グアテマラ (スペイン語: Guatemala)、グアテマラ共和国は中部にある州です。
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イタリア軍の前線監視員が手にしているのは、エルビット PLDRII 偵察および目標指定装置であり、軍団を含む多くの顧客に使用されています。 海兵隊、AN/PEQ-17 と指定されています。
目的を探しています
ターゲット座標を開発するには、データ収集システムがまずその座標を知る必要があります。 自分の立場。 そこから、ターゲットまでの距離と、ターゲットの真の極に対する角度を決定できます。 監視システム（できれば昼夜）、システム 正確な定義位置情報、レーザー距離計、デジタル磁気コンパスは、このようなデバイスの典型的なコンポーネントです。 このようなシステムには、コード化されたレーザー ビームを識別してパイロットに目標を確認できる追跡装置を搭載することも良い考えです。これにより、安全性が向上し、通信トラフィックが削減されます。 一方、ポインタは武器を誘導するほど強力ではありませんが、地上または空中のターゲット指定子をターゲットにマークすることができ、最終的には弾薬のセミアクティブレーザーホーミングヘッドをターゲットに誘導します。 最後に、砲兵位置検出レーダーを使用すると、たとえ (ほとんどの場合がそうであるように) 敵砲兵が直接視界に入っていない場合でも、敵砲兵の位置を正確に判断することができます。 前述したように、このレビューでは手動システムのみを取り上げます。
軍が何を望んでいるのかを理解するために、2014 年に米軍が発表したレーザー偵察および目標指定装置 LTLM (レーザー目標位置モジュール) II の要件を見てみましょう。 1 つは兵器の前バージョン LTLM で構成されています。 陸軍は、デバイスの重量が 1.8 kg (最終的には 1.6 kg) になると予想していますが、デバイス自体、ケーブル、三脚、レンズ クリーニング キットを含むシステム全体の重量は 4.8 kg に達し、最良のシナリオでは 3.85 kg になる可能性があります。 比較すると、現在の LTLM モジュールの基本質量は 2.5 kg、総質量は 5.4 kg です。 ターゲット位置誤差のしきい値は 5 キロメートルで 45 メートル (LTLM と同じ) と定義され、実際の円確率偏差 (CPD) は 10 キロメートルで 10 メートルです。 日中の運用の場合、LTLM II は最小倍率 7 倍、最小視野 6°x3.5°、10 ミル刻みの接眼スケール、および日中カラー テレビ カメラを備えた光学系を備えています。 ストリーミング ビデオと 6°x4.5° の広い視野を提供し、晴天時 3.1 km で 70% の認識率、1.9 km での識別を保証します。 狭い視野は 3°x2.25° 以下、できれば 2.5°x1.87° で、対応する認識範囲は 4.2 または 5 km、識別範囲は 2.6 または 3.2 km である必要があります。 熱画像チャネルは同じターゲット視野を持ち、0.9 および 2 km で 70% の確率で認識され、0.45 および 1 km で識別されます。 ターゲット データは UTM/UPS 座標ブロックに保存され、データと画像は RS-232 または USB 2.0 コネクタ経由で送信されます。 電源はL91 AAリチウム電池から供給されます。 最低限の通信能力は、軽量・高精度のGPS受信機PLGR（Precision Lightweight GPS Receiver）や先進的な軍用GPS受信機DAGR（Defence Advanced GPS Receiver）、および開発中のGPSシステムによって提供される必要があります。 しかし、陸軍は、ポケットサイズの前方進入装置、前方監視ソフトウェア/システム、第 21 軍戦闘司令部、旅団以下、およびネットワーク化された兵士システムのネットウォリアーとも接続できるシステムを望んでいます。
BAE Systems は 2 つの偵察および目標指定デバイスを提供しています。 UTB X-LRF は、UTB X を発展させたもので、範囲 5.2 km のクラス 1 レーザー距離計が追加されています。 このデバイスは、ピッチ 17 ミクロンの 640x480 ピクセルの非冷却熱画像マトリックスに基づいており、焦点距離 40、75、および 120 mm、対応する倍率 x2.1、x3.7、および x6 の光学系を搭載できます。 6、対角画角19°、10.5°、6.5°、電子ズームx2。 BAEシステムズによると、面積0.75平方メートルのNATO標準目標を確実に（80％の確率で）探知できる範囲は、それぞれ1010メートル、2220メートル、2660メートルだという。 UTB X-LRF デバイスには、精度 2.5 メートルの GPS システムとデジタル磁気コンパスが装備されています。 また、可視および赤外スペクトルのクラス 3B レーザー ポインターも含まれています。 このデバイスは、非圧縮 BMP 形式で最大 100 個の画像を保存できます。 電源は 4 つの L91 リチウム バッテリーから供給され、5 時間の稼働時間を実現しますが、ユニットは USB 経由で外部電源に接続できます。 UTB X-LRF は、長さ 206 mm、幅 140 mm、高さ 74 mm で、重量はバッテリなしで 1.38 kg です。
米軍では、BAE Systems の Trigr デバイスはレーザー ターゲット ロケーター モジュールとして知られており、非冷却熱画像マトリックスが含まれており、重量は 2.5 kg 未満です。
UTB X-LRF デバイスは UTB X をさらに発展させたもので、レーザー距離計が追加されており、このデバイスを本格的な偵察、監視、目標指定システムに変えることができます。
BAE Systems のもう 1 つの製品は、Vectronix と共同開発されたレーザー偵察および目標指定装置 Trigr (Target Reconnaissance Infrared GeoLocating Rangefinder) です。 BAE Systems は、機器の非冷却熱画像装置と政府標準の耐ノイズ GPS 受信機を選択的に提供し、Vectronix は倍率 7 倍の光学系、5 km のファイバーレーザー距離計、およびデジタル磁気コンパスを提供します。 同社によれば、Trigr デバイスは 5 km の距離で 45 メートルの CEP を保証します。 日中の認識範囲は4.2km、夜間は900メートル以上です。 デバイスの重量は 2.5 kg 未満で、2 セットで 24 時間稼働が保証されます。 三脚、バッテリー、ケーブルを含むシステム全体の重量は 5.5 kg です。 アメリカ軍では、この装置はレーザー ターゲット ロケーター モジュールと呼ばれていました。 彼女は2009年に5年間の無期限契約を結び、さらに2012年8月と2013年1月にそれぞれ2,350万ドルと700万ドル相当の2契約を結んだ。
ノースロップ グラマンのハンドヘルド レーザー偵察、監視および照準装置の Mark VII は、改良された Mark VIIE に置き換えられました。 このモデルは、以前のモデルの画像輝度向上チャネルの代わりに、熱画像チャネルを受け取りました。 非冷却センサーにより、夜間や困難な状況での視認性が大幅に向上します。 11.1°x8.3°の視野を備えています。 昼間のチャンネルは、倍率 x8.2、視野 7°x5° の前方監視光学系に基づいています。 デジタル磁気コンパスの精度は ±8 ミル、電子傾斜計の精度は ±4 ミルで、選択的な GPS/SAASM を利用できる内蔵のアンチジャム モジュールによって測位が提供されます。 光学パラメトリック生成機能を備えた Nd-Yag レーザー距離計 (ネオジムを使用したイットリウム アルミニウム ガーネット レーザー) は、±3 メートルの精度で最大範囲 20 km を提供します。 Mark VIIE は、市販の CR123 エレメント 9 個を備えた重量 2.5 kg で、RS-232/422 データ インターフェイスを備えています。
