エンジニアリング偵察および地雷除去装置。誘導半導体地雷探知機 IMP 軍用金属探知機 IMP のレビュー

面白い 02.09.2019

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最新の地雷探知機、多機能ナイフ、近代化された地雷除去キット、そして単純な工兵服など、防衛ロシアの特派員はこれらすべてを技術部隊研究試験研究所の記念日で目にした。新たな展開が軍隊に届き始めたばかりであり、それについて今お話しできることになります。

10月6日防衛省技術部隊中央試験場ロシア連邦 95歳の誕生日を迎えた。長年にわたり、この研究所は何千ものユニークな工学兵器を作成してきました。記念式典では、ゲストに最新の開発状況が披露されました。ここではその一部を紹介します。

各セットには、工兵用防護服「ファルコン」6 着、防護ヘルメット LShZ-2DTM 6 個が含まれます。各スーツには、輸送用バッグが 2 つと、夏用と冬用の保温下着が 2 セットあります。また、各スーツにはコンバットナイフ「Vzmakh-3」と懐中電灯が付属します。

新しいセットには類似品はありません。同様の要素が見つかりましたが、同じアセンブリ内にキットはありません。

連合軍地雷除去キット OVR-2。写真: Andrey Luft/Defend Russia

このスーツは前モデルより大幅に軽量化されており、重量は約 8 kg です。これにより、工兵の作業時間が大幅に増加します。チタン製の保護パネルは押出成形ポリエチレンに置き換えられ、これによりスーツの重量も軽減されます。さらに、襟周りと重要臓器の保護が強化されました。

このキットは、PM ピストルおよび TT ピストル (5.45 弾丸、7.62 弾丸) で 5 メートルの距離から命中した場合でも保護特性を維持します。

キットのコストはそのような機器としてはかなり低く、約100万ルーブルです。

今年の初め以来、このキットはチェチェン共和国領土内の地域の完全な地雷除去において工兵部隊によって積極的に使用されてきました。

この装置は、爆発物の有線制御ラインを検索するように設計されています。ポータブルファインダーは、両端から4メートルの距離、地中の深さ30センチメートルで、20メートルのSPP-2タイプのワイヤーを検出できます。

これは、リモコンディスプレイを備えた電子ユニット、3 本の伸縮ロッドの支持フレーム、発電機コイル、および受信コイルで構成されています。最新の複合材料と最新の無線電子ベースを使用して製造されています。ポータブルファインダーは簡単に折りたたんで輸送用ケースに収まります。

デバイスの操作に関しては何も複雑なことはありません。電源を入れると、デバイスはすぐに作業、つまり検索の準備が整います。ワイヤーまたはワイヤー線の存在は LED スケールで示されます。

完全国内開発です。ポータブルファインダーは、部門の専門家の参加を得て作成されましたエンジニアリングインテリジェンス研究所。デバイスの価格は外国の類似品の価格に匹敵し、約30万ルーブルです。

ポータブルファインダーは 2013 年に実用化され、すでにその性能が証明されています。プラス側。この装置は準備と実施に使用されましたオリンピックソチで。

爆発物用の有線制御ラインのポータブル検出器PIPL。写真: Andrey Luft/Defend Russia

現在使用されている既存の IMP 地雷探知機を置き換えるように設計されています。この装置は対人地雷および対戦車地雷を探知するように設計されており、本体、信管およびその一部は金属でできています。

現在、地雷探知機は定期的に購入され、部隊に供給されています。

ポータブル地雷探知機 IMP-S2 は最新の素材と最新の無線電子ベースを使用して製造されています。プラスチックの使用により、装置の重量が大幅に軽減されました。

ポータブル誘導選択式地雷探知機 IMP-S 2. 写真: Andrey Luft/Defend Russia

ポータブル非接触爆発物探知機 INVU-3 M

電子部品、回路、トランジスタなど、電子ヒューズを使用した地雷爆発装置の遠隔検出用に設計されています。アンテナユニットとコントロールパネルを備えたレーダーユニットは正面にあり、工兵の手の中にあります。軍人が手に持つ地雷探知機の部分の重量を軽減するために、電子ユニットとバッテリーは工兵の後ろに配置されています。

デザイン

キットは、全体の寸法が 940x450x335 mm の、取り外し不可で再利用可能な木箱に入っています。
セットの重量は50kg以内です。
構造物コンポーネント「KR-i」は爆発時の破壊を除き、繰り返し使用（15回以上）が保証されています。
保証期間は使用開始日から1年間、保証保管期間は3年間となります。

「KR-i」のセット内容は以下の通りです。

誘導半導体地雷探知機、IMP

技術的な説明と取扱説明書
RB2。 471.003 TO 編 2-65

パート I

技術的な説明

目的

個人用半導体誘導地雷探知機IMPは、対戦車・対戦車探知用に設計されています。対人地雷、地面（雪）に設置され、そのハウジングまたはヒューズは金属でできています。地雷探知機を使用すると、藪、草、浅瀬に設置された地雷を検出できます。

技術データ

1. 地面（雪）に設置された地雷探知機による探知深さ（cm 以上）：
a) 対戦車地雷 TM-46……40
b) 対戦車地雷 TMD-B....................12
c) 金属ヒューズ MUV を備えた対人地雷 PMD-6 ................................................8

2. 地雷探知機による地雷探知ゾーンの幅、cm:
a) TM-46 鉱山用、それ以下...... 30
b) TMD-B鉱山の場合......20±5
c) PMD-6 鉱山の場合.... 20±5

