Государственный комитет российской федерации по высшему образованию. Приборы для передачи направления целей и сигналов

Стереотруба Scherenfernrohr — оптический прибор, состоящий из двух перископов, соединённых вместе у окуляров и разведённых в стороны у объективов, для наблюдения удалённых предметов двумя глазами. Немецкая армейская стреотруба в футляре (Scherenfernrohr mit Kasten), прозванная в войсках «кроличьими ушами», предназначалась для наблюдения за вражескими позициями, целеуказания и определения расстояний. Основное применение она находила на командных и наблюдательных пунктах артиллерии и пехоты. Оптика характеризовалась соотношением
10x50, т. е. 10-кратным увеличением при 50-мм линзах объективов. Перископическая оптическая система
располагалась в стальных трубах длиной около 37 см. Чтобы получить хороший стереоэффект, необходимый для точного определения расстояний, трубы раздвигали примерно на угол 90 градусов. В конструкцию входили регулировочные винты для настройки оптической системы и совмещения дальномерных меток, уровень, аккумуляторная батарея, лампочка, узел крепления к треноге. В комплект входили желтые светофильтры, запасная лампочка, крышки для объективов и окуляров и другие мелочи.

В походном положении трубы сводились до соприкосновения и вся конструкция помещалась в специальном, чаще кожаном, футляре размерами: 44,5 см — высота, 17,5 см — ширина и от 21,5 см до 11 см — глубина (более узкая в основании). Стереотруба могла комплектоваться треногой и некоторыми дополнительными приспособлениями.
Подвижные соединения конструкции немецкой стереотрубы смазывались холодостойкой смазкой, рассчитанной на температуру —20 °С. Окраска основных поверхностей производилась в оливково-зеленые тона, однако зимой трубы прямо на передовой могли перекрашивать в белый цвет (в 1942 году на перевалах Приэльбрусья немцы красили в белый цвет не только бинокли, дальномеры и лыжи, но даже осликов, используемых для транспортировки снаряжения).
Основным производителем этих инструментов (а, возможно, и единственным) была фирма «Карл Цейсс Йена». На корпусе проставлялся код изготовителя, серийный номер
(например, 378986), код армейского заказа (например, «Н/6400»), обозначение
смазки (например, «KF») и некоторые другие маркировки на отдельных узлах (например,
«S.F.14. Z.Gi.» — Scherenfernrohr 14 Zielen Gitter — маркировка телескопической
трубы).

Сетка стереотрубы Scherenfernrohr 14

НЕМЕЦКИЙ ДАЛЬНОМЕР

Стереотелескопический дальномер, имел базовое расстояние 1 метр. Интересной его особенностью был специальный штатив для плеч, позволявший проводить наблюдения и замеры прямое рук. Сам дальномер и все его комплектующие хранились в продолговатом металлическом ящике, а детали штатива — в небольшом алюминиевом футляре трапецеидальной
формы.

Дальномер мод.34 (модель 1934 года) стандартный армейский механический оптический дальномер.
Entfernungsmesser 34 - сам дальномер
Gestell mit Behaelter - тренога с чехлом
Stuetzplatte - опорная пластина
Traghuelle - транспортировочный чехол
Berichtigungslatte mit Behaelter выверочная рейка с чехлом (это которая "корректировочная пластина")
Служит для определения расстояния орудие-цель, а также любых других дистанций на местности или до воздушных целей.
Применяется в основном для определения дистанций для тяжелых минометов и тяжелых пулеметов, в том случае, если дистанция до цели составляет более 1000 метров, а также в комплексе с другими средствами артиллерийской наводки.

Конструкция, устройство и внешний вид почти идетичны его предшественнику- дальномеру обр. 1914 года (Entfernungsmesser 14).
Длина дальномера 70 см. Диапазон измерений- от 200 до 10000 метров. Имеет поле зрения 62 метра на дистанции 1000 метров.

Дальномер очень прост и удобен в использовании, притом, что имеет сравнительно небольшую погрешность определения дистанции, например:
на 4500 метрах погрешность теоритическая= +/- 131 метр, а практическая= +/- 395 метров.
(К примеру того же времени советский станковый, очень громоздкий и многосоставный стереоскопический дальномер имеет всего лишь в два раза меньшую погрешность.)
Чтобы узнать дистанцию до того или иного объекта нужно просто совместить видимую картинку в осноном окне с картинкой в маленьком.
На дальномере имеются также два валика для изменения шкалы дальности (имеют разную скорость изменения шкалы).

