양자 거리 측정기는 광학 정찰 장치입니다. 광학 정찰 장치

흥미로운 22.09.2019
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군단을 포함한 많은 고객과 함께 사용중인 Elbit PLDRII 정찰 및 표적 지정 장치 인 이탈리아 군대의 고급 관찰자의 손에 해병대, 여기서 AN/PEQ-17로 지정됩니다.

목적을 찾고

대상 좌표를 생성하기 위해 데이터 수집 시스템은 먼저 대상 좌표를 알아야 합니다. 자신의 위치. 그것으로부터 그녀는 표적까지의 범위와 실제 극점에 상대적인 후자의 각도를 결정할 수 있습니다. 감시 시스템(가급적 주야간), 시스템 정확한 정의위치, 레이저 거리계, 디지털 자기 나침반은 이러한 장치의 일반적인 구성 요소입니다. 또한 이러한 시스템에서 코딩된 레이저 빔을 식별할 수 있는 추적 장치를 사용하여 조종사에게 표적을 확인하는 것이 좋습니다. 결과적으로 안전성이 향상되고 통신 교환이 줄어듭니다. 반면에 포인터는 무기를 조준할 만큼 강력하지는 않지만 목표물에 지상 또는 공중(공중) 지정자를 표시할 수 있게 하여 궁극적으로 탄약의 반능동 레이저 유도 헤드를 목표로 향하게 합니다. 마지막으로, 포병 위치 레이더를 사용하면 적 포병이 시야에 들어오지 않더라도(대부분의 경우) 적 포병의 위치를 ​​정확하게 파악할 수 있습니다. 말했듯이 이 검토에서는 수동 시스템만 고려합니다.

군대가 원하는 것을 이해하기 위해 2014년 미 육군이 발표한 LTLM(Laser Target Location Module) II 레이저 정찰 및 표적 지정 장치에 대한 요구 사항을 살펴보겠습니다. LTLM의 이전 버전. 육군은 장치 자체, 케이블, 삼각대 및 렌즈 청소 키트를 포함한 전체 시스템이 막대를 기껏해야 4.8kg에서 3.85kg까지 올릴 수 있지만 1.8kg(궁극적으로 1.6kg)의 장치를 예상합니다. 이에 비해 현재 LTLM 모듈의 기본 무게는 2.5kg이고 총 무게는 5.4kg입니다. 목표 위치 오류 임계값은 5km에서 45m(LTLM과 동일)로 정의되며, 실제 CEP(Circular Error Probable)는 10km에서 10m로 정의됩니다. 주간 작동을 위해 LTLM II는 최소 x7 광학 배율, 최소 시야 6°x3.5°, 10mil 증분의 접안 눈금 및 주간 컬러 카메라를 갖습니다. 스트리밍 영상과 6°x4.5°의 넓은 시야각을 제공하며, 맑은 날에는 3.1km에서 70% 인식률, 1.9km에서 식별을 보장한다. 좁은 시야는 4.2 또는 5km의 적절한 인식 범위와 2.6 또는 3.2km의 식별 범위에서 3°x2.25°, 바람직하게는 2.5°x1.87°를 넘지 않아야 합니다. 열화상 채널은 0.9 및 2km에서 70% 인식 확률과 0.45 및 1km에서 식별 확률로 동일한 목표 시야를 갖게 됩니다. 대상 데이터는 UTM/UPS 좌표 단위에 저장되며 데이터와 이미지는 RS-232 또는 USB 2.0 커넥터를 통해 전송됩니다. 전원은 L91 AA 리튬 배터리로 제공됩니다. 통신을 위한 최소한의 능력은 경량 고정밀 PLGR(Precision Lightweight GPS Receiver) GPS 수신기와 첨단 군용 DAGR(Defense Advanced GPS Receiver) GPS 수신기, 개발된 GPS 시스템에 의해 제공되어야 한다. 그러나 육군은 포켓 크기의 전방 진입 장치, 전방 관측 소프트웨어/시스템, Force XXI Battle Command, Brigade-and-Below 및 Network Soldier System.Net Warrior와도 인터페이스할 수 있는 시스템을 선호합니다.

BAE Systems는 두 가지 정찰 및 표적 지정 장치를 제공합니다. UTB X-LRF는 5.2km 범위의 클래스 1 레이저 거리 측정기가 추가된 UTB X 장치의 진화형입니다. 이 장치는 피치가 17미크론인 640x480 픽셀의 비냉각 열화상 매트릭스를 기반으로 하며 해당 배율 x2.1, x3.7 및 x6.6에서 초점 거리가 40, 75 및 120mm인 광학 장치를 가질 수 있습니다. , 대각선 시야 19°, 10.5° 및 6.5° 및 x2 전자 줌. BAE Systems에 따르면 0.75m2 면적의 NATO 표준 대상에 대한 긍정적(80% 확률) 감지 범위는 각각 1010, 2220 및 2660m입니다. UTB X-LRF에는 정확도가 2.5미터인 GPS 시스템과 디지털 자기 나침반이 장착되어 있습니다. 또한 가시광선 및 적외선 스펙트럼에 클래스 3B 레이저 포인터가 포함되어 있습니다. 기기는 압축되지 않은 BMP 형식으로 최대 100개의 이미지를 저장할 수 있습니다. USB 포트를 통해 기기를 외부 전원에 연결할 수 있지만 전원은 5시간 동안 작동하는 4개의 L91 리튬 배터리로 제공됩니다. UTB X-LRF는 길이 206mm, 너비 140mm, 높이 74mm이며 배터리를 제외하고 무게는 1.38kg입니다.


미 육군에서 BAE Systems의 Trigr은 레이저 표적 탐지기 모듈로 알려져 있으며 비냉각 열화상 배열을 포함하고 무게는 2.5kg 미만입니다.


UTB X-LRF 장치는 UTB X의 추가 개발로 레이저 거리 측정기가 추가되어 장치를 본격적인 정찰, 감시 및 표적 지정 시스템으로 전환할 수 있습니다.

BAE Systems의 또 다른 제품은 Vectronix와 협력하여 개발한 Trigr(Target Reconnaissance Infrared GeoLocating Rangefinder) 레이저 정찰 및 표적 지정 장치입니다. BAE Systems는 장비에 비냉각식 열화상 카메라와 최첨단 선택적 GPS 수신기를 제공하고 Vectronix는 x7 배율 광학, 5km 범위의 파이버 레이저 거리 측정기 및 디지털 자기 나침반을 제공합니다. 회사에 따르면 Trigr 장치는 5km 거리에서 45m의 CEP를 보장합니다. 주간 인식 범위는 4.2km, 야간에는 900m 이상입니다. 장치의 무게는 2.5kg 미만이며 두 세트는 24시간 작동을 보장합니다. 삼각대, 배터리 및 케이블을 포함한 전체 시스템의 무게는 5.5kg입니다. 미 육군에서 이 장치는 레이저 표적 탐지기 모듈이라는 명칭을 받았습니다. 2009년에 그녀는 5년 불특정 계약에 서명했으며 2012년 8월과 2013년 1월에 각각 2,350만 달러와 700만 달러에 달하는 2년 계약을 더 체결했습니다.

Northrop Grumman의 Mark VII 휴대용 레이저 정찰, 감시 및 표적 지정 장치가 개선된 Mark VIIE 장치로 대체되었습니다. 이 모델은 이전 모델의 이미지 밝기 향상 채널 대신 열 화상 채널을 받았습니다. 냉각되지 않은 센서는 야간 및 어려운 조건에서 가시성을 크게 향상시킵니다. 11.1°x8.3°의 시야각을 제공합니다. 주간 채널은 x8.2 배율과 7°x5°의 시야를 가진 미래 지향적인 광학 장치를 기반으로 합니다. 디지털 자기 나침반의 정확도는 ±8mil, 전자 경사계의 정확도는 ±4mil이며 내장형 GPS/SAASM 선택적 항재밍 모듈에 의해 위치 지정이 제공됩니다. 광학 파라메트릭 생성 기능이 있는 레이저 거리 측정기 Nd-Yag(레이저 네오디뮴 이트륨-알루미늄 가닛)는 ±3m의 정확도로 최대 20km 범위를 제공합니다. Mark VIIE의 무게는 9개의 상업용 CR123 셀이 포함된 2.5kg이며 RS-232/422 데이터 인터페이스가 장착되어 있습니다.

Northrop Grumman 포트폴리오의 최신 제품은 무게가 2.26kg 미만인 HHPTD(Hand Held Precision Targeting Device)입니다. 이전 모델에 비해 주간 컬러 채널과 비자성 천체 항법 모듈이 있어 현대 GPS 유도 탄약에 필요한 수준으로 정확도가 크게 향상되었습니다. Flir, General Dynamics 및 Wilcox와 공동으로 2013년 1월 장치 개발을 위한 920만 달러 계약이 체결되었습니다. 2014년 10월, 이 장치는 White Sands 미사일 범위에서 테스트되었습니다.


Hand Held Precision Targeting Device는 Northrop Grumman의 최신 개발 제품 중 하나입니다. 종합적인 테스트는 2014년 말에 수행되었습니다.


