 경사도 35°, 48cm의 도랑을 극복할 수 있으며, 험난한 지형에서도 도보순찰대 가까이 머물 수 있을 것으로 보인다. 또한 미국의 다른 회사에서 개발한 일부 대형 운송 로봇과 달리 CAMEL의 크기와 무게 덕분에 험비 군용 차량(HMMWV라고도 함)으로 운송할 수 있습니다. 이를 통해 필요한 경우 특수 차량의 도착을 기다리지 않고 로봇을 소대에서 소대로 이동할 수 있어 이동성이 향상되고 로봇 단지의 운영 배포 시간이 단축됩니다.

플랫폼은 하이브리드 기반 파워 포인트온보드 배터리 세트를 충전하는 소형 발전기가 있으며, 이 배터리는 각 바퀴에 있는 전기 모터에 전력을 공급합니다. 배터리가 임계 수준까지 방전되면 엔진이 켜지고 1~2시간 동안 충전됩니다. 메인 탱크와 추가 탱크(각각 9리터와 1.1리터)의 연료 공급을 통해 발전기가 오랫동안 작동할 수 있습니다. 12시간 1시간 충전으로 약 2시간 연속 배터리 수명을 제공하므로 재충전 시 36시간 동안 기기를 작동할 수 있습니다. 플랫폼 후면에 위치한 케이블을 통해 군인들은 전원을 공급받아 라디오 및 기타 시스템을 충전할 수 있습니다. 24V DC 배터리는 HMMWV 엔진을 시동할 만큼 강력합니다.

로봇의 모듈식 설계로 인해 무기 운반선으로 사용할 수 있습니다. AUSA-2010 전시회에서 CAMEL은 12.7mm M2 중기관총을 갖춘 원격 제어 전투 모듈 CROWS(Common Remotely Operated Weapon Station)를 장착했습니다. 모듈은 섀시에 직접 볼트로 고정되었습니다. M2 기관총 외에도 M240, M249 기관총, MK19 자동 유탄 발사기 및 25mm 또는 30mm 구경의 자동 대포와 같은 다른 유형의 무기를 설치할 수 있습니다.

로봇과 무기는 현재 HMMWV에 설치할 수 있는 기지 제어 스테이션에서 제어됩니다. 이 스테이션을 사용하면 CROWS에서 사용되는 것과 동일한 소프트웨어를 사용하여 로봇과 전투 모듈을 모두 제어할 수 있습니다. 로봇은 이미 부서 간 통신 범위를 확장하기 위한 메시지 중계 모듈의 이동통신사로 테스트되었습니다.

CAMEL은 새로운 85개 중 하나가 되었습니다. 기술 장치는 2011년 Fort Benning Center of Excellence에서 광범위한 테스트를 통해 평가 대상으로 선정되었습니다. 현재 이러한 기본 로봇 플랫폼 중 60개는 이미 Northrop Grumman에서 원격으로 작동되는 폭발물 처리 차량으로 사용하기 위해 이스라엘 육군에 판매되었습니다.

원격 무기 제어 모듈 CROWS M-153을 갖춘 로봇 보호 장치

로봇 수호자("방어자"). 이 차량은 HDT(Hunter Defense Technologies) Robotics에서 특별히 보병과 함께 이동하기 위해 개발했습니다. Protector는 형제 CAMEL과 마찬가지로 쉽게 적응할 수 있는 추적 섀시의 새로운 모듈식 로봇 플랫폼입니다. 넓은 범위다음을 포함한 작업 화재 지원보병. 로봇은 4개의 모듈 형태로 만들어졌으며 몇 분 안에 조립과 분해가 가능하다. 각 모듈은 4명의 병사가 운반할 수 있습니다. 이를 통해 군인들은 로봇의 경로에 도랑, 계곡, 얕은 강과 같은 장애물이 나타나면 로봇을 모듈로 분해하여 손에 들고 다닐 수 있습니다. 로봇 크기: 높이 106.7 cm, 너비 90 cm, 길이 193 cm. 보호 장치는 다음과 같이 움직일 수 있습니다. 최대 속도시속 8km, 45도 각도로 오르막을 오릅니다. 0.5m 깊이의 물 장애물을 극복하고 32마력 터보차저를 장착한 디젤 엔진을 탑재했습니다. 57리터 연료 탱크를 사용하면 며칠 동안 작동하고 약 100km를 이동할 수 있습니다.