3. 地雷探知機を使用すると、探知エレメントを深さ m に浸すことで水中の地雷を探査できます。 1まで

4. 残留電圧レベル (mV)、それ以上ありません。。 80

5. 調整なしの地雷探知機の安定した動作、最小、10 以上

6. 作動中の 2 台の地雷探知機間の距離、m 以上....................................................7

7. 電流源要素 373 GOST 12333-74、合計電圧 5.0 ～ 6.2 V、個。 ...4

8. 1 セットの電流源による連続動作の継続時間、h (それ以上).... 100

9. 動作温度範囲、K 243 ～ 323

10. 地雷探知機の総質量、kg、これ以上はダメ... 6.6

11. 検索システムの重量、kg、もうだめ.... 2.4

8. 製品構成

地雷探知機には、次の主要な要素とコンポーネントが含まれています。

1. サーチエレメント……1個

2. アンプユニット……1個

3. バーベル（肘3本）……1個

4. ヘッドフォン....1個

5. 袋……1個

6. 収納ケース……1個

7. ベルト................................1本

8. 相当セッティング……1個

9. ドライバー……1本

10. サンディングペーパー（10cm2）……1枚

11. 技術的な説明そして取扱説明書。。 1部

12. 申請書……1部：

要素 373 GOST 12333-74 は工場では提供されていません。

4. デバイスと製品の操作

地雷探知機の探知要素には、2 つの受信コイルと 1 つの生成コイルが含まれています。受信コイルは、発電機コイルの電磁場内に配置されているため、合計が D; つまり、それらに誘発されるはほぼゼロに等しい。

温度や性質の変化による受信コイルの電圧不均衡を補償するため環境位相振幅補償器として機能します。

金属物体が発生器コイルのフィールドに導入されると、発生器と探索要素の受信コイルの間の接続が変化し、不均衡信号が発生します。この信号はアンプによって増幅され、電話で聞かれます。

製品の構成部品の構造

検索要素

探索要素は、溝に発電機と 2 つの受信コイルが取り付けられたフレームです。ジェネレータループコンデンサはフレームの一端にあります。

注意！ 検索要素を衝撃から保護します。

検索要素のフレームワーク図。２はケーシング６内に配置されており、機械的損傷から保護されている。ケーシングは 2 つの部品で構成され、中央で接着され、ユニオンナット 3 で閉じられます。ケーシングとフレームの間のユニオンナットの下にシールが取り付けられています。

ユニオンナットのねじ部には耐湿潤滑剤が塗布されています。

サーチエレメントは、SR コネクタインサートを備えたケーブル 2 によってアンプユニットに接続されます。

探索要素は、ケーシングを覆うクランプ５を使用してホルダ４に接続される。

探索素子への金属棒の影響を排除するため、ホルダーはテキストライト製です。

ケーシング上のクランプの位置は厳密に固定されており、ロッドの金属部分が検索システムの動作に与える影響は最小限に抑えられています。

注意！ サーチエレメントフレームのマークをホルダー側に向けてケーシングに取り付けます。

注意！ フィールド内の検索要素を逆アセンブルすることは許可されません。

5.2. アンプブロック

アンプブロック図図３に示す装置は、上部カバー３を備えたアルミニウム製ベース１０と、ヒンジ付き下部カバー１５を備えたスチール製ボックス１１の２つの部分から構成されている。

ベース上には、発生器および増幅器の要素、および位相振幅補償器９のポテンショメータが取り付けられるボード１６があり、電流源用のコンパートメントがある。

上部カバー 3 には次のものがあります。

サーチエレメントケーブルをアンプユニットに接続するためのShR 20コネクタブロック。

キャップ 5。使用しないときは Shp 20 コネクタブロックにねじ込まれ、コネクタ部品を損傷、汚染、湿気から保護します。

電話ソケット 6。操作中に電話プラグが挿入されます。

トグルスイッチ 7 は電流源をオンまたはオフにします。

補償器の 2 つのノブ 8。地雷探知機の微調整に使用されます。

位相振幅補償器９の粗調整用の２つのポテンショメータの軸は、スロットの下のカバー３を通して引き出される。

ベースは 2 本のネジ 4 を使用してボックスに固定されています。カラビナ 12 がボックスの側壁に取り付けられており、キャンバスバッグなしで地雷探知機を使用するときにショルダーストラップを固定するために使用されます。

ボックスには、ヒンジとロック 13 を使用してボックスに接続されたヒンジ付きの底部カバー 15 があります。底部カバーは、電流源コンパートメントにアクセスし、接点バネ 14 を使用して電流源を相互に接続するように設計されています。

上部カバーとベースの間にはゴム製シール 2 が取り付けられています。下部カバーにもシールが取り付けられています。使いやすさを考慮して、アンプユニットはキャンバスバッグに入れられています。

5.3. バーベル

持ち運びを容易にし、サッパーが「横たわった」または「立った」姿勢で作業できるようにするために、ロッドは折りたたみ可能で、ジュラルミンパイプ製の 3 つのエルボで構成されています。検索要素ホルダーはネジ式です。

5.4. 収納ケース

収納ケースはジュラルミン製で、輸送時や持ち運び時に地雷探知機のすべてのコンポーネントを収納できるように設計されています。蓋はヒンジでケースに取り付けられており、2つのテンションロックで閉じられます。地雷探知機ユニットを固定するために、収納ケース内にブラケットが取り付けられています。パッキングケースは手に持ったり、背中に背負ったりできるように設計されています。

地雷探知機の操作手順

検索要素のバーを持ち、目の前で左右に動かし続けると、一定方向に進みます。この場合、探索要素が地面から 5 ～ 7 cm の距離で地面と平行に移動することを確認する必要があります。偵察ストリップに沿って移動するとき、工兵は探索要素をその長さの半分を超えて前方に移動する必要があり、偵察エリア全体が地雷探知機によって検査されていることを注意深く確認する必要があります。

電話の信号（メイントーンの出現）を聞いた工兵は、立ち止まって地雷の位置を明らかにする必要があります。

当面のタスクに応じて、地雷の除去を開始するか、その位置にマークを付ける必要があります。

地雷の位置を特定するには、電話で最小限の音を受信するまで、信号の出現が記録された場所で捜索要素を慎重に前進させる必要があります。探索要素をさらにわずかに前後に動かすと、電話機の信号が増加すると、地雷は探索要素の中心の下に位置します。検索要素を前方に移動しても電話の信号が増加しない場合は、検索要素を後方に移動して、同じ方法を使用して地雷の位置を決定する必要があります。