ノースロップ グラマンのポートフォリオの最新製品は、重量が 2.26 kg 未満の HHPTD (手持ち式精密照準装置) です。 前世代と比較して、日中カラー チャネルと非磁性天体ナビゲーション モジュールを備えており、精度が現代の GPS 誘導兵器に必要なレベルまで大幅に向上しています。 920万ドル相当のデバイス開発契約は2013年1月に締結され、作業はFlir、General Dynamics、Wilcoxと協力して行われた。 2014 年 10 月に、この装置はホワイトサンズミサイル発射場でテストされました。
手持ち式精密照準装置は、ノースロップ・グラマンの最新開発の 1 つです。 包括的なテストは 2014 年末に実施されました
Flir Recon B2 ファミリのデバイスの場合、メイン チャネルは冷却された熱画像チャネルです。 イタリア特殊部隊兵士が手にした追加の昼間チャンネルを備えた B2-FO デバイス (写真)
Flir はポートフォリオにいくつかのハンドヘルド ターゲット デバイスを持っており、他の企業と提携して同様のシステム用の暗視デバイスを提供しています。 Recon B2 デバイスは、中波 IR 範囲で動作するメインの熱画像チャネルを備えています。 640x480 の冷却インジウム アンチモン化センサー デバイスは、10°x8° の広視野、2.5°x1.8° の狭視野、および x4 の連続電子ズームを提供します。 サーマルイメージングチャンネルには、オートフォーカス、自動輝度ゲイン制御、デジタルデータ拡張機能が装備されています。 補助チャンネルには、日センサー (モデル B2-FO) または長波赤外線チャンネル (モデル B2-DC) のいずれかを装備できます。 1 つ目は、連続デジタル ズーム x4 と前のモデルと同じ 2 つの視野を備えた 794x494 マトリックスを備えた 1/4 インチ カラー CCD カメラに基づいています。補助熱画像チャネルは 640x480 酸化バナジウム マイクロボロメータに基づいており、デジタル x4 倍率の 18° 視野 B2 デバイスには、GPS C/A コード モジュール (Coarse Acquisition コード - 物体の大まかな位置を示すコード) が搭載されています (ただし、精度を高めるために、軍事規格の GPS モジュールを使用することもできます)。内蔵）、デジタル磁気コンパス、20 km の範囲のレーザー距離計、および 852 ナノメートルの波長を持つクラス 3B レーザー ポインターを備えた B2 は、JPEG 形式で最大 1000 枚の画像を保存できます。 USB または RS-232/422 コネクタを介してアップロードでき、ビデオ録画用の NTSC/PAL コネクタと HDMI コネクタもあります。このデバイスの重量は 6 個の単一リチウム電池を含めて 4 kg 未満で、4 時間以上の連続動作が可能です。省エネモードで5時間。 Recon B2にキットを装備可能 リモコンこれには、三脚、パノラマ回転装置、電源および通信ユニット、および制御ユニットが含まれます。
Flir は、Recon V 監視およびターゲット指定デバイスの軽量バージョンを提供しています。これには、熱センサー、距離計、その他の標準センサーが 1.8 kg の本体にパッケージ化されています。
軽量の Recon B9-FO モデルは、9.3°x7° の視野と x4 デジタル ズームを備えた非冷却熱画像チャンネルを備えています。 カラー カメラには x10 連続ズームと x4 デジタル ズームがあり、GPS レシーバー、デジタル コンパス、レーザー ポインター機能は B2 と同じです。 主な違いは距離計で、最大範囲は 3 km です。 B9-FO は短距離で動作するように設計されています。 重さもかなりあります 小型モデル B2 は 2.5 kg 未満で、単 1 電池 2 個を搭載し、5 時間の連続動作が可能です。
デイチャンネルがないおかげで、Recon V の重量はさらに軽くなり、「ホット」交換が可能で 6 時間動作するバッテリーを搭載した状態でもわずか 1.8 kg です。 640x480 ピクセルの冷却インジウム アンチモン化マトリックスはスペクトルの中波 IR 領域で動作し、倍率 x10 (広視野 20°x15°) の光学系を備えています。 このデバイスの距離計は 10 km の範囲向けに設計されており、微小電気機械システムに基づくジャイロスコープが画像安定化を実現します。
フランスの会社 Sagem は、昼夜を問わずターゲットを捕捉するための 3 つの双眼鏡ソリューションを提供しています。 それらはすべて、3°x2.25°の視野を持つ同じ色の曜日チャンネル、10 kmの目に安全なレーザー距離計、360°の方位角と±40°の仰角を備えたデジタル磁気コンパス、およびGPS Cを備えています。最大 3 メートルの精度を持つ /S モジュール (デバイスは外部 GPS モジュールに接続可能)。 デバイス間の主な違いは、熱画像チャネルです。
リストの最初は Jim UC 多機能双眼鏡で、非冷却 640x480 センサーを備えており、昼夜同じ視野を持ち、広い視野は 8.6°x6.45° です。 Jim UC には、デジタル ズーム、画像安定化、内蔵の写真およびビデオ録画が装備されています。 オプションの日中画像チャンネルと赤外線画像チャンネル間の画像結合機能。 また、目に安全な 0.8 ミクロンのレーザー ポインターとアナログおよびデジタル ポートも含まれています。 電池を除いた双眼鏡の重さは 2.3 kg です。 充電式バッテリーにより、5 時間以上の連続使用が可能です。
フランスの会社 Sagem の Jim Long Range 多機能双眼鏡は、Felin 戦闘装備の一部としてフランスの歩兵に供給されました。 写真では、双眼鏡は Vectronix の Sterna ターゲット指定デバイスに取り付けられています
次に、より高度な多機能双眼鏡 Jim LR が登場します。ちなみに、そこから UC デバイスが「分離」されました。 これはフランス軍で使用されており、フランス兵士フェリンの戦闘装備の一部です。 Jim LR は、3 ～ 5 ミクロンの範囲で動作する 320x240 ピクセル センサーを備えた熱画像チャネルを備えています。 狭い視野はUCモデルと同じですが、広い視野は9°x6.75°です。 オプションとして、射程距離を 300 メートルから 2500 メートルに拡大する、より強力なレーザー ポインターが利用可能です。 冷却システムにより、バッテリーなしの Jim LR デバイスの重量は当然 2.8 kg に増加します。 ただし、冷却された熱画像モジュールにより性能が大幅に向上し、人の検出、認識、識別範囲はそれぞれ、UC モデルで 3/1/0.5 km、LR モデルで 7/2.5/1.2 km です。
ラインナップを締めくくるのは、さらに充実した機能を備えた多機能双眼鏡「Jim HR」です。 ハイパフォーマンス、高解像度 VGA 640x480 マトリックスによって提供されます。
Sagem の一部門である Vectronix は、Vectronix および/または Sagem のシステムに接続すると、非常に正確なモジュラー ターゲティング ツールを形成する 2 つの監視プラットフォームを提供しています。