차량으로서 프로텍터는 340kg의 화물을 운반할 수 있으며 추가로 227kg의 트레일러를 끌 수 있습니다. 부상자 2명을 수송하기 위해 측면에 들것을 부착할 수 있는 특별한 장소가 있습니다. 추가 부착물을 사용하면 폭 60cm의 지뢰밭을 통과할 수 있고 굴착기 및 호이스트로 작동할 수 있으며 지속적인 전방 감시를 위한 UAV를 운반하고 무장 전투 유닛으로 사용할 수 있습니다. CROWS M-153 원격무기통제모듈.

로봇은 미니 조이스틱과 두 개의 버튼이 있는 무선 핸드 컨트롤러를 사용하여 제어됩니다. 핸드 컨트롤러의 무게는 0.23kg 미만입니다. 운전자의 가슴에 위치한 1.8kg의 무선 송신기를 통해 최대 1km 거리까지 제어 명령을 전송할 수 있습니다. 배터리 용량은 8시간 동안 작동하기에 충분합니다. 제어 시스템을 사용하면 "Follow Me" 모드를 사용할 수도 있습니다. 그러면 로봇은 작업자를 따라 자동으로 속도와 방향을 유지합니다. 작업자는 언제든지 조이스틱을 눌러 조정을 하거나 완전한 수동 제어를 수행할 수 있습니다.

HDT Robotics는 현재 다른 회사와 협력하여 Protector 로봇에 새로운 기능을 제공하고 있습니다. 환경 인식의 정확성 향상, 로봇을 GPS 시스템에 연결, 비디오 및 오디오 정보 전송을 위해 대기 시간이 짧은 위성 통신 제공, 로봇의 이동 범위 증가 등 여러 영역에서 작업이 수행되고 있습니다. 수백 킬로미터에 연료를 보급하고 새로운 추가 및 부착물을 만들고 기타 기술 개선을 수행합니다.

지역 환경에 대한 인식의 정확도를 높이면 로봇의 경로를 지속적으로 조정해야 하는 군인-조작자에게 부담을 주지 않고 자체 수동 시스템만 사용하여 10m 이내의 군인을 따라갈 수 있습니다. 로봇을 GPS 시스템에 연결하면 다음 단계를 진행할 수 있습니다. "Follow Me" 모드의 보호 장치는 작업자로부터 최대 500m 거리에 있는 작업자의 경로를 반복합니다. 위성 통신을 통해 기계를 제어하고 전 세계 어디에서나 정보를 수신할 수 있습니다. 그리고 창조 추가 장비로봇의 엔지니어링 역량을 확장할 것입니다. 궁극적으로 개발자들은 군인들에게 시스템을 원격으로 제어해야 하는 부담을 주지 않으면서 완전히 지능적인 팀 구성원이 되기를 원합니다.

휴머노이드 로봇. 현재 지상 기반 추적 또는 바퀴 달린 로봇 차량과 무기 운반선이 만들어지고 있는 것은 아닙니다. 휴머노이드 로봇의 개발은 빠른 속도로 진행되고 있다. 그들은 이미 보병보다 빠르게 걷고, 팔 굽혀 펴기, 스쿼트, 계단 오르기, 문 열기, 전기 드릴로 벽 뚫기 등 훨씬 더 많은 일을 할 수 있습니다. 그들을 진짜 군인으로 만들기 위해서는 그들의 손에 무기를 쥐어주고 사용법을 가르치는 일만 남았습니다. 그들은 위험한 지역에서 군인들보다 앞서 나가서 선제공격을 가할 수 있었습니다. 건물 청소 시 가장 먼저 문을 열고 방에 들어가 위험한 상황에 처한 사람들을 엄호하는 등의 임무를 수행해 군인들의 생명을 구한다.