Flir Recon B2 제품군의 기본 채널은 냉각식 열화상 채널입니다. 이탈리아 특공대의 손에 추가 주간 채널이 있는 장치 B2-FO(사진)

Flir는 포트폴리오에 여러 휴대용 표적 장치를 보유하고 있으며 다른 회사와 협력하여 이러한 시스템을 위한 야간 투시 장치를 제공합니다. Recon B2에는 중적외선 범위에서 작동하는 주요 열화상 채널이 있습니다. 640x480 냉각 인듐 안티몬화물 센서는 10°x8°의 넓은 시야, 2.5°x1.8°의 좁은 시야 및 x4 연속 전자 줌을 제공합니다. 열 화상 채널에는 자동 초점, 자동 밝기 증가 제어 및 디지털 데이터 향상 기능이 있습니다. 보조 채널에는 주간 센서(모델 B2-FO) 또는 원적외선 채널(모델 B2-DC)이 장착될 수 있습니다. 첫 번째는 x4 연속 디지털 줌과 이전 모델과 동일한 2개의 시야가 있는 794x494 매트릭스가 있는 컬러 1/4" 컬러 CCD 카메라를 기반으로 합니다. 배율 x4.B2에는 GPS C/A 코드(Coarse Acquisition 코드) 모듈(단, 정확도 향상을 위해 군사 표준 GPS 모듈 내장 가능), 디지털 자기 나침반 및 20km 범위의 레이저 거리 측정기 및 852nm 클래스 3B 레이저 포인터. B2는 최대 1000개를 저장할 수 있습니다. USB 또는 RS-232/422, NTSC/PAL 및 HDMI를 통해 업로드할 수 있는 jpeg 이미지는 비디오 녹화에도 사용할 수 있습니다 기기의 무게는 4kg 미만이며 4시간 연속 작동 또는 5개 이상 에너지 절약 시간 방법. Recon B2에 키트 장착 가능 리모콘, 삼각대, 파노라마 회전 장치, 전원 공급 장치 및 통신 장치 및 제어 장치를 포함합니다.


Flir는 1.8kg 케이스에 포장된 열 센서, 거리 측정기 및 기타 일반 센서를 포함하는 Recon V 감시 및 표적 장치의 더 가벼운 버전을 제공합니다.

더 가벼운 모델인 Recon B9-FO는 9.3°x7° 시야각과 x4 디지털 줌을 갖춘 비냉각식 열화상 채널을 갖추고 있습니다. 컬러 카메라에는 10배 연속 줌과 4배 디지털 줌이 있으며 GPS 수신기, 디지털 나침반 및 레이저 포인터 기능은 B2와 동일합니다. 주요 차이점은 최대 범위가 3km인 거리계에 있습니다. B9-FO는 단거리 작동을 위해 설계되었습니다. 무게도 많이 나갑니다 적은 모델 B2, 연속 작동 5시간을 제공하는 D 배터리 2개 포함 2.5kg 미만.

주간 채널이 없는 Recon V는 6시간 동안 핫 스왑 가능한 작동을 제공하는 배터리를 포함하여 무게가 1.8kg에 불과해 훨씬 가볍습니다. 640x480 인듐 안티몬화물 냉각 매트릭스는 스펙트럼의 중적외선 영역에서 작동하며 x10 배율(광시야 20°x15°)의 광학 장치를 갖추고 있습니다. 거리계 장치는 10km 범위를 위해 설계되었으며 마이크로 전자 기계 시스템을 기반으로 한 자이로 스코프는 이미지 안정화를 제공합니다.

프랑스 회사인 Sagem은 주야간 표적 탐지를 위한 세 가지 쌍안경 솔루션을 제공합니다. 그들은 모두 3°x2.25° 시야, 눈에 안전한 10km 레이저 거리계, 360° 방위각 및 ±40° 앙각이 있는 디지털 자기 나침반, GPS C/S가 있는 동일한 색상의 일광 채널을 특징으로 합니다. 정확도가 최대 3m인 모듈(장치를 외부 GPS 모듈에 연결할 수 있음). 장치 간의 주요 차이점은 열화상 채널에 있습니다.

1위는 Jim UC 다기능 쌍안경으로, 야간 및 주간 시야가 동일하고 넓은 시야는 8.6°x6.45°인 냉각되지 않은 640x480 센서가 있습니다. Jim UC에는 디지털 줌, 이미지 안정화, 내장 사진 및 비디오 녹화 기능이 있습니다. 낮과 열화상 채널 간의 선택적 이미지 융합 기능. 또한 눈에 안전한 0.8µm 레이저 포인터와 아날로그 및 디지털 포트가 포함되어 있습니다. 배터리를 제외하면 쌍안경의 무게는 2.3kg입니다. 충전식 배터리는 5시간 이상 연속 작동이 가능합니다.


프랑스 회사 Sagem의 다기능 쌍안경 Jim Long Range는 Felin 전투 장비의 일부로 프랑스 보병에 공급되었습니다. 사진에서 쌍안경은 Vectronix의 Sterna 표적 지정 장치에 장착되어 있습니다.

다음은 고급 Jim LR 다기능 쌍안경으로 UC 장치가 "새싹"이되었습니다. 그것은 프랑스 군인 Felin의 전투 장비의 일부인 프랑스 군대와 함께 근무하고 있습니다. Jim LR은 3-5 µm 범위에서 작동하는 320x240 픽셀 센서가 있는 열 화상 채널을 특징으로 합니다. 좁은 시야는 UC 모델과 동일하며 넓은 시야는 9°x6.75°입니다. 300m에서 2500m로 범위를 늘리는 더 강력한 레이저 포인터를 옵션으로 사용할 수 있습니다. 냉각 시스템은 자연스럽게 Jim LR 장치의 무게를 배터리 없이 2.8kg까지 증가시킵니다. 그러나 냉각식 열화상 모듈은 성능을 크게 향상시켜 사람의 감지, 인식 및 식별 범위가 각각 UC 모델의 경우 3/1/0.5km, LR 모델의 경우 7/2.5/1.2km입니다.

범위를 완성하는 것은 훨씬 더 많은 기능을 갖춘 Jim HR 다기능 쌍안경입니다. 고성능고해상도 VGA 640x480 매트릭스로 제공됩니다.

Vectronix의 Sagem 사업부는 Vectronix 및/또는 Sagem의 시스템에 연결될 때 매우 정확한 모듈식 표적 도구를 형성하는 두 가지 감시 플랫폼을 제공합니다.

GonioLight Digital Observation Station에 포함된 디지털 자기 나침반은 5mils(0.28°)까지 정확합니다. 실제(지리적) 폴 자이로스코프를 연결하면 정확도가 1mil(0.06°)로 향상됩니다. 4.4kg 자이로스코프가 스테이션 자체와 삼각대 사이에 설치되어 GonioLight, 자이로스코프 및 삼각대의 총 중량은 7kg이 됩니다. 자이로스코프가 없으면 알려진 랜드마크나 천체를 사용하여 내장된 지형 참조 절차를 사용하여 이러한 정확도를 달성할 수 있습니다. 이 시스템에는 내장형 GPS 모듈과 외부 GPS 모듈에 대한 액세스 채널이 있습니다. GonioLight 스테이션에는 조명 스크린이 장착되어 있으며 컴퓨터, 통신 장비 및 기타 외부 장치용 인터페이스가 있습니다. 오작동이 발생할 경우 시스템에는 방향과 수직 각도를 결정하는 보조 눈금이 있습니다. 이 시스템을 사용하면 위에 설명된 Sagem Jim 쌍안경 또는 Vector 거리계 제품군과 같은 다양한 주야간 감시 장치 및 거리계를 수용할 수 있습니다. GonioLight 스테이션 상단의 특수 마운트를 통해 두 개의 광전자 하위 시스템을 설치할 수도 있습니다. 총 중량은 GonioLight와 Vector 거리계를 포함하는 GLV 구성의 9.8kg에서 GonioLight, Vector, Jim-LR 및 자이로스코프를 포함하는 GL G-TI 구성의 18.1kg까지 다양합니다. GonioLight 관측 스테이션은 2000년대 초반에 개발되었으며 그 이후로 2000개 이상의 시스템이 많은 국가에 제공되었습니다. 이 스테이션은 이라크와 아프가니스탄의 전투 작전에도 사용되었습니다.