GonioLight デジタル観測ステーションに含まれるデジタル磁気コンパスは、5 ミル (0.28°) の精度を提供します。 真極ジャイロを接続すると、精度が 1 ミル (0.06°) に増加します。 ステーション本体と三脚の間には4.4kgのジャイロスコープが設置されており、GonioLight、ジャイロスコープ、三脚の合計重量は7kgほどになります。 ジャイロスコープを使用しなくても、既知のランドマークや、 天体。 このシステムには、内蔵 GPS モジュールと外部 GPS モジュールへのアクセス チャネルがあります。 GonioLight ステーションには照明付きスクリーンが装備されており、コンピューター、通信機器、その他の外部デバイス用のインターフェイスが備わっています。 故障の場合に備えて、システムには方向と垂直角度を決定するための補助目盛りが付いています。 このシステムは、Vector シリーズの距離計や上記の Sagem Jim 双眼鏡など、さまざまな昼夜を問わず監視装置や距離計を受け入れることができます。 GonioLight ステーションの上部にある特別なマウントを使用すると、2 つの光電子サブシステムを取り付けることもできます。 総重量は、GonioLight と Vector 距離計を含む GLV 構成の 9.8 kg から、GonioLight、Vector、Jim-LR、ジャイロスコープを含む GL G-TI 構成の 18.1 kg までの範囲です。 GonioLight 監視ステーションは 2000 年代初頭に開発され、それ以来 2,000 台を超えるこれらのシステムが多くの国に納入されています。 このステーションはイラクとアフガニスタンでの戦闘作戦にも使用されました。
Vectronix の専門知識は、超軽量の非磁性ターゲティング システムである Sterna の開発に役立ちました。 GonioLite が 10 km を超える範囲を対象としている場合、Sterna は 4 ～ 6 km の範囲を対象としています。 三脚を含めたシステムの重量は約 2.5 kg で、既知の基準点を使用した場合、どの緯度でも 1 ミル (0.06°) 未満の精度です。 これにより、1.5 km の範囲でターゲットの位置誤差を 4 メートル未満にすることができます。 ランドマークが利用できない場合に備えて、スターナ システムには、Sagem と Vectronix が共同開発した半球共鳴ジャイロスコープが装備されており、緯度 60 度までの真北を 2 ミル (0.11 度) の精度で測定します。 設置と方向調整にかかる時間は 150 秒未満で、±5° の大まかな位置合わせが必要です。 Sterna デバイスは 4 つの CR123A 要素によって駆動され、50 回の方向操作と 500 回の測定を提供します。 GonlioLight と同様に、Starna システムは 各種光電子システム。 たとえば、Vectronix ポートフォリオには、重さ 3 kg 未満の最軽量デバイス PLRF25C と、それよりわずかに重い (4 kg 未満) Moskito があります。 より複雑なタスクを実行するには、Vector または Jim デバイスを追加できますが、重量は 6 kg に増加します。 スターナ システムには、トラニオンに取り付けるための特別な取り付け位置があります。 車両、マウント解除操作のためにすぐに取り外すことができます。 評価のために、これらのシステムは軍隊に大量に供給されました。 米陸軍は、2012 年 7 月に発行されたハンドヘルド精密標的装置要件の一部として、Vectronix ハンドヘルド システムと Sterna システムを発注しました。 Vectronix は、2015 年の Sterna システムの売上が継続的に成長していることについて自信を持って語ります。
2014 年 6 月、Vectronix は、3 つのチャネルを備えた Moskito TI 監視およびターゲティング デバイスを発表しました。倍率 6 倍の昼光光学、輝度向上を備えた光学 (CMOS テクノロジー) (両方とも視野 6.25°)、および視野 12°の非冷却熱画像です。視界の。 このデバイスには、±2 メートルの精度の 10 km 距離計と、方位精度 ±10 ミル (±0.6°) および高度精度 ±3 ミル (±0.2°) のデジタル コンパスも含まれています。 GPS モジュールはオプションですが、外部の民間および軍用 GPS 受信機、および Galileo または GLONASS モジュール用のコネクタがあります。 レーザーポインターの接続が可能です。 Moskito TI デバイスには RS-232、USB 2.0、およびイーサネット インターフェイスがあり、Bluetooth ワイヤレス通信はオプションです。 3 つの電池または CR123A 電池で駆動され、6 時間以上の連続動作が可能です。 そして最後に、上記のシステムはすべて、寸法 130x170x80 mm、重量 1.3 kg 未満のデバイスにパッケージ化されています。 この新製品は、Moskito モデルをさらに発展させたもので、重さ 1.2 kg、昼チャンネルと輝度強化チャンネル、10 km の範囲のレーザー距離計、デジタル コンパスを備えています。 オプションで、民間標準の GPS 統合または外部 GPS 受信機への接続が可能です。
タレスは、あらゆる種類のインテリジェンス、監視、ターゲティング システムを提供しています。 Sophie UF システムの重量は 3.4 kg で、倍率 6 倍、視野 7° の光学昼間チャンネルを備えています。 レーザー距離計の範囲は 20 km に達し、Sophie UF には GPS 受信機の P(Y) コード (物体の正確な位置を示す暗号化コード) または C/A コード (位置を大まかに決定するためのコード) を装備することができます。のオブジェクト)、外部 DAGR/PLGR レシーバーに接続できます。 0.5°の方位精度の磁気抵抗デジタルコンパスと0.1°の重力センサーを備えた傾斜計がセンサーパッケージを完成させます。 このデバイスは単三電池で駆動され、8 時間の動作が可能です。 このシステムは、発射体の落下補正と目標データ報告のモードで動作できます。 データや画像をエクスポートするための RS232/422 コネクタが装備されています。 ソフィー UF システムは、SSARF (監視システムおよび距離測定器) の名称で英国陸軍でも使用されています。
単純なものから複雑なものに移り、Sophie MF デバイスに焦点を当ててみましょう。 これには、広い 8°x6° と狭い 3.2°x2.4° の視野と x2 デジタル ズームを備えた、冷却された 8 ～ 12 ミクロンのサーマル イメージャが含まれています。 3.7°x2.8°の視野を持つカラーデイチャンネルは、839 nm レーザーポインターとともにオプションとして利用可能です。 Sophie MF システムには、10 km レーザー距離計、内蔵 GPS 受信機、外部 GPS 受信機に接続するためのコネクタ、方位精度 0.5°、仰角 0.2° の磁気コンパスも含まれています。 Sophie MF の重量は 3.5 kg で、バッテリー セットで 4 時間以上動作します。
Sophie XF デバイスは MF モデルとほぼ同じですが、主な違いは熱画像センサーです。このセンサーはスペクトルの中波 (3 ～ 5 ミクロン) の IR 領域で動作し、15°x11.2° と広い範囲を持ちます。 2.5°x1.9°の狭い視野、光学倍率6倍、電子ズーム2倍。 Sophie XF は最大 1000 枚の写真または最大 2 GB のビデオを保存できるため、ビデオ出力にはアナログ出力と HDMI 出力が利用できます。 RS 422 ポートと USB ポートもあります。 XF モデルは MF モデルと同じサイズと重量ですが、バッテリー寿命は 6 ～ 7 時間強です。
ゴニオメーターとパノラマ雲台を専門とする英国の企業 Instro Precision は、真の極の高精度な決定を可能にするジャイロスコープに基づいたモジュール式偵察および目標捕捉システム MG-TAS (Modular Gyro Target Acquisition System) を開発しました。 精度は 1 ミル未満 (磁気干渉の影響を受けない)、デジタルゴニオメーターは環境に応じて 9 ミルの精度を提供します。 磁場。 このシステムには、軽量の三脚と、ターゲット データを計算するためのあらゆるターゲット ツールを備えた耐久性の高いハンドヘルド コンピューターも含まれています。 このインターフェイスを使用すると、1 つまたは 2 つのターゲティング センサーをインストールできます。