地雷は探索要素の中心の下にあり、それを前後に動かすと電話の信号が増加します。

必要に応じて、地雷探知機を調整してメイントーンの最小音量を達成する必要があります。

地雷探知機の感度はその設定の徹底度によって決まることに注意してください。

その他すべての点において、地雷除去時の安全対策に関する指示の要件に厳密に従ってください。

注意！小さな金属の塊（信管）は弱い信号を引き起こす可能性があるため、捜索する際、工兵は次の点に注意を払う必要があります。特別な注意これらの信号を記録します。

浅瀬捜索時の地雷探知機作動の特徴

浅瀬を撤去する際、地雷探知機は立った状態で動作するように組み立てられています。」

補強ユニットを備えたバッグのベルトの長さは、バッグが水に触れないように調整する必要があります。

組み立てられた地雷探知機は陸上で通常の方法で調整され、捜索要素が水深1mまで降下されたときに地雷探知機が調整されます。

地雷探知機を水中に設置する場合は、探知要素を地面から 10 ～ 20 cm の距離で取り外す必要があります。

注意！サーチエレメントを水中に下げる前に、水の浸入を防ぐためにユニオンナットを完全に締める必要があります。

地雷探知機を設置する場合、探知要素は土壌から 1 m の距離に設置する必要があり、半径 1 ～ 1.5 m 以内に金属物体があってはならず、近くで動作する地雷探知機は 6 m より近くにあってはなりません。。

コンペンセータの両方のノブを回すと、電話で聞こえるコントロールバックグラウンドの音量が徐々に弱まり、その後完全に消えます。同時に、大衆の電話からは主制御音よりも高い周波数の弱い音しか聞こえません。

確認するには、検索要素を金属オブジェクトに近づける必要があります。電話機の主な背景音が音量を上げて聞こえる場合、地雷探知機は正しく設定されています。電話機の音が最初は弱く、その後音量が上がり始める場合、地雷探知機は正しく設定されていません。

1MP を設定する場合は、電話機の制御音の最小音量を達成する必要があります。

IMP は地雷探知機を使用して以下を検出します。

金属ケーシングを備えた対戦車地雷は、最大40 cmの深さの地面、水中に-最大1.2 mに設置されます。

木製、布製、プラスチック製のケーシングと金属ヒューズを備えた鉱山が、最大 12 cm の深さの土壌で発見されています。

金属ヒューズを備えた対人用榴弾地雷 - 最大8 cm。

地雷探知機で地雷を捜索する場合、捜索要素は、地表面に平行な水平面内で、高さ 5 ～ 7 cm、幅 1.5 m のストリップ内で連続的かつスムーズに混合されます（「立った」位置で、最大 200 m まで）。 1 m (「横たわった」位置)。

探索要素を地雷（金属物体）にかざすと、音の音色の変化がヘッドフォンで聞こえます（増加します）。この場合、兵士は立ち止まり、探査機を使用して発見されたオブジェクトの場所、性質、位置を明らかにする必要があります。

米。 39. IMP 地雷探知機を使用して地雷を検索します。

あ- IMP地雷探知機; b- 立った状態で地雷を探索します。 V- 「横たわった」位置で地雷を探索します。 1 - ロッド; 2 - 検索要素; 3 - 代表電話。 4 - ゲインブロック

偵察および地雷除去装置セット KR-I、KR-V検出、マーク、削除するように設計されていますと対戦車、対人地雷、ブービートラップの設置場所。

テーブル 17

地雷除去キット KR-I および KR-0 の構成

組立プローブ深さ 10 ～ 15 cm の地中に設置された地雷を探索するように設計されており、地雷防護壁の偵察、その中に通路の形成、および地域の継続的な地雷除去の際に使用されます。

組み立てられたプローブは、長さ 310 mm、直径 5 mm の鋼製の尖った先端と、3 つの別々のリンクから組み立てられたハンドルで構成されます。プローブは、ハンドルとそれに取り付けられた直径5〜7 mmの金属チップの形で軍によって製造されています。立った状態で地雷を探索する場合、プローブの長さは1.5〜2 m、横たわった状態で地雷を探索する場合は0.8 mになります。

「立った」位置で作業する場合、プローブは地表に対して20〜45°の角度で保持され、10〜20cmごとに10〜15cmの深さまでスムーズに土壌を突き刺します。「横たわった」位置では、探査機は地表とほぼ平行に保持されます。

土壌に穴が開いた場合にプローブが固体物体に接触すると、追加の穴によってその輪郭が明確になります。地雷が見つかった場合は、その位置が旗などの標識で示されます。

ロープを持った四本足の猫長さ 30 m は、特定された地雷を設置場所から除去し、張力地雷を破壊し、採掘された物体を設置場所から移動するために使用されます。

米。 40. 四本足の猫

1 - コード; 2 - 足の構成

猫にはロッド、4 本の折りたたみ脚、および脚を折りたたんだ位置に固定するための成形ナットが付いています。アイゼンのロッドにはロープを結ぶためのリングが付いています。猫の体重は580gです。

地雷を設置場所から取り外すには、最も便利で安全な部分 (地雷のハンドルなど) をグラップルでつかみ、避難所または「横たわった」位置から慎重に設置場所から移動します。鉱山から少なくとも30メートルの距離。

緊張作用のある対人地雷の偵察または破壊のために、猫は足（爪）がロッドに押し付けられるように手に取られますが、成形されたナットは解放され、それらを保持しません。猫を投げた後、足は自由に開き、ロープで引き上げると、張ったワイヤーに引っ掛かります。地雷の存在は爆発によって判断されます。

黒と白のリボン地雷原の通路を示すためにデザインされた、長さ100メートルの綿布で作られています。テープ幅43mm。テープの黒と白の部分の長さは 0.5 メートルで、テープの先頭からの距離に応じて、5 メートルごとに 5、10、15、20 などのマークが付いています。

テープは専用のリールに巻かれ、防水シートのケースに入れて運ばれます。作業中、テープのリールが工兵の腰ベルトに取り付けられ、テープの自由端はワイヤーピンで地面に固定されます。サッパーが動くと、テープがリールから巻き戻されます。