Vectronix의 경험은 초경량 비자성 Sterna 표적 지정 시스템을 개발하는 데 도움이 되었습니다. GonioLite가 10km 이상의 범위용으로 설계된 경우 Sterna는 4-6km 범위용입니다. 삼각대와 함께 시스템의 무게는 약 2.5kg이며 알려진 랜드마크를 사용하여 모든 위도에서 정확도가 1mil(0.06°) 미만입니다. 이를 통해 1.5km 거리에서 4m 미만의 목표 위치 오류를 얻을 수 있습니다. 랜드마크를 사용할 수 없는 경우 Sagem과 Vectronix가 공동 개발한 반구형 공진 자이로스코프가 Sterna 시스템에 장착되어 최대 위도 60°까지 진북을 결정할 때 2mils(0.11°)의 정확도를 제공합니다. 설정 및 오리엔테이션 시간은 150초 미만이며 ±5°의 대략적인 정렬이 필요합니다. Sterna는 50가지 방향과 500가지 측정을 제공하는 4개의 CR123A 셀로 구동됩니다. GonlioLight와 마찬가지로 Sterna 시스템은 다른 유형광전자 시스템. 예를 들어, Vectronix의 포트폴리오에는 3kg 미만의 가장 가벼운 기기인 PLRF25C와 약간 더 무거운(4kg 미만) Moskito가 포함됩니다. 보다 복잡한 작업을 위해 Vector 또는 Jim 장치를 추가할 수 있지만 무게는 6kg으로 늘어납니다. Sterna 시스템에는 차량 트러니언에 설치하기 위한 특수 부착 지점이 있으며, 이 지점에서 분리 작업을 위해 신속하게 제거할 수 있습니다. 이러한 시스템을 평가하기 위해 대량으로 군대에 공급되었습니다. 미 육군은 2012년 7월에 발표된 휴대용 고정밀 표적 장치 요구 사항의 일부로 Vectronix 휴대용 시스템과 Sterna 시스템을 주문했습니다. Vectronix는 2015년에도 Sterna 시스템의 지속적인 판매 성장을 확신합니다.

2014년 6월 Vectronix는 3개의 채널이 있는 Moskito TI 감시 및 표적 지정 장치를 선보였습니다. 주간 광학 x6 배율, 밝기 향상 기능이 있는 광학(CMOS 기술)(둘 다 6.25° 시야) 및 12° 비냉각 열 화상 시야. 또한 이 장치에는 ±2m 정확도의 10km 거리 측정기와 방위각 ±10mils(±0.6°) 및 고도 ±3mils(±0.2°) 정확도의 디지털 나침반이 포함되어 있습니다. GPS 모듈은 선택 사항이지만 외부 민간 및 군용 GPS 수신기와 Galileo 또는 GLONASS 모듈용 커넥터가 있습니다. 레이저 포인터를 연결할 수 있습니다. Moskito TI 장치에는 RS-232, USB 2.0 및 이더넷 인터페이스가 있으며 Bluetooth 무선 통신은 선택 사항입니다. 3개의 배터리 또는 CR123A 배터리로 전원이 공급되어 6시간 이상 중단 없이 작동합니다. 마지막으로 위의 모든 시스템은 무게가 1.3kg 미만인 130x170x80mm 장치에 포장되어 있습니다. 이 신제품은 1.2kg의 질량을 가진 Moskito 모델의 추가 개발품으로 주간 채널과 밝기 향상 채널, 10km 범위의 레이저 거리계, 디지털 나침반이 있습니다. 민간 표준 GPS의 선택적 통합 또는 외부 GPS 수신기에 대한 연결이 가능합니다.

Thales는 완전한 범위의 정찰, 감시 및 표적 지정 시스템을 제공합니다. 3.4kg Sophie UF 시스템에는 x6 배율과 7° 시야의 광학 데이 채널이 있습니다. 레이저 거리계의 범위는 20km에 이르며, Sophie UF에는 GPS P(Y) 코드(개체의 정확한 위치를 암호화하는 코드) 또는 C/A 코드(개체에 대한 대략적인 위치 코드)를 장착할 수 있습니다. 외부 DAGR / PLGR 수신기에 연결해야 합니다. 0.5° 방위 정확도의 자기 저항 디지털 나침반과 0.1° 정확도의 중력 센서 경사계가 센서 패키지를 완성합니다. 이 장치는 8시간 동안 작동하는 AA 셀로 전원을 공급받습니다. 이 시스템은 포탄 낙하를 수정하고 목표물에 대한 데이터를 보고하는 모드에서 작동할 수 있습니다. 데이터 및 이미지 내보내기를 위해 RS232/422 커넥터가 장착되어 있습니다. Sophie UF 시스템은 또한 SSARF(Surveillance System and Range Finder)라는 명칭으로 영국군과 함께 운용되고 있습니다.

단순한 것에서 복잡한 것으로 이동하면서 Sophie MF 장치에 초점을 맞추겠습니다. 여기에는 넓은 8°x6° 및 좁은 3.2°x2.4° 시야와 x2 디지털 줌을 갖춘 냉각식 8-12 µm 열화상 카메라가 포함됩니다. 옵션으로 839nm 파장의 레이저 포인터와 함께 3.7°x2.8° 시야의 컬러 데이 채널이 있습니다. Sophie MF 시스템에는 10km 레이저 거리 측정기, 내장형 GPS 수신기, 외부 GPS 수신기에 연결하기 위한 커넥터, 방위각 0.5°, 고도 0.2° 정확도의 자기 나침반도 포함되어 있습니다. Sophie MF의 무게는 3.5kg이며 배터리 세트로 4시간 이상 작동합니다.

Sophie XF는 MF 모델과 거의 동일하지만 주요 차이점은 중파장(3-5 µm) IR 영역에서 작동하고 넓은 15°x11.2°와 좁은 2.5°x1의 열화상 센서입니다. .9° 시야, 광학 배율 x6 및 전자 배율 x2. Sophie XF는 최대 1000장의 사진 또는 최대 2GB의 비디오를 저장할 수 있기 때문에 아날로그 및 HDMI 출력을 비디오 데이터 출력에 사용할 수 있습니다. RS 422 및 USB 포트도 있습니다. XF 모델은 MF 모델과 크기와 무게가 동일하지만 배터리 팩은 6~7시간 정도 지속됩니다.

고니오미터와 파노라마 헤드를 전문으로 하는 영국 회사 Instro Precision은 자이로스코프를 기반으로 하는 모듈식 정찰 및 표적 지정 시스템 MG-TAS(Modular Gyro Target Acquisition System)를 개발했습니다. 정확도는 1mil 미만(자기 간섭의 영향을 받지 않음)이며 디지털 고니오미터는 자기장에 따라 9mil 정확도를 제공합니다. 또한 이 시스템에는 표적 데이터를 계산하기 위한 표적 도구 전체 세트가 포함된 경량 삼각대와 견고한 핸드헬드 컴퓨터가 포함되어 있습니다. 인터페이스를 통해 하나 또는 두 개의 대상 지정 센서를 설치할 수 있습니다.


Vectronix는 4~6km 범위의 가벼운 비자기 Sterna 정찰 및 표적 지정 시스템을 개발했습니다(사진의 Sagem Jim-LR에 장착됨).


표적 장치 제품군에 가장 최근에 추가된 것은 Vectronix Moskito 77 모델로, 2개의 주광 채널과 1개의 열 영상 채널이 있습니다.


Thales의 Sophie XF 장치를 사용하면 대상의 좌표를 결정할 수 있으며 야간 투시의 경우 스펙트럼의 중적외선 영역에서 작동하는 센서가 있습니다.


냉각 열 화상 매트릭스와 4.5kg의 질량을 갖춘 Airbus DS Nestor 시스템은 독일 산악 보병 부대를 위해 개발되었습니다. 그것은 여러 군대와 함께 사용 중입니다

Airbus DS Optronics는 남아프리카에서 제조된 두 개의 Nestor 및 TLS-40 정찰, 감시 및 표적 지정 장치를 제공합니다. 2004-2005년에 생산이 시작된 Nestor 장치는 원래 독일 산악 소총 유닛용으로 개발되었습니다. 무게가 4.5kg인 생체안경 시스템에는 x7 배율의 데이 채널과 5mil 레티클이 증가하는 6.5° 시야, 그리고 2개의 시야가 있는 640x512 픽셀의 냉각 매트릭스를 기반으로 하는 열 화상 채널이 포함됩니다. 2.8°x2.3° 및 너비(11.4°x9.1°). 목표물까지의 거리는 범위가 20km이고 정확도가 ±5m이며 범위 내에서 조정 가능한 스트로빙(펄스 반복 주파수)이 있는 클래스 1M 레이저 거리 측정기로 측정됩니다. 표적의 방향과 고도는 방위각 ±1°, 고도 ±0.5°의 정확도로 디지털 자기 나침반에 의해 제공되며 측정 가능한 고도각은 +45°입니다. Nestor에는 12채널 GPS L1 C/A 수신기(거친 정의)가 내장되어 있으며 외부 GPS 모듈도 연결할 수 있습니다. CCIR-PAL 비디오 출력이 있습니다. 장치는 리튬 이온 배터리로 구동되지만 10-32볼트의 외부 DC 전원에 연결할 수 있습니다. 냉각식 열화상 카메라는 시스템의 질량을 증가시키지만 동시에 야간 투시 기능도 증가시킵니다. 이 시스템은 Bundeswehr, 여러 유럽 국경군 및 중부 및 유럽의 익명 구매자를 포함한 여러 유럽 군대와 함께 사용 중입니다. 극동. 이 회사는 2015년에 수백 대의 시스템에 대한 여러 건의 대규모 계약을 예상하고 있지만 신규 고객은 거기에 이름이 없습니다.