많은 선진국에서 휴머노이드 기계에 대한 작업이 진행 중입니다. 미국에서는 보스턴 다이나믹스가 로봇 동물과 인간형 로봇을 만드는 데 가장 큰 성공을 거두었습니다. 지난 몇 년 동안 이 회사는 PETMAN(Protection Ensemble Test Mannequin)이라는 휴머노이드 로봇을 개발해 왔습니다. 개발자에 따르면 원래는 화학 보호복을 테스트하기 위한 것이었습니다. 군인의 빠르고 자연스러운 움직임을 시뮬레이션하는 로봇의 능력은 큰 중요성실제 조건에서 보호복을 테스트합니다. 화학전 물질에 노출되는 동안 보호복을 사용하면 손상되지 않은 상태에서 자유롭게 움직이고, 걷고, 구부리고 다양한 움직임을 할 수 있다는 것이 중요합니다. 슈트 소재의 기계적 강도에 대해서만 수행된 이전 테스트에서는 다른 가능한 단점을 식별할 수 없었습니다.

또한 PETMAN은 보호복을 입은 사람의 신체 상태를 시뮬레이션하여 온도, 습도, 발한을 생성하고 제어합니다.

Boston Dynamics의 다음 개발은 이족 보행 휴머노이드 로봇 Atlas였습니다. DARPA 기관의 재정적 지원과 감독을 받아 만들어졌으며 2013년 7월 11일 대중에게 처음 공개되었습니다. 로봇이 다양한 수색 및 구조 작업을 수행하도록 고안된 것으로 알려져 있지만 프로젝트 자금은 DARPA 기관 자체가 군사적 사용 가능성에 대해 말합니다.

Atlas는 이전에 개발된 의인화 로봇 Petman을 기반으로 하며 높이 1.88m, 무게 약 150kg이며 항공기 등급 알루미늄과 티타늄으로 모듈식으로 제작되었습니다. 4개의 팔다리("팔", "다리")에는 유압 드라이브가 장착되어 있으며 총 28도의 자유도를 갖습니다. 로봇 팔 중 하나는 미국 에너지부 산디아 국립연구소(Sandia National Laboratories)가 개발했고, 다른 하나는 아이로봇(iRobot)이 개발했습니다. 세 손가락과 네 손가락으로 교체 가능한 손을 사용하면 기존 그립에 비해 무기를 쥐고 방아쇠를 당기는 등 훨씬 더 섬세한 작업이 가능합니다.

로봇의 머리에는 스테레오 카메라, 빛 감지 및 거리 측정 장치인 LIDAR(빛 감지 및 범위 지정은 빛의 반사 현상을 이용한 능동 광학 시스템을 사용하여 멀리 있는 물체에 대한 정보를 획득하고 처리하는 기술), 특별히 개발된 센서 및 인식 알고리즘이 장착되어 있습니다. 공간을 탐색하고 이동할 때 균형을 유지합니다. 모든 시스템과 드라이브 작동은 온보드 컴퓨터에 의해 실시간으로 모니터링됩니다. 로봇은 원격으로 제어되지만 어느 정도 자율성을 갖습니다. 예를 들어, 새로운 소프트웨어를 통해 로봇은 독립적으로 벽돌 더미 위를 걷고, 계단을 오르고, 9kg의 무게에 옆구리가 부딪힌 후에도 한쪽 다리로 균형을 유지할 수 있습니다. 로봇이 작동하려면 많은 양의 에너지가 필요하기 때문에 현재는 전기 케이블을 통해 외부 소스에서 전송됩니다. 그러나 개발자들은 시간이 지나면 로봇을 위한 충분히 강력하고 작은 크기의 자율 에너지원을 만드는 것이 가능해지기를 바라고 있습니다.

2013년에 DARPA의 Atlas 로봇 프로그램 관리자인 Gill Pratt는 현재 버전의 Atlas를 어린 아이에 비유하며 이렇게 말했습니다. “아기가 한 살이 되어 이제 막 걷기 시작하면, 한 살짜리 아기는 자주 넘어지는데… 하지만 계속 비교하면 20년 안에 그는 진짜 군인이 될 수 있다. 전문가들에 따르면, 20~40년 안에 자율 휴머노이드 로봇은 군대가 전장의 선봉으로 보낼 수 있을 만큼 충분히 발전하고 저렴하며 대량 생산될 것이라고 합니다.