チェックボックス検出された地雷を示すことを目的としています。

旗のパネルは金属 (プラスチック) で、三角形の形をしており、赤色で、白い凸文字「M」が付いています。

旗の金属棒には、背の高い植物に設置する場合に延長するためのブラケットが 2 つ付いています。旗は10枚のターポリンカバーに入れて持ち運びます。みんなの中で。

ワイヤーカットはさみ金網の中に通路を作るときに使用します。

手動で通路を探索するために、捜索機器、地雷を無効化（破壊）するための機器、および通路をマーキングするための機器を備えた分隊が割り当てられます。

米。 41. 地雷探知機を備えた部門による地雷原の通路の調査（寸法はmm）

1-6 - 地雷探知機を備えた乗組員の番号。 7 - 分隊リーダー。 8 - 黒と白のテープ。 9 - 通行を示す一方通行の標識

対人地雷は対戦車地雷原に設置できます。断片化鉱山ストレッチマークあり。彼らのトロール漁のために / そして 6 部屋には長さ30メートルのロープを備えたグラップルがあります。乗組員は、予定された通路内の対人地雷を深さ 10 ～ 15 メートルまで掃討した後でのみ、対戦車地雷の捜索を開始します。この操作は、地雷原の深さ全体への通路の開発が終了するまで繰り返されます。

チームは左または右に向きを変えます。最初の番号は、目的のランドマーク (方位角) に沿ってマークされた方向を維持しながら前進し、地雷探知機で地雷を探し、通路の左 (右) 境界を白と黒のテープでマークします。

1番目の番号の右（左）に実行すると、他の番号は互いに10〜15メートルの距離で進みます。番号は、各番号の腰ベルトに取り付けられた白黒のテープ (長さ 15 メートル) の端に沿って配置されています。最後の 6 番目の数字は通路の右 (左) 境界を示し、リールから巻き戻される白と黒のテープが必要です。最初の番号は捜索を完了し、通路を守るために残ります。 2番目と3番目の番号は、1番目の番号によって張られた白黒のテープに導かれてスタートラインに戻り、標識を取り、それを使って通路の境界を示します：2番目は左側、3番目は右側です。

地雷探知機と探査機を装備 この部門は 3 つの集落に分かれており、それぞれに 2 つの部屋があります。

米。 42. 地雷探知機と探査機を備えた部門と地雷原の通路を調査する (寸法はメートル):

1 - プローブを使用した計算数値、 2 - 地雷探知機による計算の回数。と- 分隊リーダー; 4 - 黒と白のテープ; 5 - 通行を示す片面標識

地雷原に進入した場合、最初の乗組員は所定の方向を維持しながら、幅2.5〜3メートルの帯内で地雷を捜索します（最初の番号は探知機を使用し、他の番号は地雷探知機を使用します）。最初の計算の各数値には、ウエストベルトに取り付けられた長さ 15 m の黒と白のリボンが含まれます。 2 番目のクルーの最初の番号と 3 番目のクルーの 2 番目の番号が黒と白のテープを引き、リールから巻き戻します。これらのテープは通路の境界を示します。

トリップワイヤーを備えた対人破砕地雷を対戦車地雷原に設置することができます。猫を連れた2人がトロール漁に割り当てられる。乗組員は、予定された通路内の対人地雷を深さ 15 ～ 20 m まで掃討した後でのみ、対戦車地雷の捜索を開始します。この操作は、地雷原の完全な深さまで通過できるまで繰り返されます。

検出された地雷は撤去されて通路の外に撤去されるか、その後の猫による回収や頭上課金によるその場での破壊を目的としてマークが付けられます。

前線の前の地雷原の通路には一方通行の標識が付けられており、我が軍からは十分に見え、敵からは見えないようにする必要があります。

米。 43. 光信号による一方通行の指定（寸法はcm）：

1 - 光信号; 2 - 片面サイン（30 * 30 cm）。 3 - 通路

軍隊が通路を確実に通過できるようにするために、司令官サービスが組織されています。

通路には、そこに近づく通路と同じ番号の標識が付けられています。 3 ～ 6 回のパスごとに司令官が任命されます。

司令官は事前に次のアクションを実行します。

必要に応じて、通過が行われたユニットおよびサブユニットの指揮官との連絡を確立します。

司令官職を設置する。

上級ポストのタスクを設定します。

彼らの行動を組織し、制御します。

通路の配布、マーキング、閉鎖のための物資を配布します。

米。 44. 通路での指揮官サービスの計画:

1-12 - 規制当局、 13-14 - 分隊指揮官、 15 - 小隊指揮官。 16- 通路を示す標識。 11 - 通路への出口ルートを示す標識

各パスが割り当てられます 門限ポスト 2〜3人で構成されています。上級ポストは通路に沿った軍隊の移動の規制を組織し、通路の始点と終点に規制官を配置し、部隊を迎え、通路に近づき、部隊の通過を確保します。

司令官のポストには交通を規制するための信号手段が備えられています。

通路での司令官の任務の組織は通常、工兵部隊に委託されています。

IMP 地雷探知機の動作は、誘導 (または誘導) バランスの原理に基づいています。誘導平衡の基礎は、誘導センサーを形成する、1 つの送信と 1 つまたは 2 つの受信の複数のインダクタンスコイルです。すべてのコイルは、近くに金属物体がない場合、送信コイルからの信号が受信コイルに誘導されないように（または誘導されますが、1 つのコイルに誘導された信号が受信コイルから差し引かれるように）空間に配置されます。つまり、システム全体のバランスが取れ、出力信号はゼロになります。金属物体がセンサーの近くに現れると、バランスが崩れ、出力に不一致信号が現れ、増幅される可能性があります。誘導平衡の原理については、「金属探知機の歴史」の記事で詳しく説明されています。

IMP 地雷探知機は、センサーの中心にある送信 TX と 2 つの受信 RX の 3 つのコイルを含む円筒形センサーを使用します (図 1)。すべてのコイルは同じ平面上に配置され、両方の受信コイルは送信コイルに対して対称的に配置されます。送信コイルの電流が時計回りに流れると、受信コイルの電流は逆方向に流れます。これは、2 つの隣接するコイルの巻線の最も近い部分の間の電流誘導が、コイルの巻線のより遠い部分の間よりも強いという事実によるものです。