Nestor 시스템 구축에서 얻은 경험을 사용하여 Airbus DS Optronics는 더 많은 것을 개발했습니다. 조명 시스템비냉각 열화상 채널이 있는 Opus-H. 배송은 2007년부터 시작되었습니다. 640x480 마이크로 볼메트릭 어레이는 8.1°x6.1° 시야와 이미지를 jpg 형식으로 저장하는 기능을 제공하는 동안 동일한 일광 채널을 갖습니다. 모노펄스 레이저 거리계를 포함하여 다른 구성 요소는 변경되지 않은 상태로 유지되어 삼각대를 안정화할 필요 없이 측정 범위를 확장할 뿐만 아니라 모든 범위에서 최대 3개의 목표물을 감지하고 표시합니다. USB 2.0, RS232 및 RS422 직렬 커넥터도 이전 모델에서 유지됩니다. 8개의 AA 요소가 전원 공급 장치를 제공합니다. Opus-H는 Nestor보다 약 1kg 가벼우며 크기도 300x215x110mm로 360x250x155mm보다 작습니다. 군사 및 준군사 조직의 Opus-H 시스템 구매자는 공개되지 않았습니다.




Airbus DS Optronics Opus-H 시스템

가볍고 저렴한 타겟팅 시스템에 대한 요구가 증가함에 따라 Airbus DS Optronics(Pty)는 배터리 포함 무게가 2kg 미만인 일련의 TLS 40 장치를 개발했습니다. 세 가지 모델을 사용할 수 있습니다. 일광만 있는 TLS 40, 이미지 향상 기능이 있는 TLS 40i, 비냉각 열화상 센서가 있는 TLS 40IR입니다. 그들의 레이저 거리계와 GPS는 Nestor와 동일합니다. 디지털 자기 나침반은 범위 내에서 작동합니다. 수직 각도±45°, ±30° 교차 경사각 및 ±10mil 방위각 및 ±4mil 고도 정확도를 제공합니다. 이전 두 모델과 마찬가지로 Nestor 장치와 동일한 레티클이 있는 생체 주간 광학 채널은 x7 배율과 7°의 시야를 갖습니다. TLS 40i 이미지 향상 변형에는 x7 배율 및 6° 시야의 Photonis XR5 튜브를 기반으로 하는 단안 채널이 있습니다. TLS 40 및 TLS 40i 모델은 동일한 물리적 특성, 크기는 187x173x91mm입니다. 다른 두 모델과 동일한 무게로 TLS 40IR은 크기가 215x173x91mm로 더 큽니다. 그것은 동일한 배율과 6°의 약간 더 좁은 시야를 가진 단안 데이 채널을 가지고 있습니다. 640x312 마이크로볼로미터 어레이는 x2 디지털 줌으로 10.4°x8.3° 시야각을 제공합니다. 이미지는 흑백 OLED 디스플레이에 표시됩니다. 모든 TLS 40 모델에는 이미지를 jpg 형식으로 캡처하기 위한 0.89°x0.75° 주간 카메라와 이미지당 10초씩 WAV 형식으로 음성 설명을 녹음하기 위한 음성 녹음기를 옵션으로 장착할 수 있습니다. 세 가지 모델 모두 3개의 CR123 배터리 또는 외부 6-15볼트 전원 공급 장치로 전원이 공급되며 USB 1.0, RS232, RS422 및 RS485 직렬 커넥터, PAL 및 NTSC 비디오 출력이 있으며 외부 GPS 수신기도 장착할 수 있습니다. TLS 40 시리즈는 이미 아프리카 고객을 포함하여 익명의 고객에게 서비스를 시작했습니다.


Nyxus Bird Gyro는 이전 Nyxus Bird 모델과 달리 트루 폴 자이로스코프를 사용하여 장거리에서 대상의 위치를 ​​결정하는 정확도를 크게 향상시킵니다.

독일 회사인 Jenoptik은 Nyxus Bird 주야간 정찰, 감시 및 표적 지정 시스템을 개발했습니다. 장거리. 차이점은 열화상 채널에 있습니다. 중거리 11°x8°의 시야각을 가진 렌즈 장착. 표준 NATO 표적의 탐지, 인식 및 식별 범위는 각각 5, 2 및 1km입니다. 7°x5° 시야 광학 장치가 있는 장거리 변형은 각각 7, 2.8 및 1.4km의 더 긴 범위를 제공합니다. 두 옵션의 매트릭스 크기는 640x480픽셀입니다. 두 변형의 주간 채널은 시야각이 6.75°이고 배율이 x7입니다. 클래스 1 레이저 거리계는 일반적으로 3.5km 범위를 가지며, 디지털 자기 나침반은 360° 섹터에서 방위각 0.5°, 65° 섹터에서 0.2°의 정확도를 제공합니다. Nyxus Bird는 여러 측정 모드를 제공하며 최대 2000개의 적외선 이미지를 저장할 수 있습니다. 그러나 내장 GPS를 사용하면 PLGR/DAGR 시스템에 연결하여 정확도를 더욱 높일 수 있습니다. 사진 및 비디오 전송을 위해 USB 2.0 커넥터가 있으며 무선 Bluetooth는 옵션입니다. 3V 리튬 배터리를 사용하는 장치의 무게는 1.6kg이며 아이컵을 제외하고 길이는 180mm, 너비는 150mm, 높이는 70mm입니다. Nyxus Bird는 독일 육군의 IdZ-ES 현대화 프로그램의 일부입니다. 통합 마이크로 포인터 전술 컴퓨터 추가 지리 정보 시스템타겟 현지화의 가능성을 크게 증가시킵니다. Micro Pointer는 내부 및 외부 전원 공급 장치에 의해 전원이 공급되며 RS232, RS422, RS485 및 USB 커넥터와 이더넷 커넥터 옵션이 있습니다. 이 소형 컴퓨터(191x85x81mm)의 무게는 0.8kg에 불과합니다. 또 다른 옵션 시스템은 모든 초장거리에서 매우 정확한 방향과 정밀한 목표 위치를 제공하는 비자성 진극자이로스코프입니다. Micro Pointer와 동일한 커넥터가 있는 자이로 헤드는 외부 PLGR/DAGR GPS 시스템에 연결할 수 있습니다. 4개의 CR123A 요소는 50가지 방향과 500가지 측정을 제공합니다. 머리의 무게는 2.9kg이고 삼각대가 있는 전체 시스템의 무게는 4.5kg입니다.

핀란드 회사인 Millog는 감지, 인식 및 차량 식별 범위가 각각 4.8km, 1.35km 및 1km인 냉각되지 않은 열화상 카메라와 광학 채널을 포함하는 Lisa 수동 표적 지정 시스템을 개발했습니다. 이 시스템의 무게는 10시간의 런타임을 제공하는 배터리를 포함하여 2.4kg입니다. 2014년 5월 계약을 체결한 후 이 시스템은 핀란드군과 함께 사용되기 시작했습니다.

Selex-ES가 Soldato Futuro 이탈리아 육군 병사 현대화 프로그램을 위해 몇 년 전에 개발한 Linx 다기능 핸드헬드 주야간 ​​정찰 및 표적 지정 장치가 개선되었으며 이제 냉각되지 않은 640x480 매트릭스를 갖습니다. 열화상 채널은 광학 배율 x2.8 및 전자 배율 x2 및 x4에서 10°x7.5°의 시야를 가집니다. 주간 채널은 두 가지 배율(8.6°x6.5° 및 2.7°x2.2°의 해당 시야가 있는 x3.65 및 x11.75)의 컬러 카메라입니다. 프로그래밍 가능한 전자 레티클은 컬러 VGA 디스플레이에 내장되어 있습니다. 최대 3km 범위 측정이 가능하며 내장된 GPS 수신기를 사용하여 위치를 결정하고 디지털 자기 나침반이 방위 정보를 제공합니다. 이미지는 USB를 통해 내보내집니다. 소형 냉각 센서와 새로운 기능의 도입으로 2015년에 Linx 기기가 더욱 개선될 것으로 예상됩니다.

이스라엘에서 군은 화력 협력 능력을 향상시키기 위해 노력하고 있습니다. 이를 위해 각 대대에는 공습조율단과 지상화력지원단이 배정된다. 대대에는 현재 포병 연락관 1명이 배치되어 있다. 국가 산업계는 이미 이 작업을 위한 도구를 제공하기 위해 노력하고 있습니다.


핀란드 회사인 Millog의 Lisa 장치에는 비냉각 열화상 및 일광 채널이 장착되어 있습니다. 무게가 2.4kg에 불과하고 감지 범위가 5km 미만입니다.


냉각 열 화상 채널이 있는 Coral-CR 장치는 이스라엘 회사 Elbit의 표적 지정 시스템 라인의 일부입니다.