Vectronix は、射程 4 ～ 6 キロメートルの軽量非磁性偵察および目標指定システム Sterna を開発しました (写真は Sagem Jim-LR に搭載)
ターゲティング デバイス ファミリに最近追加されたのは、2 つの日および 1 つの赤外線画像チャンネルを備えた Vectronix Moskito 77 です。
タレスの Sophie XF デバイスを使用すると、ターゲットの座標を決定できます。また、暗視用に、スペクトルの中波赤外線領域で動作するセンサーが搭載されています。
冷却された熱画像マトリックスと質量 4.5 kg を備えたエアバス DS Nestor システムは、ドイツの山岳部隊向けに開発されました。 いくつかの軍隊で運用されています
エアバス DS オプトロニクスは、Nestor と TLS-40 という 2 つのインテリジェンス、監視、標的装置を提供しており、どちらも南アフリカで製造されています。 2004 年から 2005 年に生産が開始された Nestor デバイスは、もともとドイツの山岳ライフル部隊のために開発されました。 4.5kgの双眼システムには、7倍の倍率と5ミルのレチクル増分で6.5°の視野を備えたデイチャンネルと、2つの視野、狭い2.8°x2の640x512ピクセルの冷却マトリックスに基づく熱画像チャンネルが含まれています。 .3°で幅広（11.4°x9.1°）。 ターゲットまでの距離は、範囲 20 km、精度 ±5 メートルのクラス 1M レーザー距離計によって測定され、距離のゲート (パルス繰り返し周波数) を調整できます。 ターゲットの方向と仰角は、方位角 ±1°、仰角 ±0.5°の精度でデジタル磁気コンパスによって提供され、測定可能な仰角は +45°です。 Nestor デバイスには 12 チャンネル GPS L1 C/A 受信機 (粗解像度) が内蔵されており、外部 GPS モジュールを接続することもできます。 CCIR-PALビデオ出力があります。 このデバイスはリチウムイオン電池で動作しますが、10 ～ 32 ボルトの外部 DC 電源に接続することもできます。 冷却されたサーマルイメージャによりシステムの重量が増加しますが、同時に暗視機能も向上します。 このシステムはドイツ連邦軍を含むいくつかのヨーロッパ軍、複数のヨーロッパ国境部隊、および中東の匿名の購入者で使用されています。 極東。 同社は、2015 年に数百のシステムに関する大規模な契約がいくつか発生すると予想していますが、新規顧客の名前は明らかにされていません。
Nestor システムの作成で得た経験を利用して、エアバス DS オプトロニクスはさらに多くの開発を行いました。 ライトシステム非冷却熱画像チャンネルを備えた Opus-H。 納入は 2007 年に始まりました。 同日チャンネルを備え、640x480 マイクロボロメーター マトリックスにより 8.1°x6.1° の視野が得られ、画像を jpg 形式で保存する機能が備わっています。 モノパルスレーザー距離計など、その他のコンポーネントは変更されていません。これにより、三脚で安定させる必要がなく測定範囲が広がるだけでなく、任意の距離で最大 3 つのターゲットを検出して表示できます。 また、USB 2.0、RS232、RS422 シリアル コネクタは以前のモデルから継承されています。 8本の単三電池が電源を供給します。 Opus-H デバイスは、Nestor デバイスよりも重量が約 1 kg 軽く、サイズも 360x250x155 mm と比較して 300x215x110 mm と小さくなっています。 軍および民兵組織からの Opus-H システムの購入者は明らかにされていない。
エアバス DS オプトロニクス Opus-H システム
軽量かつ低コストのターゲティング システムに対するニーズの高まりに応え、エアバス DS オプトロニクス (Pty) は、バッテリーを含めた重量が 2 kg 未満である TLS 40 シリーズの計器を開発しました。 昼間チャンネルのみを備えた TLS 40、画像強化を備えた TLS 40i、および非冷却熱画像センサーを備えた TLS 40IR の 3 つのモデルが利用可能です。 レーザー距離計と GPS は Nestor デバイスと同じです。 デジタル磁気コンパスは範囲内で動作します 垂直角ロール角は ±45°、±30°、方位角は ±10 ミル、仰角精度は ±4 ミルです。 前の 2 つのモデルと共通して、Nestor デバイスと同じレティクルを備えた双眼昼間光学チャネルは、倍率が 7 倍、視野が 7° です。 TLS 40i 画像明るくオプションには、Photonis XR5 チューブをベースにした単眼チャンネルがあり、倍率が 7 倍、視野が 6° です。 モデル TLS 40 と TLS 40i の機能は同じです 体格的特徴、その寸法は187x173x91 mmです。 他の 2 つのモデルと同じ重量ですが、TLS 40IR デバイスのサイズは 215x173x91 mm と大きくなります。 同じ倍率で視野がわずかに狭い 6°の単眼デイチャンネルを備えています。 640x312 マイクロボロメーター マトリックスは、x2 デジタル ズームで 10.4°x8.3° の視野を提供します。 画像は白黒の OLED ディスプレイに表示されます。 すべての TLS 40 モデルには、オプションで、jpg 形式で画像をキャプチャするための 0.89°x0.75° の視野を持つデイカメラと、画像あたり 10 秒間 WAV 形式で音声コメントを録音するためのボイスレコーダーを装備できます。 3 つのモデルはすべて、CR123 電池 3 個または外部 6 ～ 15 ボルト電源で動作し、USB 1.0、RS232、RS422、RS485 シリアル コネクタ、PAL および NTSC ビデオ出力を備え、外部 GPS 受信機も装備できます。 TLS 40 シリーズは、アフリカの顧客を含む匿名の顧客とのサービスをすでに開始しています。
Nyxus Bird Gyro は、真の極への方向付けのためのジャイロスコープが以前の Nyxus Bird モデルと異なり、長距離でのターゲット座標の決定の精度が大幅に向上します。
ドイツの企業 Jenoptik は、Nyxus Bird の昼夜偵察、監視および目標指定システムを開発しました。 長距離。 違いは熱画像チャネルにあり、バリアントでは 中距離視野11°×8°のレンズを搭載。 標準的な NATO ターゲットの検出、認識、識別の範囲はそれぞれ 5 km、2 km、1 km です。 7°x5°の視野を持つ光学系を備えた長距離バージョンは、それぞれ 7、2.8、および 1.4 km の長距離を提供します。 どちらのオプションのマトリックス サイズも 640x480 ピクセルです。 2 つのオプションの日チャンネルの視野は 6.75°、倍率は 7 倍です。 クラス 1 レーザー距離計の標準範囲は 3.5 km、デジタル磁気コンパスは 360° セクターで 0.5° の方位精度、65° セクターで 0.2° の高度精度を提供します。 Nyxus Bird は複数の測定モードを備えており、最大 2,000 枚の赤外線画像を保存できます。 GPS モジュールが内蔵されていますが、PLGR/DAGR システムに接続して精度をさらに向上させることができます。 写真やビデオを転送するための USB 2.0 コネクタがあり、Bluetooth ワイヤレス通信はオプションです。 3 ボルトのリチウム電池を搭載したこのデバイスの重量は、アイカップを除いて 1.6 kg、長さ 180 mm、幅 150 mm、高さ 70 mm です。 Nyxus Bird は、ドイツ陸軍の IdZ-ES 近代化プログラムの一部です。 包括的な機能を備えたマイクロ ポインター戦術コンピューターの追加 地理情報システムターゲットの位置を特定する能力が大幅に向上します。 Micro Pointer は内部および外部電源で動作し、RS232、RS422、RS485、USB コネクタ、およびオプションの Ethernet コネクタを備えています。 この小型コンピューター (191x85x81 mm) の重さはわずか 0.8 kg です。 もう 1 つの追加システムは、真の極への非磁性配向のためのジャイロスコープで、すべての超長距離で非常に正確な方向と正確なターゲット座標を提供します。 Micro Pointer と同じコネクタを備えたジャイロヘッドは、外部 GPS PLGR/DAGR システムに接続できます。 4 つの CR123A エレメントにより、50 回の方向操作と 500 回の測定が可能です。 雲台の重量は 2.9 kg、三脚を含むシステム全体の重量は 4.5 kg です。