Для первоначальной, грубой "наводки" на объект на корпусе дальномера есть специальные мушка и прицел.
Кроме того, от загрязнения и механических повреждений объективы дальномера, в случае необходимости и в походном положении, защищаются металлическими цилиндрический пластинами. А окуляр защищается специальной крышкой на пружинной застежке.

В комплект к дальномеру входят:
-сам дальномер с плечевой лямкой
-чехол-переноская для дальномера
-треножная стойка для дальномера с чехлом на пояс и опорной плитой, для ношения на шее.
-корректировочная пластина с чехлом
Переносился весь комплект одним человеком, но как правило не всё из него всегда было на дальномерщике (по-немецки Messmann [мэссман]).

Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова

Квантовый артиллерийский дальномер ДАК-2М.

Санкт-Петербург 2002

Наводить включенный дальномер на людей,

Наводить дальномер на зеркально отражающие поверхности и на поверхности близкие по отражению к зеркальным,

Наводить дальномер на солнце.

1. Цель работы.

Целью настоящей работы является изучение принципов работы кван­товых дальномерных устройств, а также их основных узлов и особенностей построения.

2. Введение.

Наряду с радиолокационными, существуют и другие методы опреде­ления координат объекта. Так широкое применение на практике получили оптические локаторы, позволяющие определять все три координаты объекта с высокой точностью. Изучение применения оптических локаторов в качест­ве угломерных устройств выходит за рамки настоящей работы, в дальней­шем будет рассматриваться только определение дальности. Методы опреде­ления дальности с помощью оптико-электронных средств можно разделить на активные, использующие зондирующие сигналы, и пассивные. К послед­ним относятся стреоскопические дальномеры и дальномеры с фокусировкой изображения (например, дальномеры двойного изображения).

Оптические локаторы, к которым относится и данный квантовый дальномер, характеризуются очень высокой разрешающей способностью по дальности и угловым координатам, что обусловлено уменьшением, по срав­нению с устройствами радиодиапазона, длины волны на несколько поряд­ков. В квантовых (лазерных) дальномерах повышение рабочих частот позво­ляет расширить используемую полосу частот. Это позволяет формировать очень короткие (до десятков наносекунд) зондирующие импульсы. Практиче­ски это позволяет получать разрешающую способность по дальности порядка 1 метра при дальности в несколько километров.

Лазерное излучение имеет высокую направленность, что упрощает селекцию объектов, находящихся приблизительно в одном угловом направле­нии, но на существенно различных дальностях, и позволяет устранить свя­занные с этим ошибки.

3. Назначение дальномера.

Артиллерийский квантовый дальномер ДАК-2М с устройством селек­ции целей предназначен для:

измерения дальности до подвижных и неподвижных целей, местных предметов и разрывов снарядов;

корректировки стрельбы наземной артиллерии;

ведения визуальной разведки местности;

измерения горизонтальных и вертикальных углов целей;

топогеодезической привязки элементов боевых порядков артиллерии с помощью других топогеодезических приборов.

Дальномер ДАК-2М может включаться в состав комплекса управления огнем артиллерии как устройство разведки и наблюдения, а также сопрягаться со счетно-решающими приборами комплекса.

Дальномер обеспечивает измерение дальности до целей типа танк, автомашина с вероятностью достоверного измерения 0.9 (при отсутствии в створе луча посторонних предметов).

4. Тактико-технические данные.

Максимальная измеряемая дальность по целям типа танк-автомашина, м 9000

Диапазон углов наведения:

диапазон вертикальных углов наведения ±4-50

диапазон горизонтальных углов наведения ±30

3. Точность измерения параметров цели:

количество целей, фиксируемых на индикаторе счетчика целей 3

максимальная ошибка измерения дальности, м <6

разрешающая способность по дальности, м 3

точность измерения угловых координат в обеих плоскостях ±00-01

4. Оптические характеристики канала приемника:

диаметр входного зрачка, мм 96

Угол поля зрения 3"

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ РАДИОТЕХНИКИ ЭЛЕКТРОНИКИ И АВТОМАТИКИ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине

«Физические основы измерений»

Тема: Дальномер

№ студенческой группы исполнителя – ЭС-2-08

Фамилия И. О. исполнителя – Прусаков А. А.