Elbit Systems는 이스라엘과 미국에서 매우 활동적입니다. Coral-CR 감시 및 정찰 장치에는 2.5°x2.0°에서 12.5°x10°까지의 광학 시야와 x4 디지털 배율을 갖춘 640x512 냉각 중파장 인듐 안티몬화물 검출기가 있습니다. 2.5°x1.9° ~ 10°x7.5°의 시야각을 가진 흑백 CCD 카메라는 가시광선 및 근적외선 스펙트럼 영역에서 작동합니다. 조정 가능한 쌍안경을 통해 이미지가 고해상도 컬러 OLED 디스플레이에 표시됩니다. 눈에 안전한 클래스 1 레이저 거리계, 내장형 GPS, 방위각 및 고도에서 0.7° 정확도의 디지털 자기 나침반이 센서 패키지를 완성합니다. 대상 좌표는 실시간으로 계산되어 외부 장치로 전송될 수 있으며 장치는 최대 40개의 이미지를 저장할 수 있습니다. CCIR 또는 RS170 비디오 출력을 사용할 수 있습니다. Coral-CR은 길이 281mm, 너비 248mm, 높이 95mm이며 충전식 ELI-2800E 배터리를 포함하여 무게는 3.4kg입니다. 이 장치는 많은 NATO 국가에서 사용 중입니다(미국에서는 Emerald-Nav라는 명칭으로 지정).

비냉각식 화성 열화상 카메라는 384x288 바나듐 산화물 감지기를 기반으로 더 가볍고 저렴합니다. 6°x4.5° 및 18°x13.5°의 두 시야가 있는 열화상 채널 외에도 3°x2.5° 및 12°x10°의 시야가 있는 컬러 데이 카메라가 내장되어 있습니다. , 레이저 거리 측정기, GPS 수신기 및 자기 나침반. Mars 기기는 길이 200mm, 너비 180mm, 높이 90mm이며 배터리를 포함하면 무게가 2kg에 불과합니다.

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자본주의국가의 무장력을 더욱 강화하기 위한 계획에 따라 무기와 전투 차량과학의 최신 성과를 기반으로 만들어졌습니다.

현재 많은 자본주의 국가의 보병, 기계화 및 기갑 사단에는 포병 레이저 거리 측정기가 장착되어 있습니다.

레이저 거리 측정기 작업에서 외국 군대대상까지의 거리를 결정하는 펄스 방법이 사용됩니다. 즉, 프로빙 펄스의 방출 순간과 대상에서 반사된 신호 수신 순간 사이의 시간 간격이 측정됩니다. 프로빙 펄스에 대한 반사 신호의 지연 시간에 따라 거리가 결정되며 그 값은 특수 디스플레이 또는 접안 렌즈의 시야에 디지털 방식으로 투사됩니다. 대상의 각도 좌표는 고니오미터를 사용하여 결정됩니다.

포병 거리 측정기 장비에는 다음과 같은 주요 부품이 포함됩니다. 송신기, 수신기, 거리 계수기, 디스플레이 장치 및 거리 측정기가 목표물을 향하도록 내장된 광학 조준경. 이 장비는 충전식 배터리로 전원이 공급됩니다.

송신기는 고체 레이저를 기반으로 합니다. 활성 물질로 네오디뮴과 네오디뮴 유리가 혼합 된 루비, 이트륨-알루미늄 가닛이 사용됩니다. 펌핑 소스는 고출력 가스 방전 플래시 램프입니다. 메가와트 전력의 레이저 방사선 펄스의 형성과 수 나노초의 지속 시간은 광학 공진기의 품질 계수의 변조(전환)에 의해 제공됩니다. 회전 프리즘을 사용한 Q-스위칭의 가장 일반적인 기계적 방법. 휴대용 거리계는 Pockels 효과를 사용하는 전기 광학 Q-스위칭을 사용합니다.

거리계 수신기는 광전자 증배관 또는 광다이오드 유형 감지기가 있는 직접 증폭 수신기입니다. 전송 광학 장치는 발산을 줄입니다. 레이저 빔, 수신기 광학은 반사된 레이저 방사선 신호를 광검출기에 집중시킵니다.

포병 레이저 거리 측정기를 사용하면 다음 작업을 해결할 수 있습니다.

  • 사격 통제 시스템에 정보를 자동 출력하여 목표 좌표를 결정합니다.
  • 통신 채널을 통해 대상의 좌표를 측정하고 포병 유닛(세분)의 지휘소(PU)로 발행하여 전방 관측소에서 사격 조정;
  • 지형 및 적 물체의 정찰 수행.
거리계를 운반하고 유지하는 데는 한 사람이면 충분합니다. 작동을 위해 장비를 배치하고 준비하는 데 몇 분 정도 걸립니다. 대상을 찾은 관찰자는 광학 시력을 사용하여 거리계를 가리키고 필요한 범위 스트로브를 설정하고 송신기를 방사 모드로 켭니다. 관찰자는 디지털 디스플레이에 표시되는 측정 범위와 각도계 눈금에서 대상의 방위각 및 고도 판독값을 CP(PU)로 전송합니다.

대포 레이저 거리 측정기는 영국, 프랑스, ​​노르웨이, 스웨덴, 네덜란드 및 기타 자본주의 국가에서 개발 및 대량 생산되고 있습니다.

미국에서 지상군포병 레이저 거리 측정기 AN/GVS-3 및 AN/GVS-5가 개발되었습니다.

AN/GVS-3 거리 측정기는 주로 전방 포병 관측자를 위해 설계되었습니다. 시야 내에서 각각 ± 10m 및 ± 7 "의 정확도로 대상의 범위 및 각도 좌표를 측정합니다. 고도) 전투 작업을 위해 거리계는 삼각대에 장착됩니다.

AN / GVS-3 거리계 송신기는 루비 레이저로 만들어졌으며 회전 프리즘을 사용하여 Q 전환이 수행됩니다. 광전자 증배관은 검출기로 사용됩니다. 거리계 장비의 전원 공급 장치는 작업 위치에서 삼각대의 양각대에 장착된 24V 배터리로 제공됩니다.

AN/GVS-5 거리측정기는 (AN/GVS-3과 같은) 야포 전방 관찰자를 위한 것입니다. 또한 미국 전문가들은 공군과 해군에서 사용할 수 있다고 믿고 있습니다. 에 의해 모습필드 글라스와 비슷합니다(그림 1). 미 육군의 명령에 따라 미국 라디오 공사(Radio Corporation of America)가 테스트를 위해 그러한 거리 측정기 20세트를 제조할 것이라고 보고되었습니다. AN/GVS-5 거리계의 도움으로 시야 내에서 ±10m의 정확도로 범위를 측정할 수 있습니다. 측정 결과는 LED로 강조 표시되며 거리계 광학 조준경의 접안 렌즈에 4자리 숫자(미터 단위)로 표시됩니다.

쌀. 1. 미국 거리측정기 AN/GVS-5

거리계 송신기는 네오디뮴이 혼합된 이트륨-알루미늄 가넷을 기반으로 만들어집니다. 레이저의 광학 공진기의 품질 계수(그 크기는 담배 필터 크기와 비슷함)는 염료를 사용하여 전기 광학적으로 변조됩니다. 수신기의 감지기는 실리콘 애벌런치 포토다이오드입니다. 거리계의 광학 부분은 측정 중 레이저 방사선 손상으로부터 관찰자의 시각 기관을 보호하기 위한 조준경 및 장치와 결합된 전송 렌즈 및 수신 광학 장치로 구성됩니다. 거리계의 전원 공급은 내장 카드뮴-니켈 배터리에서 수행됩니다. AN / GVS-5 거리 측정기는 앞으로 몇 년 안에 미군과 함께 서비스를 시작할 것입니다.

영국에서는 여러 모델의 거리계가 개발되었습니다.

회사의 거리 측정기는 지상군의 직접 지원 문제를 해결하기 위해 항공의 표적 지정뿐만 아니라 현장 포병의 고급 관찰자가 사용하도록 설계되었습니다. 이 거리계의 특징은 레이저 빔으로 대상을 비추는 기능입니다. 거리계는 야간 투시 장치와 결합할 수 있습니다(그림 2). 거리계로 작업할 때 각도 좌표를 측정한 결과는 설치된 각도 측정 플랫폼의 눈금 정확도에 따라 달라집니다.

쌀. 2. 야간 투시 장치와 결합된 Ferranti의 영어 거리 측정기

거리계 송신기는 네오디뮴이 혼합된 이트륨-알루미늄 가넷을 기반으로 만들어집니다. 광학 공진기의 품질 계수는 Pockels 셀을 사용하여 전기 광학적으로 변조됩니다. 레이저 송신기는 펄스 반복률이 높은 대상 지정 모드에서 작동하도록 수냉식입니다. 범위 측정 모드에서 펄스 반복 속도는 작동 조건 및 목표 좌표 발행 속도에 대한 요구 사항에 따라 변경될 수 있습니다. 포토다이오드는 수신기 감지기로 사용됩니다.

거리계 장비를 사용하면 레이저 빔 정렬에 있는 세 개의 목표물까지의 거리를 측정할 수 있습니다(거리 차이는 약 100m입니다). 측정 결과는 거리 측정기의 메모리 장치에 저장되며 관찰자는 디지털 디스플레이에서 순차적으로 볼 수 있습니다. 거리계 장비는 24V 배터리로 전원을 공급받습니다.