フィンランドの会社 Millog は、Lisa 手動目標指定システムを開発しました。これには、非冷却熱画像装置と車両検出、認識、識別範囲がそれぞれ 4.8 km、1.35 km、1 km の光学チャネルが含まれています。 システムの重量は 2.4 kg で、バッテリを搭載すると 10 時間の稼働時間が可能になります。 2014 年 5 月に契約を受け取った後、このシステムはフィンランド軍での運用を開始しました。
Selex-ES によって Soldato Futuro イタリア陸軍兵士近代化プログラムのために数年前に開発された Linx 多機能ハンドヘルド昼夜偵察および照準装置が改良され、非冷却の 640x480 マトリクスを備えています。 熱画像チャンネルの視野は 10°x7.5°、光学倍率 x2.8、電子倍率 x2 および x4 です。 昼間のチャンネルは、2 つの倍率 (x3.65 と x11.75、対応する視野は 8.6°x6.5° と 2.7°x2.2°) のカラー テレビ カメラです。 カラー VGA ディスプレイには、プログラム可能な電子十字線が組み込まれています。 距離測定は最大 3 km まで可能で、内蔵 GPS 受信機を使用して位置を特定し、デジタル磁気コンパスが方位情報を提供します。 画像はUSBコネクタ経由でエクスポートされます。 Linx 機器のさらなる開発は 2015 年中に予定されており、小型冷却センサーと新しい機能が組み込まれる予定です。
イスラエルでは軍が火力能力の向上を目指している。 この目的のために、各大隊には空爆と地上射撃支援を調整するグループが割り当てられます。 現在、大隊には砲兵連絡士官が 1 名割り当てられている。 全国の産業界はすでにこの問題を解決するツールの提供に取り組んでいます。
フィンランドの会社 Millog の Lisa デバイスには、非冷却熱画像と日光チャンネルが装備されています。 質量はわずか 2.4 kg で、検知範囲は 5 km 弱です。
冷却された熱画像チャネルを備えた Coral-CR デバイスは、イスラエル企業 Elbit の標的指定システムの製品ラインの一部です。
Elbit Systems はイスラエルと米国の両方で非常に活発に活動しています。 Coral-CR 監視および偵察デバイスには、2.5°x2.0° ～ 12.5°x10° の光学視野と x4 デジタル ズームを備えた冷却された 640x512 インジウム アンチモン化物中波検出器が搭載されています。 2.5°x1.9° ～ 10°x7.5° の視野を持つ白黒 CCD カメラは、スペクトルの可視および近赤外領域で動作します。 画像は、カスタマイズ可能な双眼光学系を介して高解像度カラー OLED ディスプレイに表示されます。 目に安全なクラス 1 レーザー距離計、内蔵 GPS、方位角と標高精度 0.7° のデジタル磁気コンパスがセンサー パッケージを完成させます。 ターゲット座標はリアルタイムで計算され、外部デバイスに送信でき、デバイスは最大 40 枚の画像を保存できます。 CCIR または RS170 ビデオ出力が利用可能です。 Coral-CR は、長さ 281 mm、幅 248 mm、高さ 95 mm、重量は 3.4 kg (ELI-2800E 充電池を含む) です。 この装置は多くの NATO 諸国で運用されています (アメリカでは Emerald-Nav の名称で)。
非冷却火星熱画像装置は軽量かつ安価で、384x288 酸化バナジウム検出器をベースとしています。 6°x4.5°と18°x13.5°の2つの視野を持つ熱画像チャンネルに加えて、3°x2.5°と12°x10°の視野を持つ内蔵カラーデイカメラを備えています。 、レーザー距離計、GPS受信機、磁気コンパス。 Mars デバイスは長さ 200 mm、幅 180 mm、高さ 90 mm で、バッテリーを含めた重量はわずか 2 kg です。
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更なる勢力拡大計画に沿って 軍隊資本主義国家は武器を供給し、 戦闘車両、最新の科学的成果に基づいて作成されています。
現在、多くの資本主義国の歩兵師団、機械化師団、機甲師団には砲兵用レーザー距離計が装備されています。
レーザー距離計の操作中 外国の軍隊パルス法は、ターゲットまでの距離を決定するために使用されます。つまり、プローブパルスの放射の瞬間とターゲットから反射された信号を受信する瞬間の間の時間間隔が測定されます。 プロービングパルスに対する反射信号の遅延時間に基づいて範囲が決定され、その値が特別なディスプレイまたは接眼レンズの視野内にデジタル的に投影されます。 ターゲットの角座標はゴニオメーターを使用して決定されます。
砲兵距離計装置には、送信機、受信機、距離計、表示装置、および距離計を目標に向けるための内蔵光学照準器などの主要部品が含まれています。 この装置は充電式バッテリーから電力を供給されます。
送信機は固体レーザーに基づいています。 使用される活性物質は、ネオジムとネオジムガラスを混合したルビー、イットリウムアルミニウムガーネットです。 強力なガス放電フラッシュランプがポンプ源として機能します。 メガワットの出力と数ナノ秒の持続時間を持つレーザー放射パルスの形成は、光共振器の品質係数の変調 (スイッチング) によって確実に行われます。 Q スイッチングの最も一般的な機械的方法は、回転プリズムを使用するものです。 ハンドヘルド距離計は、ポッケルス効果を利用した電気光学式 Q スイッチングを使用します。
レンジファインダー受信機は、光電子増倍管またはフォトダイオード タイプの検出器を備えたダイレクト ゲイン受信機です。 透過光学系により発散を低減 レーザービーム、受信光学系は反射されたレーザー信号を光検出器上に集束させます。
砲兵用レーザー距離計を使用すると、次の問題を解決できます。
- 射撃管制システムへの情報の自動送信による目標座標の決定。
- 砲兵ユニット（ユニット）の指揮所（PU）で通信チャネルを介して目標座標を測定および発行することにより、前方監視所からの射撃を調整します。
- 敵の地形と目標の偵察を行う。
砲兵用レーザー距離計は、イギリス、フランス、ノルウェー、スウェーデン、オランダおよびその他の資本主義諸国で開発および量産されています。
米国では、 地上軍砲兵用レーザー距離計 AN/GVS-3 および AN/GVS-5 が開発されました。
AN/GVS-3 距離計は主に野砲の前方監視員を対象としています。 見通し内で、目標の距離と角度座標をそれぞれ±10 mと±7 インチの精度で測定します。指揮所 (PU) における目標の座標は、観測者によって通信チャネルを介して発行されます。スコアボード (距離) とゴニオメトリック プラットフォームのスケール (方位角と仰角) から数値を読み取ります。戦闘作業では、距離計を三脚に取り付けます。
AN/GVS-3距離計送信機はルビーレーザーで作られており、Qスイッチングは回転プリズムを使用して実行されます。 検出器として光電子増倍管が使用されます。 距離計装置は 24 V 充電式バッテリーによって駆動され、作業位置にある三脚二脚に取り付けられています。