Фамилия И. О. руководителя – Русанов К. Е.

Москва 2010

Введение ______________________________________________________3

2. Виды дальномеров ______________________________________________5

3. Лазерный дальномер _____________________________________________6

3.1. Физические основы измерений и принцип действия _________________8

3.2 Особенности конструкции и принцип работы. Виды и применение ____12

4. Оптический дальномер __________________________________________19

4.1. Физические основы измерений и принцип действия ________________21

4.1.2 Нитяной дальномер с постоянным углом ________________________23

4.1.3 Измерение нитяным дальномером наклонного расстояния __________25

4.2 Особенности конструкции и принцип работы ______________________27

5. Вывод ________________________________________________________29

6. Библиографический список ______________________________________30

1. Введение

Дальномер - устройство, предназначенное для определения расстояния от наблюдателя до объекта. Используется вгеодезии, для наводки на резкость вфотографии, в прицельных приспособленияхоружия, систем бомбометания и т.д.

Геоде́зия - отрасль производства, связанная с измерениями на местности. Является неотъемлемой частью строительных работ. С помощью геодезии проекты зданий и сооружений переносятся с бумаги в натуру с миллиметровой точностью, рассчитываются объемы материалов, ведется контроль за соблюдением геометрических параметров конструкций. Также находит применение вгорном деле для расчетавзрывных работ и объемов породы.

Основные задачи геодезии:

Среди многих задач геодезии можно выделить «долговременные задачи» и «задачи на ближайшие годы».

К долговременным задачам относятся:

определение фигуры, размеров и гравитационного поля Земли;

распространение единой системы координат на территорию отдельного государства, континента и всей Земли в целом;

выполнение измерений на поверхности земли;

изображение участков поверхности земли на топографических картах и планах;

изучение глобальных смещений блоков земной коры.

В настоящее время основные задачи на ближайшие годы в России следующие:

создание государственных и локальных кадастров:земельногонедвижимостиводноголесного, городского и т. д.;

топографо-геодезическое обеспечение делимитации (определения) и демаркации (обозначения) государственной границы России;

разработка и внедрение стандартов в области цифрового картографирования;

создание цифровых и электронных карт и их банков данных;

разработка концепции и государственной программы повсеместного перехода на спутниковые методы автономного определения координат;

создание комплексного национального атласа России и другие.

Лазерная дальнометрия является одной из первых областей практического применения лазеров в зарубежной военной технике. Первые опыты относятся к 1961 году, а сейчас лазерные дальномеры используются и в наземной военной технике (артиллерийские, таковые), и в авиации (дальномеры, высотомеры, целеуказатели), и на флоте. Эта техника прошла боевые испытания во Вьетнаме и на Ближнем Востоке. В настоящее время ряд дальномеров принят на вооружение во многих армиях мира.

Рис. 2 - Лазерный прицел-дальномер. Впервые применялся на Т72А

2. Виды дальномеров

Дальномерные приспособления делятся на активные и пассивные:

активные:

• звуковой дальномер

  световой дальномер

  лазерный дальномер

пассивные:

• дальномеры, использующие оптическийпараллаксдальномерный фотоаппарат)

  дальномеры, использующие сопоставление объекта какому-либо образцу

Принцип действия дальномеров активного типа состоит в измерении времени, которое затрачивает посланный дальномером сигнал для прохождения расстояния до объекта и обратно. Скорость распространения сигнала (скорость света или звука) считается известной.

Измерение расстояний дальномерами пассивного типа основано на определении высоты h равнобедренного треугольника ABC, например по известной стороне AB = l (базе) и противолежащему острому углу b (т. н. параллактическому углу). При малых углах b (выраженных в радианах)

Одна из величин, l или b, обычно является постоянной, а другая - переменной (измеряемой). По этому признаку различают дальномеры с постоянным углом и дальномеры с постоянной базой.

3. Лазерный дальномер

Лазерный дальномер - прибо р для измерения расстояний с применениемлазерного луча.

Широко применяется в инженернойгеодезии, притопографической съёмкевоенном деленавигации, вастрономических исследованиях, в фотографии.

Лазерный дальномер это устройство, состоящее изимпульсного лазера идетектора излучения. Измеряя время, которое затрачивает луч на путь до отражателя и обратно и зная значениескорости света, можно рассчитать расстояние между лазером и отражающим объектом.