Bar and Stroud 거리 측정기는 휴대가 가능하며 야전 포병 및 정찰 유닛의 고급 관찰자를 대상으로하며 외관상 야전 안경과 유사합니다 (그림 3). 각도 좌표를 정확하게 읽기 위해 삼각대에 장착하고 야간 투시 장치 또는 공중 및 지상 표적용 광학 추적 시스템과 결합할 수 있습니다. 군대 입대는 앞으로 몇 년 안에 예상됩니다.

쌀. 3. Bar and Stroud의 영어 휴대용 거리계

거리계 송신기는 네오디뮴이 혼합된 이트륨-알루미늄 가넷을 기반으로 만들어집니다. 레이저 광학 공진기의 품질 계수는 Pockels 셀을 사용하여 변조됩니다. 실리콘 애벌런치 포토다이오드는 수신기 감지기로 사용됩니다. 단거리에서 간섭의 영향을 줄이기 위해 수신기는 비디오 증폭기의 이득 측정과 함께 범위 게이팅을 제공합니다.

거리계의 광학 부분은 단안 트레일러(레이저 방사선을 전송하는 역할도 함)와 협대역 필터가 있는 수신 렌즈로 구성됩니다. 거리계는 측정 과정에서 레이저 방사로 인한 손상으로부터 관찰자의 눈을 특별히 보호합니다.

거리 측정기는 충전 및 범위 측정의 두 가지 모드로 작동합니다. 거리계의 전원을 켜고 목표물을 조준한 후 송신기 전원 버튼을 누른다. 버튼을 처음 누르면 레이저 펌핑 회로의 커패시터가 충전됩니다. 몇 초 후 관찰자는 버튼을 두 번 눌러 송신기를 켜고 거리 측정기가 범위 측정 모드로 전환됩니다. 거리계는 30초 이상 충전 모드에 있을 수 없으며 그 후 펌프 회로 커패시터가 자동으로 방전됩니다(거리 측정 모드로 전환되지 않은 경우).

대상까지의 범위는 5초 동안 디지털 LED 디스플레이에 표시됩니다. 거리계는 내장형 24V 충전식 배터리로 전원을 공급받으며 그 용량으로 수백 개의 범위를 측정할 수 있습니다. 이 레이저 거리 측정기의 군대 진입은 앞으로 몇 년 안에 예상됩니다.

네덜란드는 레이저를 개발했습니다. 포병 거리 측정기 LAR은 정찰 유닛과 야포용으로 설계되었습니다. 또한 네덜란드 전문가들은 해군 및 해안 포병에 사용할 수 있다고 믿고 있습니다. 거리계는 휴대용 버전으로 제조되며(그림 4) 정찰 차량. 거리계의 특징은 표적의 방위각과 고도를 측정하기 위한 전기 광학 장치가 내장되어 있으며 작동 정확도는 2-3"입니다.

쌀. 4. 네덜란드 거리 측정기 LAR

거리계 송신기는 네오디뮴 유리 레이저를 기반으로 합니다. 광학 공진기의 품질 계수는 회전 프리즘에 의해 변조됩니다. 포토다이오드는 수신기 감지기로 사용됩니다. 관찰자의 시력을 보호하기 위해 광학 시력에 특수 필터가 내장되어 있습니다.

LAR 거리계를 사용하면 레이저 빔에 있는 두 대상까지의 거리를 동시에 최소 30m 떨어진 거리를 측정할 수 있습니다.측정 결과는 디지털 디스플레이에 차례로 표시됩니다(첫 번째 및 두 번째 대상까지의 범위). , 방위각, 고도) 관련 권한을 켰을 때. 거리계는 다음과 호환됩니다. 자동화 시스템이진 코드로 대상 좌표에 대한 정보를 제공하는 포병 사격 통제. 휴대용 거리계는 24V 배터리로 구동되며, 그 용량은 여름 조건에서 150회 측정하기에 충분합니다. 거리계를 장착할 때 정찰 차량전원은 온보드 네트워크에서 공급됩니다.

노르웨이에서는 전방 포병 관측병이 PM81 및 LP3 레이저 거리 측정기를 사용합니다.

RM81 거리 측정기는 자동화된 포병 사격 통제 시스템과 인터페이스할 수 있습니다. 이 경우 범위에 대한 정보는 이진 코드로 자동 제공되고 대상의 각도 좌표는 고니오미터 스케일(측정 정확도 최대 3")에서 읽어 시스템에 수동으로 입력합니다. 전투 작업의 경우 거리계는 특수 삼각대에 장착.

거리계 송신기는 네오디뮴 레이저를 기반으로 합니다. 광학 공진기의 품질 계수는 회전 프리즘을 사용하여 변조됩니다. 수신기의 감지기는 포토다이오드입니다. 광학 조준경은 수신 렌즈와 결합되며 반사된 레이저 빔을 투과시키지 않는 레이저 방사선에 의한 손상으로부터 관찰자의 눈을 보호하기 위해 다이크로익 미러가 사용됩니다.

거리 측정기는 레이저 빔 범위에 있는 세 대상에 대한 거리 측정을 제공합니다. 로컬 개체의 간섭 영향은 200-3000m 내에서 범위를 스트로빙하여 제거됩니다.

LP3 거리계는 노르웨이 군대를 위해 대량 생산되었으며 많은 자본주의 국가에서 구매했습니다. 전투 작업을 위해 삼각대에 장착됩니다(그림 5). 표적의 각도 좌표는 약 3"의 정확도로 고니오미터 저울에서 판독되며, 표적의 앙각에서 작동 한계는 ±20°, 방위각은 360°입니다.

쌀. 5. 노르웨이 거리 측정기 LP3

거리계 송신기는 네오디뮴 레이저를 기반으로 만들어지며 광학 공진기의 Q 전환은 회전 프리즘에 의해 수행됩니다. 포토다이오드는 수신기 감지기로 사용됩니다. 200-6000m 범위 내에서 스트로브하여 로컬 물체의 간섭을 제거하고 특수 장치 덕분에 관찰자의 눈을 레이저 광선의 손상 효과로부터 보호합니다.

레인지 보드는 LED로 만들어지며 두 대상까지의 거리를 동시에 측정한 결과를 5자리 숫자(미터 단위)로 표시합니다. 거리계는 여름 조건에서 500-600 범위 측정 및 -30°의 주변 온도에서 최소 50 측정을 제공하는 표준 24V 배터리로 구동됩니다.

프랑스에는 거리 측정기 TM-10과 TMV-26이 있습니다. TM-10 거리 측정기는 지형 단위뿐만 아니라 현장 포병 포스트의 포병 관찰자가 사용합니다. 특징적인 특징은 지상에서 정확한 방향을 위한 자이로 컴퍼스의 존재입니다(참조 정확도는 약 ±30"). 잠망경형 거리 측정기의 광학 시스템입니다. 범위는 두 대상에서 동시에 측정할 수 있습니다. 범위를 포함한 측정 결과 각도 좌표는 접안 렌즈 표시기를 통해 범위 디스플레이 및 스케일 고니오미터에서 관찰자가 읽습니다.

거리계 TMV-26은 선상 사격 통제 시스템에 사용하도록 설계되었습니다. 포병 탈것구경 100mm. 거리계 트랜시버는 선박의 사격 통제 레이더 스테이션의 안테나 시스템에 설치됩니다. 거리계 송신기는 네오디뮴 레이저를 기반으로 하며 수신기 감지기로 포토다이오드를 사용합니다.