米。 1. IMP地雷探知センサーのコイルのレイアウト

ゼロ信号を得るには、図 2 に示すように、受信コイルからの信号を加算器に供給する必要があります。ここでは、両方の受信コイルが逆位相で接続されています。一方のコイルの始まりともう一方のコイルの終わりは、共通の配線により、逆相の信号が加算抵抗１０８に供給され、互いに打ち消し合う。システムにわずかな不均衡があると、不一致信号が加算器に現れ、この信号は共振アンプによって増幅されてヘッドフォンに送信されます。

米。 2. 誘導平衡の原理を説明する金属検出器の簡略図。

で実際の計画 IMP 地雷探知機 (図 3) は、わずかに異なる残留信号補償原理を使用します。ここでは、加算抵抗の代わりにトランスが使用され、マスターオシレーターからの信号のごく一部が残留信号に混合されます。マスターオシレータからの信号の振幅と位相は可変抵抗器で調整でき、この信号の振幅が残留信号と等しく位相が逆になり、システム出力でゼロ信号が確立されます。

米。 3. IMP地雷探知機の簡略図

この方法により、コイルの不均衡だけでなく、アンプの入力回路へのマスターオシレーターのピックアップも補正できます。

IMP地雷探知機の電子回路

IMP 地雷探知機の動作周波数は 1.5 kHz です。消費電流 - 28 mA以下。供給電圧 - 5.0 ～ 6.2 V (4 要素 373)。新品の電池1セットでの連続動作時間は100時間です。

図 4 は、電気図地雷探知機。この装置は、1.5 kHz の周波数を生成する発生器、補償デバイス、および 1.5 kHz の動作周波数と約 1000 倍の電圧利得を備えた共振増幅器で構成されています。

この発電機は、2 つの MP15 タイプのトランジスタ T1 および T2 を使用したプッシュプル回路に従って作成されます。発電コイルはトランジスタのコレクタ回路に一部含まれています。送信コイルのインダクタンスは 45 mH、PEV-0.33 ワイヤの巻き数は 970 で、タップは両側で数えて約 4 分の 1 の巻きから作られます。巻線抵抗 - 13 オーム。リールにはスチールコアが入っています。発電機の動作周波数は、このコイルのインダクタンスとコンデンサ C1 の静電容量によって決まります。

受信コイルのインダクタンスは 400 mH で、直径約 35 mm のフレームに巻かれた PEV-0.1 ワイヤが 3500 回巻かれています。

IMP 地雷探知機回路でプッシュプル発生器を使用するのにはいくつかの理由があります。まず、この地雷探知機が開発された時点では、p-n-p という 1 つの構造のトランジスタしか利用できませんでした。第二に、ある構造のトランジスタを使用してプッシュプル発電機回路に電力を供給する場合、他の発電機回路と比較して必要な電圧が少なくなります。

補償回路は抵抗 R1 ～ R8 とコンデンサ C1、C2 を使用して構成されます。可変抵抗器 R5、R8 は振幅と位相の大まかな調整を行い、抵抗器 R2、R7 は滑らかな調整を行います。

交流電圧は、発電機コイルの出力の 1 つから補償回路に供給されます。

図 4. IMP 地雷探知機の概略図:
PC - 受信コイル - 400 mH; GK - 発電機コイル - 各 45 mH。 T1、T2 - MP15; T3..T5 - MP13B;
R1、R3 - 39k; R2 - 22k; R4、R6 - 4.7ミリオーム; R5 - 100k; R7、R8 - 47k; R9 - 3k; R10 - 6.2k; R11 - 2.2k; R12-240; R13 - 5.6k;
R14 - 4.3k; R15 - 10,000; R16-120; R17、R18 - 8.2k; R19 - 4.3k; R20、R29 - 82; R21、R26 - 4.7k;
R22、R27 - 1k; R23-270; R24 - 2.7k; R25-39; R28-120;
C1 - 5.1pF; C2 - 27pF; C3、C4 - 3.3nF; C5 - 10nF; C6 - 25uF; C7、C9 - 680pF; C8、C10、C13 - 0.25μF; C12 - 3.3nF;
Tf - ヘッドフォン TA-56M

共振アンプは MP13B トランジスタ T3..T5 を使用して作成されます。入力への信号は降圧変圧器 Tr の二次巻線から来ており、その変圧比は約 3:1 です。トランジスタ T1 で構成されるアンプの初段の入力インピーダンスは比較的低いため、降圧トランスを使用すると、アンプの低インピーダンス入力と受信側の高出力インピーダンスを整合させることができます。コイル。他のカスケードの調整も行われます。ここでは、変圧比1:8の変圧器が使用され、その一次巻線は部分的にトランジスタT4、T5のコレクタ回路に接続されています。このような部分的な包含（ターンの 1/4 が含まれる）により、品質係数の低下が回避されます。コンデンサ C7、C9 とともに、両方のトランスの一次巻線は 1.5 kHz の周波数に同調された共振回路を形成します。ヘッドフォン TA-56M は、コンデンサ C12 とともにトランジスタ T5 のコレクタ回路に含まれており、同じ周波数に同調された共振回路を形成し、ヘッドフォンの音量を高めることができます。

電源電圧が回路に印加されると、マスターオシレーターが起動し、ジェネレーターコイルの周囲に交流磁場が形成されます。この場は両方の受信コイルに誘導され、その結果、交流電流がそれらに流れ始めます。受信コイルは、そこに流れる電流が相互に補償され、システムのバランスが保たれるように接続されています。技術的な問題により、完全に正しい検索要素を作成することができません。相対位置受信コイルとインダクタンス値の広がりにより、連続したコイルには常に何らかの残留信号が存在します。それを抑制するために、補償スキームが使用されます。

地雷探知機センサーの近くに金属物体がなく、残留信号が補償システムによって抑制されている場合、共振増幅器の入力には信号がありません。探索センサーの近くに金属物体が現れた場合は、外乱が原因です。磁場システムのバランスが崩れ、アンプの入力に信号が現れ、それがヘッドフォンで聞こえます。

10月6日、ロシア連邦国防省工兵部隊中央研究試験研究所は創立95周年を祝った。長年にわたり、この研究所は何千ものユニークな工学兵器を作成してきました。記念式典では、ゲストに最新の開発状況が披露されました。ここではその一部を紹介します。