AN/GVS-5 距離計は、野砲の前方監視員 (AN/GVS-3 と同様) を対象としています。 さらに、アメリカの専門家は、空軍と海軍でも使用できると考えています。 による 外観フィールド双眼鏡に似ています (図 1)。 米軍の命令により、ラジオ社がテスト用にそのような距離計を20セット製造すると報告された。 AN/GVS-5 距離計を使用すると、見通し内で±10 m の精度で距離を測定できます。 測定結果は LED を使用して表示され、距離計光学照準器の接眼レンズに 4 桁の数字 (メートル単位) で表示されます。
米。 1. アメリカの距離計 AN/GVS-5
距離計送信機は、ネオジムを混合したイットリウムアルミニウムガーネットをベースに作られています。 レーザー光共振器の品質係数 (その寸法はタバコのフィルターの寸法に匹敵します) は、染料を使用して電気光学的に変調されます。 受信検出器はアバランシェ シリコン フォトダイオードです。 距離計の光学部分は、送信レンズと受信光学系で構成され、照準器と測定プロセス中にレーザー放射による損傷から観察者の視覚器官を保護する装置と組み合わされています。 距離計は内蔵ニッケルカドミウム電池で駆動されます。 AN/GVS-5距離計は、数年以内に米軍での運用が開始される予定です。
英国ではいくつかの距離計が開発されています。
同社の距離計は、野砲の前方監視員による使用と、地上軍の直接支援の問題を解決する際の航空の目標指定に使用することを目的としています。 この距離計の特別な機能は、レーザー ビームでターゲットを照射する機能です。 距離計は暗視装置と組み合わせることができます（図2）。 距離計を使用して作業する場合の角度座標の測定結果は、距離計が取り付けられている測角プラットフォームのスケールの精度に依存します。
米。 2. 暗視装置と組み合わせたフェランティ製英国式距離計
距離計送信機は、ネオジムを混合したイットリウムアルミニウムガーネットをベースに作られています。 光共振器の品質係数は、ポッケルス セルを使用して電気光学的に変調されます。 レーザー送信機は水冷式で、高いパルス繰り返し率のターゲット指定モードでの動作を保証します。 距離測定モードでは、動作条件や目標座標の発行速度の要求に応じてパルス繰り返し速度を変更できます。 フォトダイオードは受信検出器として使用されます。
距離計装置を使用すると、レーザー光線の範囲内にある最大 3 つのターゲットまでの距離を測定できます (ターゲット間の距離は約 100 m)。 測定結果は距離計のメモリに保存され、観察者はそれらをデジタル ディスプレイで順番に見ることができます。 測距装置は 24 V バッテリーで駆動されます。
バー＆ストラウド測距儀は持ち運び可能で、野砲の前方監視員や偵察部隊を対象としており、外観は野戦双眼鏡に似ています（図3）。 角度座標を正確に測定するために、三脚に取り付けられ、暗視装置や空中および地上目標の光学追跡システムと接続できます。 軍隊への受け入れは数年以内に行われる予定です。
米。 3. Bar and Stroud の英国製ポータブル距離計
距離計送信機は、ネオジムを混合したイットリウムアルミニウムガーネットをベースに作られています。 レーザー光キャビティの品質係数は、ポッケルス セルを使用して変調されます。 シリコンアバランシェフォトダイオードが受信機の検出器として使用されます。 短距離での干渉の影響を軽減するために、受信機はビデオアンプのゲインの測定によるレンジゲートを提供します。
距離計の光学部分は、単眼トレーラー (レーザー放射の送信にも使用) と狭帯域フィルターを備えた受信レンズで構成されます。 距離計は、測定プロセス中のレーザー放射による損傷から観察者の目を特別に保護します。
距離計は、充電と距離測定の 2 つのモードで動作します。 距離計の電源を入れ、目標物に向けた後、送信機の電源ボタンを押します。 最初にボタンを押すと、レーザー ポンプ回路のコンデンサが充電されます。 数秒後、観察者がもう一度ボタンを押して送信機の電源を入れて放射線を照射すると、距離計が距離測定モードに切り替わります。 距離計は 30 秒以内に充電モードを維持できます。その後、ポンピング回路のコンデンサが自動的に放電されます (距離測定モードに切り替えられていない場合)。
目標までの距離はデジタル LED ディスプレイに 5 秒間表示されます。 距離計は内蔵 24 V 充電式バッテリーによって駆動され、その容量により数百回の距離測定が可能です。 このレーザー距離計は、数年以内に軍隊に提供される予定です。
オランダでレーザーが開発された 砲兵距離計 LAR は偵察部隊と野砲を目的としています。 さらに、オランダの専門家は、海軍および沿岸砲での使用にも適応できると考えています。 距離計は、ポータブルバージョン (図 4) だけでなく、携帯型バージョンでも製造されています。 偵察車両。 距離計の特徴は、ターゲットの方位角と仰角を測定するための内蔵電気光学装置の存在であり、操作精度は2〜3インチです。
米。 4. オランダのLAR距離計
距離計送信機はネオジムガラスレーザーで作られています。 光キャビティの品質係数は、回転プリズムによって変調されます。 フォトダイオードは受信検出器として使用されます。 観察者の視界を保護するために、光学照準器には特殊なフィルターが組み込まれています。
LAR 距離計を使用すると、レーザー光の範囲内にあり、互いに少なくとも 30 m 離れた 2 つのターゲットまでの距離を同時に測定できます。測定結果はデジタル ディスプレイに交互に表示されます (最初のターゲットと 2 番目のターゲットまでの距離)。ターゲット、方位角、仰角）を関連する統治機関にオンにした場合。 レンジファインダーのインターフェースは、 自動化システム砲撃制御、バイナリ コードで目標座標に関する情報を提供します。 ポータブル距離計は 24 V 充電式バッテリーで駆動され、その容量は夏の条件で 150 回の測定に十分です。 距離計を置くとき 偵察車両電源はオンボードネットワークから供給されます。
ノルウェーでは、野砲の前線観測員は PM81 および LP3 レーザー距離計を使用しています。
PM81 距離計は、自動砲撃制御システムと接続できます。 この場合、射程に関する情報はバイナリ コードで自動的に提供され、目標の角座標はゴニオメーター スケール (測定精度は最大 3 インチ) から読み取られ、システムに手動で入力されます。戦闘作業では、測距儀が使用されます。専用の三脚に取り付けました。
距離計送信機はネオジム レーザーに基づいています。 光キャビティの品質係数は、回転プリズムを使用して変調されます。 受信機の検出器はフォトダイオードです。 光学照準器は受光レンズと組み合わされており、観察者の目をレーザー放射による損傷から保護するために、反射レーザービームを透過しないダイクロイックミラーが使用されています。
距離計は、レーザー光線の範囲内にある 3 つのターゲットの距離を測定します。 200 ～ 3000 m の範囲でストロボを行うことにより、局所的な物体からの干渉の影響が排除されます。
LP3 距離計はノルウェー軍向けに大量生産され、多くの資本主義国によって購入されています。 戦闘作業では三脚に取り付けて使用します（図5）。 ターゲットの角度座標はゴニオメーターのスケールから約 3 インチの精度で読み取られます。ターゲットの仰角の動作限界は ±20°、方位角の動作限界は 360°です。
米。 5. ノルウェー製距離計 LP3
距離計送信機はネオジム レーザーに基づいて作成され、光共振器の Q スイッチングは回転プリズムによって実行されます。 フォトダイオードは受信検出器として使用されます。 特別な装置のおかげで、200 ～ 6000 m の範囲でストロボを照射することにより、局所的な物体からの干渉が排除され、観察者の目はレーザー放射の有害な影響から保護されます。
距離表示は LED で行われ、2 つのターゲットまでの距離を同時に測定した結果を 5 桁の数字 (メートル単位) で表示します。 距離計は標準の 24 V バッテリーで駆動され、夏の条件では 500 ～ 600 回の距離測定が可能で、周囲温度 30° では少なくとも 50 回の測定が可能です。