광학 거리계는 물체까지의 거리를 측정하는 데 사용되는 광학 기기입니다. 작동 원리에 따라 거리계는 기하학적 유형과 물리적 유형의 두 가지 주요 그룹으로 나뉩니다. 첫 번째 그룹은 기하학적 거리 측정기로 구성됩니다. 이 유형의 거리 측정기로 거리를 측정하는 것은 예를 들어 알려진 측면 AB \u003d I (밑면)와 반대 예각을 사용하여 이등변 삼각형 ABC (다이어그램 10)의 높이 h를 결정하는 것을 기반으로합니다. 하나 값 중 I 또는.는 일반적으로 상수이고 다른 하나는 변수(측정 가능)입니다. 이를 바탕으로 각도가 일정한 거리계와 밑면이 일정한 거리계가 구별됩니다. 고정각 거리계는 시야에 두 개의 평행 필라멘트가 있는 망원경이며 등거리 분할이 있는 휴대용 레일이 베이스 역할을 합니다. 거리계로 측정한 기지까지의 거리는 실 사이의 망원경을 통해 볼 수 있는 지팡이의 분할 수에 비례합니다. 많은 측지 도구(경위, 레벨 등)가 이 원칙에 따라 작동합니다. 필라멘트 거리 측정기의 상대 오차는 0.3-1%입니다. 베이스가 고정된 보다 복잡한 광학 거리계는 거리계의 다양한 광학 시스템을 통과한 빔으로 구성된 물체의 이미지를 중첩시키는 원리에 따라 제작됩니다. 광학 시스템 중 하나에 위치한 광학 보상기를 사용하여 정렬을 수행하고 측정 결과를 특수 눈금으로 읽습니다. 3-10cm 밑면을 가진 단안 거리 측정기는 사진 거리 측정기로 널리 사용됩니다. 오류 광학 거리 측정기측정된 거리의 0.1% 미만의 일정한 기준으로. 물리형 거리계의 작동 원리는 거리계에서 보낸 신호가 물체까지의 거리를 이동하고 되돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하는 것입니다. 일정한 속도로 전파되는 전자기 복사의 능력을 통해 물체까지의 거리를 결정할 수 있습니다. 거리 측정의 펄스 및 위상 방법을 구별합니다. 펄스 방식을 사용하면 프로빙 펄스가 물체로 전송되어 거리계에서 시간 카운터를 시작합니다. 물체에 의해 반사된 펄스가 거리계로 돌아오면 카운터를 멈춥니다. 시간 간격(반사 펄스의 지연)을 기반으로 내장된 마이크로프로세서를 사용하여 물체까지의 거리가 결정됩니다. L= ct/2, 여기에서 L은 물체까지의 거리, c는 방사 속도입니다. 전파, t는 펄스가 목표에 도달하고 되돌아오는 데 걸리는 시간입니다. 10. 기하학적 유형의 거리계 작동 원리 AB - 기준, h - 측정 거리 위상 방법에서 복사는 변조기(의 영향으로 매개변수를 변경하는 전기 광학 수정)를 사용하여 정현파 법칙에 따라 변조됩니다. 전기 신호). 반사된 방사선은 변조 신호가 추출되는 광검출기로 들어갑니다. 물체까지의 거리에 따라 반사된 신호의 위상은 변조기의 신호 위상에 따라 변경됩니다. 위상차를 측정하여 물체까지의 거리를 측정합니다. 가장 일반적인 민간 전자 광학 거리 측정 장치는 휴대용 레이저 거리 측정기로서, 가시선에 있는 지상의 모든 물체까지의 거리를 약 1미터의 오차로 측정할 수 있습니다. 최대 범위거리를 결정하는 것은 각 모델마다 개별적이며 일반적으로 수백에서 1500 미터이며 물체 유형에 따라 크게 다릅니다. 반사율이 높은 큰 물체까지의 거리를 측정하는 것이 가장 좋으며, 최악의 경우 레이저 방사선을 강하게 흡수하는 작은 물체까지의 거리를 측정하는 것이 좋습니다. 레이저 거리계는 2~7배의 배율을 가진 단안경이나 쌍안경 형태로 만들 수 있다. 일부 제조업체는 스코프와 같은 다른 광학 기기에 거리계를 통합합니다. 거리계의 시야에는 물체와 결합된 특수 표시가 있으며 그 후에 일반적으로 버튼을 누르기만 하면 범위가 측정됩니다. 측정 결과는 장치 본체에 있는 표시 패널에 표시되거나 접안 렌즈에 반영되어 거리계에서 눈을 떼지 않고도 범위에 대한 정보를 얻을 수 있습니다. 많은 모델이 다양한 미터법 단위(미터, 피트, 야드)로 측정 결과를 표시할 수 있습니다.

발트해 연안국 기술대학 "VOENMEH" 그들. D. F. 유스티노바

양자 포병 거리 측정기닥-2M.

세인트 피터스 버그2002

동봉된 거리계로 사람을 가리키고,

정반사 표면에서 거리계를 가리킵니다.반사광에 가까운 표면에서,

거리계를 태양으로 향하게 합니다.

1. 작업의 목적.

이 작업의 목적은 양자 거리 측정기 장치의 작동 원리와 주요 구성 요소 및 설계 기능을 연구하는 것입니다.

2. 소개.

레이더와 함께 물체의 좌표를 결정하는 다른 방법이 있습니다. 그래서 넓은 적용실제로, 높은 정확도로 물체의 세 좌표를 모두 결정할 수 있는 광학 탐지기가 획득되었습니다. 측각 장치로서 광학 로케이터를 사용하는 연구는 이 작업의 범위를 벗어나며 앞으로는 범위 결정만 고려할 것입니다. 광전자 수단을 사용하여 범위를 결정하는 방법은 프로빙 신호를 사용하는 능동 및 수동으로 나눌 수 있습니다. 후자에는 입체 거리 측정기와 이미지 초점 거리 측정기(예: 이중 이미지 거리 측정기)가 포함됩니다.

이 양자 거리 측정기를 포함하는 광학 탐지기는 범위 및 각도 좌표에서 매우 높은 해상도를 특징으로 하며, 이는 무선 범위 장치에 비해 파장이 몇 자릿수 감소하기 때문입니다. 양자(레이저) 거리 측정기에서 작동 주파수를 높이면 사용 가능한 주파수 대역을 확장할 수 있습니다. 이를 통해 매우 짧은(최대 수십 나노초) 프로빙 펄스를 형성할 수 있습니다. 실제로 이를 통해 수 킬로미터 범위에서 1미터 정도의 범위 분해능을 얻을 수 있습니다.

레이저 방사는 지향성이 높기 때문에 거의 동일한 각도 방향에 있지만 범위가 상당히 다른 물체를 쉽게 선택할 수 있으며 이와 관련된 오류를 제거할 수 있습니다.

3. 거리계의 목적.

대상 선택 장치가 있는 포병 양자 거리 측정기 DAK-2M은 다음을 위해 설계되었습니다.

          이동 및 고정 표적, 지역 물체 및 포탄 폭발에 대한 거리 측정;

          지상 포병 사격 조정;

          해당 지역의 시각적 정찰 수행;

          표적의 수평 및 수직 각도 측정;

    다른 지형 및 측지 장치의 도움으로 포병 전투 구성 요소의 지형 및 측지 바인딩.

DAK-2M 거리 측정기는 정찰 및 감시 장치로 포병 사격 통제 단지에 포함될 수 있으며 단지의 컴퓨팅 장치와 인터페이스할 수도 있습니다.

거리 측정기는 빔 정렬에 이물질이 없는 경우 0.9의 신뢰할 수 있는 측정 확률로 탱크, 자동차와 같은 대상에 대한 거리 측정을 제공합니다.

4. 전술 및 기술 데이터.

    탱크 차량 대상의 최대 측정 가능 범위, m 9000

    포인팅 각도 범위:

    수직 포인팅 각도 범위 ±4-50

    수평 포인팅 ​​각도 범위 ±30

3. 대상 매개변수의 측정 정확도:

    타겟 카운터 표시기에 기록된 타겟 수 3

    최대 범위 측정 오류, m<6

    범위 분해능, m 3

    두 평면에서 각도 좌표의 측정 정확도 ±00-01

4. 수신기 채널의 광학적 특성:

    입구 동공 직경, mm 96

3" 시야

레이저 펄스 거리 측정기의 제작은 군사 기술에서 레이저를 최초로 적용한 것 중 하나였습니다. 표적까지의 사거리 측정은 광학적 수단으로 오랫동안 해결해 왔지만 정확도가 부족하고 부피가 큰 장비와 고도의 자격을 갖춘 훈련된 인력이 필요한 포병 발사의 전형적인 작업입니다. 레이더는 표적에서 반사된 전파 펄스의 지연 시간을 측정해 표적까지의 거리 측정을 가능하게 했다. 양자 거리 측정기의 작동 원리는 광 신호가 목표물까지 통과하는 시간을 측정하는 것을 기반으로 하며 다음과 같습니다. 거리 측정기의 광학 양자 발생기(OCG)에서 생성된 강력한 단기 방사선 펄스 광학 시스템에 의해 형성되고 측정해야 하는 범위인 목표물을 향합니다. 광학 시스템을 통과한 대상에서 반사된 방사 펄스는 거리계 광검출기에 떨어집니다. 프로빙의 방사 순간과 반사 신호 수신 순간은 트리거 장치(BZ)와 광검출기(FPU)에 의해 기록되며, 전기 신호를 생성하여 시간 간격 측정기(IVI)를 시작 및 중지합니다. IVI는 방출된 펄스와 반사된 펄스의 리딩 에지 ​​사이의 시간 간격을 측정합니다. 대상까지의 범위는 이 간격에 비례하며 공식에 의해 결정됩니다. 여기서 대상까지의 범위는 m입니다. - 대기 중 빛의 속도, m/s - 측정된 시간 간격, s.