連合軍地雷除去キット OVR-2

各セットには、工兵用防護服「ファルコン」6 着、防護ヘルメット LShZ-2DTM 6 個が含まれます。

「ファルコン」は、最大 550 メートル/秒の速度で飛んでくるピストルの弾丸から工兵を保護することができますが、主にその地域を掃討するための特別な作戦中に、護送船団の護衛中に爆発装置が作動したときに発生する破片から保護することを目的としています。、など。

既存の ZKS-1「ダブロン」保護キットの重量が 40 kg 以上であるのとは対照的に、このスーツの重量はわずか 8.5 kg であり、工兵はその中でさまざまな地雷除去作業を 1 日中実行できます。

ファルコンの装甲板は、他のスーツのような鋼鉄ではなく、軽量で高強度のポリエチレンでできています。ソコルの工兵は、近接ヒューズを備え、近くの金属の存在に反応する地雷からも保護されます。上生地には難燃性の素材を使用しています。

「ファルコン」は、夏用と冬用の制服や個人用防具の保護など、ウェアラブル装備の標準要素と組み合わされています。 OVR-1 は、マイナス 40 度からプラス 50 度の温度範囲でも、雨やみぞれにさらされた場合でも保護特性を維持します。

アーマードヘルメット「LSHZ 2DTM」

「LShZ-2DTM」ヘルメットは銃弾から身を守るために定期的に着用することを目的としています小型武器製品にバイザーとアベンテールが装備されている場合は、人の頭や小火器の銃弾から顔や首を保護します。

製品は本体、アッパーダンパー、あご紐で構成されます。

製品の本体とアベンテールの保護構造は、アラミド糸をベースにした個別の生地素材で構成されています。

保護クラス 1 GOST R 50744-95 のバイザーの保護構造は、ポリカーボネートガラスの組み合わせで構成されています。保護クラス2のバイザーの保護構造は複合材料と防弾ガラスの組み合わせで構成されています。

主な特長

ヘルメット本体は、GOST R 50744-95 のクラス 2 に準拠した頭部の保護レベル、顔の保護レベルはクラス 1 または 2 の保護、首の保護レベルはクラス 2 の保護を提供します。

ヘルメット本体の保護面積は 15.0 dm2 以上、クラス 1 のバイザーは 5.0 dm2 です。

透明部分の保護面積はクラス2 - 1.5 dm2以上、複合部分 - 2.8 dm2です。

アベンテールの保護面積は少なくとも5.5 dm2です。

ヘルメットの重量は4.45kg以下です。

特徴

· この製品は、-40 ～ +40°C の動作温度範囲で破壊兵器の影響に対する耐性を維持することを保証します。大気中の降水量

· 製品に発火した場合、頭部損傷のレベルは GOST R 50744-95 に基づく重症度 II を超えません。

· バイザーの光学特性により、製品を着用したときに空間内で人の向きを変えることができます。

・1mの高さからコンクリートベースに落としても製品の保護特性は失われません。

・防毒マスクPMK-2、PMK-3の使用可能性

・固定の可能性技術的手段および添付ファイル

各スーツには、輸送用バッグが 2 つと、夏用と冬用の保温下着が 2 セットあります。また、各コスチュームにはコンバットナイフ「Vzmakh-3」と懐中電灯が付属します。

新しいセットには類似品はありません。同様の要素が見つかりましたが、同じアセンブリ内にキットはありません。

コンバインドアームズクリアランスキット OVR-2。

このキットは、PM ピストルおよび TT ピストル (5.45 弾丸、7.62 弾丸) で 5 メートルの距離から命中した場合でも保護特性を維持します。このキットの価格はそのような装備としては非常に安く、約100万ルーブルに達する。今年初め以来、このキットはチェチェン共和国領土内の地域の完全な地雷除去のために工兵によって積極的に使用されている。

爆発物用の有線制御ライン用ポータブルサーチャー PIPL

爆発物を扱う人のためのポータブル有線探知機。写真: アンドレイ・ルフト/ロシアを守れ

この装置は、爆発物の有線制御ラインを検索するように設計されています。ポータブルファインダーは、両端から4メートルの距離、地中の深さ30センチメートルで、20メートルのSPP-2タイプのワイヤーを検出できます。

完全国内開発です。このポータブルファインダーは、同研究所のエンジニアリングインテリジェンス部門の専門家の参加を得て作成されました。デバイスの価格は外国の類似品の価格に匹敵し、約30万ルーブルです。

ポータブルファインダーは 2013 年に実用化され、すでに良い面で実証されています。この装置はソチオリンピックの準備と開催中に使用されました。

ポータブル誘導選択地雷探知機 IMP-S2

選択的ポータブル誘導地雷探知機 IMP-S および IMP-S2

IMP-S (IMP-S2) を使用すると、オペレータは電気物理学的手法の全体に従って、検出されたオブジェクトを分類できます。

地面（雪、水）に設置された対戦車地雷および対人地雷の一般的なパラメーターに応じた検出と選択を提供します。

性能特性

地面 (雪、水) に設置された対戦車 (ATM) および対人 (APM) 地雷の探知深さ、cm:
PTMタイプ TM-62M（MVCh-62ヒューズ付）
PPMタイプ PMN-2
PPMタイプ TS-50
電池交換なしの連続使用時間、h
電源本数 LR-20(AA)、個
からの乗り換え時間輸送位置勤務時間中、分	3つ以下
探索速度、m2/h	300以上
地雷探知機の重量、kg: 作業位置にある梱包用スーツケースの中に
計算だよ、おい

現在、地雷探知機は定期的に購入され、部隊に供給されています。

IMP-S2 ポータブル地雷探知機は、最新の材料と最新の無線電子ベースを使用して製造されています。プラスチックの使用により、装置の重量が大幅に軽減されました。

P 誘導選択地雷探知機 IMP-S2。写真: アンドレイ・ルフト/ロシアを守れ

目的

この探知機は、地表、土中、雪中、路面下、さまざまな物体に設置された地雷や電子信管（起爆装置）を備えた即席爆発装置を捜索するために設計されています。検索者は高い確率で次のものを見つけます。