Рис.1 Современные модели лазерных дальномеров.

электромагнитного излучения распространяться с постоянной скоростью дает возможность определять дальность до объекта. Так, при импульсном методе дальнометрирования используется следующее соотношение:

где L - расстояние до объекта,скорость света в вакуумепоказатель преломления среды, в которой распространяется излучение, t - время прохождения импульса до цели и обратно.

Рассмотрение этого соотношения показывает, что потенциальная точность измерения дальности определяется точностью измерения времени прохождения импульса энергии до объекта и обратно. Ясно, что чем короче импульс, тем лучше.

3.1. Физические основы измерений и принцип действия

Задача определения расстояния между дальномером и целью сводится к измерению соответствующего интервала времени между зондирующим сигналом и сигналом, отражения от цели. Различают три метода измерения дальности в зависимости от того, какой характер модуляции лазерного излучения используется в дальномере: импульсный, фазовый или фазово-импульсный. Сущность импульсного метода дальнометрирования состоит в том, что к объекту посылается зондирующий импульс, он же запускает временной счетчик в дальномере. Когда отраженный объектом импульс приходит к дальномеру, то он останавливает работу счетчика. По временному интервалу автоматически высвечивается перед оператором расстояние до объекта. Оценим точность такого метода дальнометрирования, если известно, что точность измерения интервала времени между зондирующим и отраженным сигналами соответствует 10 в -9 с. Поскольку можно считать, что скорость света равна 3*10в10 см/с, получим погрешность в изменении расстояния около 30 см. Специалисты считают, что для решения ряда практических задач этого вполне достаточно.

При фазовом методе дальнометрирования лазерное излучение модулируется по синусоидальному закону. При этом интенсивность излучения меняется в значительных пределах. В зависимости от дальности до объекта изменяется фаза сигнала, упавшего на объект. Отраженный от объекта сигнал придет на приемное устройство также с определенной фазой, зависящей от расстояния. Оценим погрешность фазового дальномера, пригодного работать в полевых условиях. Специалисты утверждают, что оператору не сложно определить фазу с ошибкой не более одного градуса. Если же частота модуляции лазерного излучения составляет 10 Мгц, то тогда погрешность измерения расстояния составит около 5 см.

По принципу действия дальномеры подразделяются на две основные группы, геометрического и физического типов.

Рис.2 Принцип действия дальномера

Первую группу составляют геометрические дальномеры. Измерение расстояний дальномером такого типа основано на определении высоты h равнобедренного треугольника ABC (рис. 3) например по известной стороне АВ = I (базе) и противолежащему острому углу. Одна из величин, I обычно является постоянной, а другая - переменной (измеряемой). По этому признаку различают дальномеры с постоянным углом и дальномеры с постоянной базой. Дальномер с постоянным углом представляет собой подзорную трубу с двумя параллельными нитями в поле зрения, а базой служит переносная рейка с равноотстоящими делениями. Измеряемое дальномером расстояние до базы пропорционально числу делений рейки, видимых в зрительную трубу между нитями. По такому принципу работают многие геодезические инструменты (теодолиты, нивелиры и др.). Относительная погрешность нитяного дальномера - 0,3-1%. Более сложные оптические дальномеры с постоянной базой, построены на принципе совмещения изображений объекта, построенными лучами прошедшими различные оптические системы дальномера. Совмещение производится с помощью оптического компенсатора, расположенного в одной из оптических систем, а результат измерения прочитывается по специальной шкале. Монокулярные дальномеры с базой 3-10 см широко применяются в качестве фотографических дальномеров. Погрешность оптических дальномеров с постоянной базой менее 0,1% от измеряемого расстояния.

Принцип действия дальномера физического типа состоит в измерении времени, которое затрачивает посланный дальномером сигнал для прохождения расстояния до объекта и обратно. Способность электромагнитного излучения распространяться с постоянной скоростью дает возможность определять дальность до объекта. Различают импульсный и фазовый методы измерения дальности.

При импульсном методе к объекту посылается зондирующий импульс, который запускает временной счетчик в дальномере. Когда отраженный объектом импульс возвращается к дальномеру, то он останавливает работу счетчика. По временному интервалу (задержке отраженного импульса), с помощью встроенного микропроцессора, определяется расстояние до объекта:

где: L - расстояние до объекта, с - скорость распространения излучения, t - время прохождения импульса до цели и обратно.