フランスには距離計 TM-10 と TMV-26 があります。 TM-10 距離計は、野戦砲兵基地の砲兵観測員や地形部隊によって使用されます。 彼の 特徴的な機能- 地上で正確な方位を測定するためのジャイロコンパスの存在 (基準精度は約 ±30 インチ)。距離計の光学系は潜望鏡タイプです。2 つの目標に対して同時に距離を測定できます。距離と距離を含む測定結果は、角度座標は、観察者が接眼レンズのインジケーターを介して距離表示とゴニオメーターのスケールから読み取ります。
TMV-26 距離計は、船舶の射撃管制システムで使用するために設計されています。 大砲施設口径100mm。 距離計トランシーバーは、艦艇の火器管制レーダー基地のアンテナ システムに設置されます。 距離計送信機はネオジム レーザーに基づいており、フォトダイオードが受信機検出器として使用されます。
光学距離計は、物体までの距離を測定するために使用される光学装置です。 動作原理に基づいて、距離計は幾何学的タイプと物理的タイプの 2 つの主要なグループに分類されます。
10. 幾何学的タイプの距離計の動作原理 AB - ベース、h - 測定距離 位相法では、放射線は変調器 (電気的影響を受けてパラメータを変化させる電気光学結晶) を使用して正弦波則に従って変調されます。信号）。 反射された放射線は光検出器に入り、そこで変調信号が放出されます。 物体までの距離に応じて、反射信号の位相は変調器内の信号の位相に対して変化します。 この位相差を測定することで対象物までの距離を測定します。 距離を測定するための最も一般的な民間の電気光学装置はポータブル レーザー距離計です。これを使用すると、直線の視線内にある地上のあらゆる物体までの距離を約 1 メートルの誤差で測定できます。最大範囲 距離の決定はモデルごとに異なりますが、通常は数百メートルから 15000 メートルであり、オブジェクトの種類によって大きく異なります。 反射率の高い大きな物体までの距離を測定するのが最善ですが、最悪の場合はレーザー放射を集中的に吸収する小さな物体までの距離を測定します。 レーザー距離計は、倍率が 2 ～ 7 倍の単眼鏡または双眼鏡の形で作成できます。 一部のメーカーは距離計を他のメーカーに統合しています光学機器 たとえば光学照準器など。 距離計の視野には特別なマークがあり、それが対象物と位置合わせされ、通常はボタンを押すだけで距離が測定されます。 測定結果は本体の表示パネルに表示されたり、接眼レンズに反映されたりするため、距離計から目を離すことなく距離情報を得ることができます。 多くのモデルでは、測定結果をさまざまなメートル単位 (メートル、フィート、ヤード) で表示できます。バルティック州テクニカル
大学「VOENMEH」にちなんで名付けられました。 D.F.ウスチノバ量子砲距離計
DAK-2M。2002
セントピーターズバーグ
スイッチを入れた距離計を人に向けると、距離計を鏡面反射面に向けます
表面では鏡面反射と同様の反射があり、
距離計を太陽に向けます。
1. 作業の目的。
この研究の目的は、量子距離計デバイスの動作原理、およびその主要コンポーネントと設計特徴を研究することです。
2. はじめに。 レーダー以外にも、物体の座標を決定する方法があります。 それで実際には、物体の 3 つの座標すべてを高精度で決定できる光学式ロケーターが得られています。 ゴニオメトリック デバイスとしての光学ロケーターの使用の研究は、将来的にはこの研究の範囲を超え、範囲の決定のみが考慮されます。 光電子手段を使用して距離を決定する方法は、プロービング信号を使用するアクティブな方法とパッシブな方法に分けられます。 後者には、立体視距離計と画像焦点距離計（デュアル画像距離計など）が含まれます。
この量子距離計を含む光学ロケーターは、無線装置と比較して波長が数桁減少するため、距離および角座標の分解能が非常に高いことが特徴です。 量子（レーザー）距離計では、動作周波数を高めることで、使用可能な周波数帯域を拡大できます。 これにより、非常に短い (最大数十ナノ秒) プローブパルスを生成することが可能になります。 実際には、これにより、数キロメートルの範囲で約 1 メートルの距離分解能を得ることが可能になります。
レーザー放射は高い指向性を持っているため、ほぼ同じ角度方向にあるものの、距離が大きく異なるオブジェクトの選択が簡単になり、関連するエラーが排除されます。
3. 距離計の目的。
目標選択装置を備えた DAK-2M 砲兵用量子距離計は、次の目的で設計されています。
移動および静止目標、局所物体および砲弾爆発までの距離を測定します。
地上砲撃の調整。
地域の視覚的偵察を実施する。
ターゲットの水平角度と垂直角度を測定します。
他の地形測地デバイスを使用した砲兵戦闘編隊の要素の地形測地バインディング。
DAK-2M 測距儀は、砲撃管制施設に偵察および監視装置として組み込むことができ、施設のコンピューティング デバイスと接続することもできます。
レンジファインダーは、戦車や自動車などのターゲットまでの距離を、信頼性の高い測定確率 0.9 で測定します (ビームターゲットに異物がない場合)。
4. 戦術的および技術的データ。
戦車車両目標の最大測定可能範囲、m 9000
ポインティング角度範囲:
垂直ポインティング角度の範囲 ±4 ～ 50
水平誘導角度の範囲 ±30
3. ターゲットパラメータ測定の精度:
ターゲットカウンターインジケーター3に記録されたターゲットの数
最大距離測定誤差、m<6
距離分解能、m 3
両平面の角度座標の測定精度 ±00-01
4. 受信チャネルの光学特性:
入射瞳径、mm 96
視野角 3"
レーザーパルス距離計の開発は、軍事技術におけるレーザーの最初の応用の 1 つでした。 目標までの距離を測定することは砲撃の典型的なタスクであり、これは長い間光学手段によって解決されてきましたが、精度が不十分であり、かさばる機器と高度な資格と訓練を受けた人員が必要でした。 レーダーは、ターゲットから反射される電波パルスの遅延時間を測定することで、ターゲットまでの距離を測定することを可能にしました。 量子距離計の動作原理は、光信号がターゲットに到達してから戻ってくるまでの移動時間を測定することに基づいており、次のとおりです。距離計の光量子発生器 (OQG) によって生成される強力な短時間放射パルスは、次のように形成されます。光学システムを介してターゲット、つまり測定する必要のある範囲に向けられます。 ターゲットから反射された放射線パルスは、光学システムを通過し、距離計の光検出器に入ります。 プローブの放射の瞬間と反射信号の到着の瞬間は、タイムインターバルメーター（TIM）を開始および停止するための電気信号を生成するトリガーユニット（BZ）と受光デバイス（PDU）によって記録されます。 IVI は、放射パルスと反射パルスの立ち上がりエッジの間の時間間隔を測定します。 ターゲットまでの距離はこの間隔に比例し、次の式で決定されます。ここで、 はターゲットまでの距離、m、 - 大気中の光の速度、m/s; - 測定された時間間隔、s。