전투로봇 개발 전망. 최근에는 차량뿐만 아니라 무기 운반 수단으로도 사용되는 지상 기반 로봇 차량이 집중적으로 개발되었습니다. 이라크 전쟁이 시작될 때 단일 로봇 만 사용 되었다면 이제 미군의 로봇 수는 수천 명으로 늘어났습니다. 따라서 미 국방부의 명령에 따라 iRobot은 미국 군대에 3,000대 이상의 전투 및 지뢰 제거 로봇을 공급했습니다. 가장 가까운 경쟁자인 Foster-Miller도 거의 같은 양을 생산했습니다. 이 기계는 이라크와 아프가니스탄에서 성공적으로 사용되었습니다. 전체적으로 미국의 군대다양한 목적을 위한 12,000개 이상의 로봇이 있으며, 앞으로 이 숫자는 몇 배로 늘어날 것입니다. 군용 로봇 공학의 창설과 생산의 주요 리더는 미국이지만 이제 다른 국가에서도 이 기술을 집중적으로 개발하기 시작했습니다. 2009년에는 43개국에서 이미 무인 로봇 지상 차량을 개발 중이었고, 부품 가격이 저렴해지고 접근성이 높아짐에 따라 그 수는 지속적으로 증가하고 있으며, 군사 업무에 로봇을 사용하면 수백 명의 군인의 생명을 구할 수 있습니다.

전투 로봇의 제작은 빠른 속도로 진행되고 있습니다. 군은 그들을 단순한 도구에서 벗어나 전장에서 사람들과 함께 싸우며 활동적인 팀원으로 변화시키는 방안을 모색하고 있다고 거듭 밝혔습니다. 로봇 회사 5D Robotics의 수석 엔지니어이자 공동 창립자인 Scott Hartley에 따르면, 소프트웨어, 향후 10년 동안 미국 군대의 모든 인간 군인에 대해 최대 10명의 로봇 군인이 있을 수 있습니다. “이 로봇들은 겉모습은 닮지 않았지만 모습사람에 대해서는 장비 운반부터 순찰까지 다양한 임무를 수행할 수 있으며 전장에서 군인과 동행하고 위험한 상황에 처한 사람들을 보호할 수도 있습니다.”

미 육군은 군용 로봇 개발에 막대한 자금을 투자하고 있으며 정기적으로 이 분야의 성과를 평가하고 있다. 2013년 10월 초, 포트 베닝(미국 조지아주) 군사 기지 훈련장에서 4일간의 군사 테스트, 특히 무장 로봇이 진행되었습니다. 첫째, 험난한 지형, 숲이 우거진 지형, 무거운 짐을 운반하고 자율적으로 작동하는 능력을 보여주었습니다. 그러나 제시된 많은 수의 로봇 중에서 위에서 설명한 Northrop Grumman의 CAMEL, HDT Robotics의 Protector CROWS, iRobot의 Warrior 및 QinetiQ의 MAARS 등 4개만이 테스트를 촬영할 수 있었습니다. 모든 로봇은 참호에 있는 군인을 시뮬레이션하는 목표물을 향해 150m 거리에서 M240 기관총으로 실탄을 발사했습니다.

한 무리의 고위 장교들이 총격 사건을 관찰했습니다. 테스트에 대해 Fort Benning 연구소의 무인 시스템 부문 책임자인 Keith Singleton은 다음과 같이 말했습니다. “우리는 수년 동안 이러한 테스트를 수행해 왔습니다. 테스트는 육군 고위 장교들이 최신 전투 기술이 실제로 작동하는 모습을 볼 수 있는 방식으로 수행되었습니다..."

테스트에 참석한 군 관계자들은 검토 결과에 만족했다. 윌리 스미스(Willie Smith) 중령은 이렇게 말했습니다. “우리는 우리가 본 것에 매우 만족했습니다. 기술은 자신이 속한 곳에서 구현되고 있습니다.” 이 테스트는 군대에서 무장 로봇의 등장을 향한 또 다른 단계가 이루어졌음을 보여주었습니다. 전문가들에 따르면 미 육군은 향후 5년 안에 이들을 보병부대에 투입할 수 있을 것으로 보인다. 브루킹스 연구소의 싱크탱크인 P.W. 싱어(P.W. Singer)의 21세기 국방 이니셔티브(21세기 국방 이니셔티브) 수석 분석가 겸 이사는 “군용 로봇 시대가 시작됐다”고 말했다.