· 対戦車地雷、対車両地雷、対人地雷の近接信管

· 実行デバイス無線電子手段リモコン地雷の爆発障壁

· 簡易爆発装置の起動システム用の無線受信機、電子および電気機械タイマー、電子センサーおよび接触器

自律型偵察および信号装置

ファインダーは武器や弾薬の隠し場所を検出するために使用できます。
積雪地での電子機器やスキー用品の探知に威力を発揮します。

特徴

高感度の 2 チャンネル受信デバイス (2 次および 3 次高調波) により、異物による「誤警報」の数が減少します。
円偏波アンテナは、アンテナシステムの向きを変更するときに「ターゲットを見失う」リスクを排除します。
受信デバイスの感度を段階的に調整 (0 dV、-10 dV、-20 dV、-30 dV) することにより、外部電磁干渉条件下で動作するようにデバイスを最適に設定できます。
送信デバイスにはプローブ信号の出力を調整する機能があり、これにより、探索者の電磁放射によって爆発物が引き起こされるリスクが事実上排除されます。
ファインダーキットには、操作中にデバイスブロックを配置するためのバックパックが含まれています。
アンテナと、コントロールと表示を備えたパネルが人間工学に基づいた単一のデザインに統合されており、ファインダーの動作モードを簡単に制御できます。
信頼性と耐久性に優れたニッケルカドミウム電池5NKGTs-7-1を採用し、長期連続使用が可能です。
充電器はバッテリーに最適な充電モードを自動的に提供します。
このデバイスは防塵性と耐湿性を備え、耐久性のある本体を備え、広い温度範囲で動作し続けるように設計されています。

利点

誘導地雷および即席爆発装置の長い探知距離 (最大 30 m)。
コンクリートやレンガの壁、有刺鉄線や金属メッシュのフェンス、アスファルトやコンクリートの路面の下など、さまざまな障害物の背後にある爆発物を検出する機能。
高い捜索率（金属探知機の40～50倍）。
軽量モダンなデザイン、操作のしやすさ、情報の読みやすさ。
使用の安全性。
現場条件下での長期運用が可能。

仕様

	非線形遷移のポータブルパルス検出器
送信機の動作周波数
送信機出力パルス電力	200W/30W
受信感度	150 dB/W (第 2 および第 3 高調波)
シグナリング	光と音
電源
消費電流	500mA以下
輸送から作業位置への移動時間
電源交換なしの連続使用時間（通常の場合）	少なくとも8時間
使用温度範囲	30°С...+50°С

動作位置にあるデバイス
キャリーバッグにセットされたデバイス
アンテナユニット

電子部品、回路、トランジスタなど、電子ヒューズを使用した地雷爆発装置の遠隔検出用に設計されています。アンテナユニットとコントロールパネルを備えたレーダーユニットは正面にあり、工兵の手の中にあります。

軍人が手に持つ地雷探知機の部分の重量を軽減するために、電子ユニットとバッテリーは工兵の後ろに配置されています。

ポータブル非接触爆発物検知器 INVU-3M。写真: アンドレイ・ルフト/ロシアを守れ

地雷探知機 HP900EK「KORSHUN」

現代の金属探知機市場の新製品を知ると、海賊の宝物を決して見つけることができなかったロバート・スティーブンソンの英雄たちに思わず同情し始めます。

最新の金属探知機は強力で多機能な電子機器であり、直接接触することなくあらゆる環境で金属の存在を検出できるだけではありません。彼らの助けを借りて、あなたは決定することができます化学組成、深さ、その他多くの特徴があります。また、これらのデバイスは金属を「識別」することもできます。指定されたタイプでのみトリガーされ、他のタイプは完全に無視されます。

検出器の動作原理は、金属によって反射された二次電磁波を測定することに基づいています。

これらのデバイスの応用範囲は膨大です。トレジャーハンターに加えて、金属探知機は地質学者、建築業者、警備員などによって容易に使用されています。金属探知機は、あらゆる国の軍隊によってさらに積極的に使用されています。彼らの主な任務は、地雷やその他の金属装置を検出することです。

この記事では、軍事専門家が使用する高度に専門化された特殊探知機の中でも、多くの特徴の点で際立っているユニークな装置について説明します。

ノンリニアロケーター NR900EK「KORSHUN」

ロケーターは、土壌およびその表面にある電子デバイスを検出するように設計されています。これを使用すると、以下を検出できます。

・各種通信機器、警報システム、遠隔物体制御システムの無線受信機および無線送信機。

· 電気機械式および電子式タイマー。

・音響、光電子、磁気センサーおよび小型テレビカメラ。

· 金属製の隠された構造。

・山から降りてくる雪崩に巻き込まれたスキーヤーのための電子機器。

ロケーターのこのような幅広い機能により、次のような多くの問題を解決できます。

· 道路やさまざまな物体に電子部品を備えた爆発物の存在を確認する。

· 武器、弾薬、爆発物が隠されているさまざまな隠し場所を発見することを目的とした作戦捜索活動と調査活動の実施。

· さまざまな破壊工作やテロ装置を検出して無力化することで、さまざまなオブジェクトの安全な機能を確保します。

HP900EK KITE の使用には多くの機能があります:

2 チャネルの受信デバイスを使用すると、誤警報の数を大幅に減らすことができます。

· 偏向アンテナにより、回転時に爆発物を見逃す危険がなくなります。

· デバイスの感度を段階的に調整することで、電磁界強度が変動した場合でも最適な設定を保証します。

前述したデバイスの固有の特性により、次のような多くの運用上の利点が得られます。

· 遠く離れたターゲットを検出する能力。

· アクティブ状態とパッシブ状態の両方の電子デバイスを検出する機能。

· さまざまな障壁の背後にある電子デバイスを特定します。

· ロケーターのよく考えられたレイアウトにより、戦術的な着陸の可能性が提供されます。

· 探鉱作業のペースが速い。

人間工学に基づいた、安全な使用;