測定結果は距離計の左側の接眼レンズの視野にあるデジタルインジケーターにメートル単位で表示されます。 レーダーの光学的類似物を作成するために必要なのは、良好なビーム指向性を備えた強力なパルス光源だけでした。 Q スイッチ固体レーザーは、この問題に対する優れた解決策を提供します。 ソ連の最初のレーザー距離計は、光学装置の開発に豊富な経験を持つ防衛産業企業によって 60 年代半ばに開発されました。 当時、ポリウス研究所は設立されたばかりでした。 この方向における同研究所の最初の研究は、TsNIIAG が作成したレーザー距離計用の 5.5 x 75 ルビー素子の開発でした。 このような要素が顧客に受け入れられ、開発は 1970 年に成功裏に完了しました。 研究所の部門、V.M. が所長。 クリフツンは、同年に空間軌道測定と月の光学的位置測定のためのルビーレーザーを開発しました。 現場で使用する固体レーザーの作成と顧客の機器との結合において、大量の基礎が蓄積されてきました。 当社のレーザーを使用して、宇宙計測研究所（所長 - L.I. グセフ、複合施設の主任設計者 - V.D. シャルゴロツキー）は、1972 年から 1973 年にかけてソ連の宇宙船によって月の表面に届けられたルノホートの光学的位置特定に成功しました。 同時に、レーザー光線を走査することにより、月上のルノホートの位置が特定されました。 70年代には、この研究はネオジム手榴弾の位置レーザーの開発によって継続されました（カンデラ、チーフデザイナーG.M.ズベレフ、主な出演者M.B.ジトコバ、V.V.シュルジェンコ、V.P.ミスニコフ）。 以前は航空用途で使用することを目的としていたこのレーザーは、パミール高原、極東、クリミア、カザフスタンのマイダナックで衛星軌道測定用の広範なレーザーステーションのネットワークを装備し、長年にわたって運用するために成功裏に使用されました。 現在、これらのステーションではすでに、Polyus Research Institute (I.V. Vasiliev、S.V. Zinoviev など) で開発された第 3 世代のレーザーが運用されています。 軍事用途のレーザー開発の経験により、Polyus ではレーザー距離計の開発を開始することができました。 G.M.が示した、研究所での距離計開発の取り組み。 1970年に能動素子と非線形素子、固体レーザーおよびそれらに基づくデバイスの開発のための研究所の複雑な部門を率いていたズベレフは、所長のM.F. ステルマフおよび業界の指導者らから積極的に支援された。
70 年代初頭、この研究所は単結晶の成長と電気光学ゲートの技術を所有する国内唯一の研究所であり、これにより重量と寸法が大幅に削減されたデバイスの作成が可能になりました。 したがって、距離計用のルビー レーザーの典型的なポンプ エネルギーは 200 J でしたが、ガーネット レーザーの場合はわずか 10 J でした。レーザー パルスの持続時間も数分の 1 に短縮され、測定の精度が向上しました。 この装置の最初の開発は、V.M. のリーダーシップの下、60 年代後半に始まりました。 クリフツナ。 レイアウトのアイデアとして、彼は入出力チャンネルのスイッチとして電気光学素子を使用し、レンズが 1 つある方式を選択しました。 この回路は、アンテナ スイッチを備えたレーダー回路に似ていました。 YAG:Nd 結晶をベースとしたレーザーが選択され、IR 放射の十分な出力エネルギー (20 mJ) を得ることが可能になりました。 V.M. クリフツンは装置の開発を完了できず、1971 年に重病を患い死亡した。 A.G.は開発を完了する必要がありました。 Ershov 氏は、以前に科学研究用に波長可変レーザーを開発した人物です。 組み合わせた設計では送信機からの強力なパルスによる光検出器の照明に対処することができなかったため、光学設計を送信機と受信機に別々のレンズを備えた古典的なものに変更する必要がありました。 Contrast-2 装置の最初の研究開発サンプルの本格的なテストは 1971 年 6 月に成功しました。この国初のレーザー距離計の研究開発作業の顧客は軍事地形局でした。 開発は非常に短期間で完了しました。 すでに 1974 年に、量子地形測距計 KTD-1 (図 1.2.1) の供給が受け入れられ、サラトフのタンタル工場での連続生産に移行されました。
米。 1.2.1
この開発ではチーフデザイナーA.G.の才能が遺憾なく発揮されました。 Ershov氏は、デバイスの主要な技術的ソリューションを正しく選択し、関連部門によるそのブロックとユニット、および新しい機能要素の開発を組織することに成功しました。 KTD-1 測距儀は、誤差 1.7 m 未満で最大 20 km の範囲を測定でき、サラトフとモスクワの VTU 工場で長年にわたって量産されました。 1974 年から 1980 年までの期間。 1,000 台以上のそのような装置が軍隊に受領されました。 これらは、軍事および民間の地形に関する多くの問題を解決するためにうまく使用されてきました。 同研究所はレーザー距離計用の新しい要素を大量に開発しただろう。 材料科学部門では、V.M. の指導の下にあります。 ガーマシュとVP。 Klyuev 氏によれば、高品質の活性素子は、イットリウム アルミニウム ガーネットおよびネオジムを含むイットリウム アルミン酸塩から作成されました。 注： アンガート、バージニア州 パシコフとA.M. オニシュチェンコは、世界に類例のないニオブ酸リチウム製の電気光学ゲートを作成しました。 ユニットPAでは Tsetlin はパッシブな色素ベースのゲートを作成しました。 この要素ベースでは、E.M. シュヴォムとN.S. ウスティメンコは、小型距離計用に小型レーザーエミッター ILTI-201 および IZ-60 を開発しました。 同時に、ゲルマニウムアバランシェフォトダイオードに基づく有望な光検出デバイスがAV部門で開発されました。 イエフスキー V.A. アファナシェフとM.M. ゼムリヤノフ。 最初の小型（双眼鏡の形の）レーザー距離計 LDI-3（図 1.2.2）は、1977 年と 1980 年に試験場で試験されました。 国家試験は無事に実施されました。
米。 1.2.2
この装置はウリヤノフスクラジオ管工場で商品化された。 1982 年に、モスクワ地域の命令によりカザン光学機械工場によって開発された LDI-3 装置と 1D13 装置の国家比較テストが実施されました。 さまざまな理由から、委員会は KOMZ デバイスを優先しようとしましたが、テスト中の Polyus Research Institute の距離計の完璧な性能により、両方のデバイスが供給と量産の受け入れに推奨されるという事実につながりました。地上軍と海軍のLDI-3。 わずか 10 年間で、数千台の LDI-3 デバイスとその改良型 LDI-3-1 が生産されました。 1980 年代の終わりに、A.G. Ershov は重さ 1.3 kg 未満の最新バージョンの LDI-3-1M 距離計双眼鏡を開発しました。 それが、1989 年初めに亡くなった才能あるチーフデザイナーの最後の作品となった。
KTD-1 によって開始された VTU の開発ラインは、新しいデバイスで継続されました。 ポリウス研究所と第 29 軍事技術協力研究所の創造的な協力の結果、測距儀 DGT-1 (キャプテン) ジャイロセオドライトが作成されました。これは、地上の物体までの距離を誤差 100 メートルで測定します。 1 m 未満、角座標 - より正確には 20 秒角。 1986 年に、KTD-2-2 レーザー距離計が開発され、セオドライトに取り付けて供給が受け入れられました (図 1.2.3)。
米。 1.2.3
1970 年代に、根本的に新しい量子測距儀 (DAK-1、DAK-2、1D5 など) が実用化されました。 これにより、物体（目標）や砲弾の爆発の座標を短時間かつ高精度に決定することが可能となった。 それらの特性の優位性を確信するには、距離測定における誤差の中央値 (DS-1 - 1.5 パーセント) を比較するだけで十分です。 (観測範囲は最大 3 km)、DAK - 10 m (距離に関係なく) 距離計の使用により、ターゲットの検出時間が大幅に短縮され、昼夜を問わずターゲットが開く可能性が高まりました。砲撃の有効性。 砲兵用量子測距儀は、砲兵部隊における主要な偵察手段の 1 つです。 距離の測定という主な目的に加えて、量子距離計を使用すると、エリアと敵の視覚的偵察の実施、射撃の調整、水平角と垂直角の測定、砲兵部隊の戦闘編成の要素の地形学的参照の問題を解決することができます。 さらに、1D15 レーザー距離計ターゲット指定子を使用すると、ホーミング ヘッドを備えた高精度弾薬を使用して射撃任務を実行する際に、セミアクティブ誘導でレーザー放射でターゲットを照らすことができます。現在、次のタイプの量子距離計が使用されています。指揮偵察車両DKMR-1（インデックス1D8）、砲兵用量子距離計DAK-2（1D11）およびその改良型DAK-2M-1（1D11M-1）およびDAK-2M-2（1D11M-2）、レーザー偵察装置LPR -1 (1D13)、距離計ターゲット指定子 1D15。