미터 단위의 측정 결과는 거리계 왼쪽 접안렌즈의 시야에 있는 디지털 표시기에 표시됩니다. 레이더의 광학 아날로그를 만들려면 빔 지향성이 좋은 강력한 펄스 광원만 부족했습니다. Q 스위치 고체 레이저는 이 문제에 대한 훌륭한 해결책이었습니다. 최초의 소비에트 레이저 거리 측정기는 1960년대 중반에 광학 기기 제작에 대한 방대한 경험을 가진 방위 산업 기업에 의해 개발되었습니다. 그 당시 연구소 "Pole"은 아직 형성 중이었습니다. 이 방향에 대한 연구소의 첫 번째 작업은 TsNIIAG에서 만든 레이저 거리계용 루비 요소 5.5 x 75의 개발이었습니다. 개발은 1970년에 고객의 수용을 받아 이러한 요소를 생성하여 성공적으로 완료되었습니다. V.M. Krivtsun은 같은 해에 공간 궤적 측정과 달의 광학적 위치를 위한 루비 레이저를 개발했습니다. 현장 사용을 위한 고체 레이저 생성 및 고객 장비와의 도킹에 많은 백로그가 축적되었습니다. 우리의 레이저를 사용하여 우주 계측 연구소 (이사-L.I. Gusev, 단지의 수석 디자이너-V.D. Shargorodsky)는 1972-73 년에 소련 우주선이 달 표면으로 전달한 Lunokhods의 성공적인 광학 위치를 수행했습니다. 동시에 달에 있는 루노호드의 위치도 레이저 빔을 스캔하여 결정되었습니다. 70 년대에 이러한 작업은 네오디뮴 가닛 위치 레이저 (Kandela, 수석 디자이너 G. M. Zverev, 주요 공연자 M. B. Zhitkova, V. V. Shulzhenko, V. P. Myznikov)의 개발로 계속되었습니다. 이전에 항공용으로 제작된 이 레이저는 파미르, 극동, 크림 및 카자흐스탄의 Maidanak에서 위성 궤적 측정을 위한 광범위한 레이저 스테이션 네트워크를 수년 동안 장비하고 운영하는 데 성공적으로 사용되었습니다. 현재 Polyus Research Institute(I.V. Vasiliev, S.V. Zinoviev 등)에서 개발한 3세대 레이저가 이미 이 스테이션에서 작동하고 있습니다. 군사용 레이저 개발 경험을 통해 Polyus에서 직접 레이저 거리 측정기 개발을 시작할 수 있었습니다. G.M.이 보여준 연구소에서 거리 측정기 개발 이니셔티브. 1970년에 활성 및 비선형 요소, 고체 레이저 및 이를 기반으로 하는 장치의 개발을 위해 연구소의 복잡한 부서를 이끌었던 Zverev는 M.F. Stelmakh 감독과 업계 리더십의 적극적인 지원을 받았습니다.

1970년대 초 국내 유일의 단결정 성장기술과 전기광학스위치 기술을 보유하고 있어 훨씬 작은 질량과 크기의 소자를 만들 수 있었다. 따라서 거리 측정기용 루비 레이저의 일반적인 펌프 에너지는 200J이고 가넷 레이저의 경우 10J에 불과했습니다. 레이저 펄스 지속 시간도 여러 번 줄어들어 측정 정확도가 높아졌습니다. 장치의 첫 번째 개발은 V.M의 지도력 아래 60년대 후반에 시작되었습니다. Krivtsun. 레이아웃 아이디어로 그는 전기 광학 요소를 입력 채널과 출력 채널 사이의 스위치로 사용하는 단일 렌즈 방식을 선택했습니다. 이 방식은 안테나 스위치가 있는 레이더와 유사했습니다. YAG:Nd 결정을 기반으로 하는 레이저를 선택하여 IR 방사(20mJ)의 충분한 출력 에너지를 얻을 수 있었습니다. V.M. Krivtsun은 장치 개발을 완료하지 못하고 중병에 걸려 1971년에 사망했습니다. A.G.는 개발을 완료해야 했습니다. 이전에 과학 연구를 위해 조정 가능한 레이저를 개발한 Ershov. 결합 된 방식이 강력한 송신기 펄스에 의한 광 검출기의 조명에 대처할 수 없기 때문에 광학 방식을 별도의 송신기 및 수신기 렌즈가있는 고전적인 방식으로 변경해야했습니다. Contrast-2 장치의 첫 번째 R&D 샘플에 대한 성공적인 전체 규모 테스트는 1971년 6월에 이루어졌습니다. Military Topographical Administration은 국내 최초의 레이저 거리 측정기 R&D의 고객 역할을 했습니다. 매우 짧은 시간에 개발이 완료되었습니다. 이미 1974년에 양자 지형 거리 측정기 KTD-1(그림 1.2.1)이 공급 승인을 받아 사라토프의 탄탈 공장에서 연속 생산으로 이전되었습니다.


쌀. 1.2.1

이 개발로 수석 디자이너 A.G.의 재능이 완전히 드러났습니다. 장치의 주요 기술 솔루션을 올바르게 선택한 Ershov는 인접 부서의 새로운 기능 요소 인 블록 및 어셈블리 개발을 구성합니다. 이 장치는 1.7m 미만의 오류로 최대 20km의 범위를 가졌으며 KTD-1 거리 측정기는 Saratov와 모스크바의 VTU 공장에서 수년 동안 대량 생산되었습니다. 1974년~1980년 동안. 군대는 그러한 장치를 1000개 이상 받았습니다. 그들은 군사 및 민간 지형의 많은 문제를 해결하는 데 성공적으로 사용되었습니다. 레이저 거리 측정기 연구소에서 여러 가지 새로운 요소가 개발될 것입니다. V.M.이 이끄는 재료 과학 부서에서. Garmash와 V.P. Klyuev, 고품질 활성 요소는 이트륨 알루미늄 가넷과 네오디뮴이 함유된 이트륨 알루미네이트로 만들어졌습니다. 주의 안저트, V.A. Pashkov 및 A.M. Onishchenko는 세계에 아날로그가 없는 니오브 산 리튬으로 만든 전기 광학 셔터를 만들었습니다. P.A. Tsetlin은 패시브 염료 셔터를 만들었습니다. 이 기본 기반에서 E.M. Shvom과 N.S. Ustimenko는 소형 거리 측정기용 소형 레이저 이미터 ILTI-201 및 IZ-60을 개발했습니다. 동시에 게르마늄 눈사태 광 다이오드를 기반으로 한 유망한 광 검출기가 A.V. 부서에서 개발되었습니다. Ievsky V.A. Afanasiev 및 M.M. Zemlyanov. 최초의 소형(쌍안경 형태) 레이저 거리 측정기 LDI-3(그림 1.2.2)은 1977년과 1980년에 시험장에서 시험되었습니다. 상태 테스트가 성공적으로 수행되었습니다.

쌀. 1.2.2

이 장치는 Ulyanovsk Radiotube Plant에서 연속적으로 마스터되었습니다. 1982에서는 모스크바 지역의 명령에 따라 Kazan Optical and Mechanical Plant에서 개발 한 LDI-3 장치와 1D13 장치의 상태 비교 테스트가 수행되었습니다. 여러 가지 이유로 위원회는 KOMZ 장치를 선호하려고 시도했지만 테스트 중 Polyus Research Institute의 거리계의 완벽한 작동으로 인해 두 장치 모두 공급 및 대량 생산을 위해 수락이 권장되었습니다. 지상군은 1D13, 해군은 LDI-3입니다. 불과 10년 만에 수천 개의 LDI-3 장치와 추가 수정된 LDI-3-1이 생산에 투입되었습니다. 80 년대 후반 A.G. Ershov는 1.3kg 미만의 거리 측정기 쌍안경 LDI-3-1M의 최신 버전을 개발했습니다. 1989년 초 세상을 떠난 유능한 수석 디자이너의 마지막 작품으로 밝혀졌다.

KTD-1에 의해 시작된 WTU의 개발 라인은 새로운 장치로 계속되었습니다. Polyus Research Institute와 29 번째 군사 및 기술 협력 과학 연구소 간의 창조적 협력의 결과로 거리 측정기 인 자이로 테오돌 라이트 DGT-1 ( "Captain")이 만들어졌습니다. 1m 미만의 오차 및 각도 좌표 - 보다 정확하게는 20 arcsec. 1986 년에 레이저 거리 측정기 KTD-2-2가 개발되어 경위의 노즐 인 공급이 승인되었습니다 (그림 1.2.3).


쌀. 1.2.3

1970년대에 근본적으로 새로운 양자 거리 측정기(DAK-1, DAK-2, 1D5 등)가 서비스에 들어갔습니다. 물체(표적)의 좌표와 포탄 폭발을 단시간에 높은 정확도로 결정할 수 있게 되었습니다. 특성의 우월성을 확신하려면 DS-1 - 1.5% 범위 측정의 중앙값 오류를 비교하는 것으로 충분합니다. (최대 3km의 관측 범위), DAK - 10m (범위에 관계없이) 거리 측정기를 사용하면 표적 탐지 시간을 크게 줄이고 주야간 개방 가능성을 높일 수 있습니다. 따라서 포병 사격의 효율성을 높입니다. 포병 양자 거리 측정기는 포병 부대의 주요 정찰 수단 중 하나입니다. 주요 목적인 범위 측정 외에도 양자 거리 측정기는 지형과 적의 시각적 정찰 수행, 화재 수정, 수평 및 수직 각도 측정, 포병 부대의 전투 구성 요소의 지형 및 측지 바인딩 작업을 해결할 수 있습니다. 또한 1D15 레이저 거리 측정기 지정자는 귀환 헤드가 있는 고정밀 탄약으로 사격 임무를 수행할 때 반능동 유도로 레이저 방사로 표적을 조명할 수 있게 합니다.현재 다음과 같은 유형의 양자 거리 측정기가 사용 중입니다. , 포병 양자 거리 측정기 DAK-2 (1D11) 및 수정 DAK-2M-1 (1D11M-1) 및 DAK-2M-2 (1D11M-2), 레이저 정찰 장치 LPR-1 (1D13), 거리 측정기 지정자 1D15.

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