・強力で信頼性の高い電源により、交換や充電をすることなく長期連続稼働が可能です。

上記のすべてにより、国内軍事産業の「発案」である HP900EK KITE がロシア陸軍の工兵部隊で人気があり、需要があることが保証されています。

ロケーターを使用する工兵はペアで作業します。最初の番号は爆発物の検出に従事し、2番目の番号はそれらの無力化に従事しています。

この地雷探知機の使用の有効性が明確に確認されたのは、道路やその他の軍の地雷除去に従事していた南部軍管区の工兵部隊と工兵部隊による使用でした。社会構造チェチェン領土内。非常に起伏の激しい地形の困難な状況において、ロケーターは最高の応答精度を示し、これらの物体の安全な操作を短時間で確保することが可能になりました。

NR900EK KORSHUN ノンリニアタイプロケータは分類されていません。それに関する情報技術仕様そして機能は公的に利用可能であるため、個人からデバイスに対する「不健全な」関心が引き起こされています。有効性、そして最も重要なことに、宝探しにおけるその使用の実現可能性には疑問があります。プライベートな「探索」遠征の参加者は、専門店で無料で入手できる他の検出器に注意を払う必要があります。

ロシアの最新ロボット地雷除去施設はウラン6です、OJSC「766 UPTK」（モスクワ地域の生産および技術機器の管理）によって作成されました。この工兵複合施設はすでにチェチェン、スンザ地域での受け入れテストに合格しています。ここでは、ウラン 6 ロボット複合体が、森林や農地からさまざまな爆発物を完全に取り除く作業に従事していました。

新型ロボットサッパー「Uran-6」は、装軌式自走式ラジコン掃海艇です。複合施設に割り当てられたタスクに応じて、最大 5 つの異なるトロール船とブルドーザーのブレードを複合施設に設置できます。オペレーターは、最大 1000 メートルの距離から複合施設を制御できます (デバイスには全方位の視認性を提供する 4 台のビデオカメラが搭載されています)。ウラン 6 ロボット地雷除去施設は、TNT 火薬 60 kg を超えない爆発物を探知、識別し、命令に応じて破壊することができます。同時に、ロボットは完全な安全性を確保します。人員。ウラン-6 は、地面に落ちている弾薬を物理的に破壊するか爆発させることで無力化します。

について技術的特徴エンタープライズ766 UPTKのゼネラルディレクター、ドミトリー・オスタプチュク氏は記者団に対し、テスト中の機器について語った。同氏によると、新しいロボット複合体「Uran-6」は、都市部だけでなく、山岳地帯や森林の薄い地域でも地雷除去を行うように設計されているという。この複合施設には、ストライカー、ローラー、フライストロール、ドーザーブレードと機械式グラブの 5 つの異なる交換可能なツールを装備できます。作業能力を提供するために、いくつかのタイプのトロール船が使用されます。さまざまな種類土壌。たとえば、ストライカートロールは柔らかい種類の土壌で使用され、ローラートロールは硬い表面で使用されます。平坦な地形では、Uran-6 ロボット地雷除去機は最大 3 km/h の速度で地雷を除去できますが、岩場では動作速度が 0.5 km/h に低下します。

モスクワ近郊のニコロ・ウリュピノで行われたテストでは、ローラートロールを備えたウラン6複合体が披露された。このツールは、軸に取り付けられた一連の重いローラーであり、地雷除去ロボットの前で地表に沿って回転します。ストライカートロールの動作は異なります。それは次のように設計されています：ストライカーは特別なチェーンのシャフト上で回転し、最大600〜700 rpmの速度に達し、地面で脱穀し、文字通り地面を深さ35 cmまで耕します。そして3番目のタイプのトロール網です。フライス加工 - 耕運機に漠然と似ています。さらに、これらの装置はすべて、地上で発見されたものを破壊するという同じ目標を持っています。爆発装置あるいは彼を爆発に導く。同時に、Uran-6 ロボットサッパーは、非常に強力な爆発が常にその目の前で轟くように設計されています。このロボットは装甲を備えており、そのツールは TNT 換算で最大 60 kg の爆発力を持つ爆発装置の爆発に耐えることができます。

装甲サッパーロボットの重量はかなりのもので、構成にもよりますが、約6〜7トンです。同時に、ロボットには190馬力のエンジンが装備されており、約32〜37馬力というかなり高い比出力を提供します。トン当たり。高さ 1.4 メートルのロボット地雷除去機は、高さ 1.2 メートルまでの障害物を乗り越えることができます。

ロボットの実地テストの結果について言えば、南部軍管区（SMD）の報道機関によると、ロボットは成功したと考えられます。 2014 年 7 月末から 8 月末にかけて、ウラン 6 ロボットサッパーは約 8 万平方メートルの農地を撤去し、約 50 個の爆発物を破壊しました。この間、複合施設の稼働における故障や障害は記録されていませんでした。また、1 人のウラン 6 ロボット工兵が 20 人の工兵からなるユニットが実行できる作業量を 1 日に完了できるという計算も行われました。

チェチェン共和国で働く軍工兵たちは、新しいロボット複合体「ウラン-6」をすでに高く評価している。新しいロボットサッパーにはさまざまな地雷トロールが装備されていますが、その主な特徴は、既存のあらゆる種類の弾薬を見つけて無力化するだけでなく、それらを正確に識別できる装置の存在です。この機能のおかげで、ウラン 6 は砲弾と航空機爆弾や対戦車地雷を区別できます。

チェチェンにおける新製品の試験運用の現場も、同共和国ヴェデノ地域にある高地（標高1600メートル）だった。今もここに保存されています地雷原、通常の使用で中和できます。工学的手段、かなり難しいです。さらに、このロボット工兵はその重量（6トン以上）のため、重いMi-26輸送ヘリコプターを使用して山中に投げ込まれました。

このロボット複合体がさまざまな分野でうまく機能すると、自然条件、ロシアの将軍はそれを開始するかどうかの問題を提起するだろう連続生産 RF軍の利益のために。以前は、同様の地雷除去施設の類似物がロシア非常事態省によって使用されていたが、ロシア軍このようなコンプレックスはこれまでにありませんでした。これらの工兵ロボットの連続生産がロシアで最後まで開始された場合、今年、最初のバッチは、2015年の初めに南部軍管区の軍隊での勤務を開始します。

多機能ナイフ