Рис. 3 - Принцип действия дальномера геометрического типа
АВ -база, h -измеряемое расстояние

При фазовом методе - излучение модулируется по синусоидальному закону с помощью модулятора (электрооптического кристалла, меняющего свои параметры под воздействием электрического сигнала). Отраженное излучение попадает в фотоприемник, где выделяется модулирующий сигнал. В зависимости от дальности до объекта изменяется фаза отраженного сигнала относительно фазы сигнала в модуляторе. Измеряя разность фаз, измеряется расстояние до объекта.

3.2 Особенности конструкции и принцип работы. Виды и применение

Первый лазерный дальномер ХМ-23 прошел испытания, и был принят на вооружение армий. Он рассчитан на использование в передовых наблюдательных пунктах сухопутных войск. Источником излучения в нем является лазер на рубине с выходной мощностью 2.5 Вт и длительностью импульса 30нс. В конструкции дальномера широко используются интегральные схемы. Излучатель, приемник и оптические элементы смонтированы в моноблоке, который имеет шкалы точного отчета азимута и угла места цели. Питание дальномера производится то батареи никелево-кадмиевых аккумуляторов напряжением 24в, обеспечивающей 100 измерений дальности без подзарядки. В другом артиллерийской дальномере, также принятом на вооружение армий, имеется устройство для одновременного определения дальности до четырех целей., лежащих на одной прямой, путем последовательного стробирования дистанций 200,600,1000, 2000 и 3000м.

Интересен шведский лазерный дальномер. Он предназначен для использования в системах управления огнем бортовой корабельной и береговой артиллерии. Конструкция дальномера отличается особой прочностью, что позволяет применять его в сложенных условиях. Дальномер можно сопрягать при необходимости с усилителем изображения или телевизионным визиром. Режим работы дальномера предусматривает либо измерения через каждые 2с. в течение 20с. и с паузой между серией измерений в течение 20с. либо через каждые 4с. в течение длительного времени. Цифровые индикаторы дальности работают таким образом, что когда один из индикаторов выдает последнюю измеренную дальность, и в памяти другого хранятся четыре предыдущие измерения дистанции.

Весьма удачным лазерным дальномерам является LP-4. Он имеет в качестве модулятора добротности оптико-механический затвор. Приемная часть дальномера является одновременно визиром оператора. Диаметр входной оптической системы составляет 70мм. Приемником служит портативный фотодиод, чувствительность которого имеет максимальное значение на волне 1,06 мкм. Счетчик снабжен схемой стробирования по дальности, действующей по установке оператора от 200 до 3000м. В схеме оптического визира перед окуляром помещен защитный фильтр для предохранения глаза оператора от воздействия своего лазера при приеме отраженного импульса. Излучатель в приемник смонтированы в одном корпусе. Угол места цели определяется в пределах + 25 градусов. Аккумулятор обеспечивает 150 измерений дальности без подзарядки, его масса всего 1 кг. Дальномер прошел испытания и был закуплен в ряде стран таких как - Канада, Швеция, Дания, Италия, Австралия. Кроме того, министерство обороны Великобритании заключило контракт на поставку английской армии модифицированного дальномера LP-4 массой в 4.4.кг.

Портативные лазерные дальномеры разработаны для пехотных подразделений и передовых артиллерийской наблюдателей. Один из таких дальномеров выполнен в виде бинокля. Источник излучения и приемник смонтированы в общем корпусе, с монокулярным оптическим визиром шестикратного увеличения, в поле зрения которого имеется световое табло из светодиодов, хорошо различимых как ночью, так и днем. В лазере в качестве источника излучения используется аллюминиево-иттриевый гранат, с модулятором добротности на ниобате лития. Это обеспечивает пиковую мощность в 1,5 Мвт. В приемной части используется сдвоенный лавинный фотодетектор с широкополосным малошумящим усилителем, что позволяет детектировать короткие импульсы с малой мощностью, составляющей всего 10 в -9 Вт. Ложные сигналы, отраженные от близлежащих предметов, находящихся в стволе с целью, исключается с помощью схемы стробирования по дальности. Источником питания является малогабаритная аккумуляторная батарея, обеспечивающая 250 измерений без подзарядки. Электронные блоки дальномера выполнены на интегральных и гибридных схемах, что позволило довести массу дальномера вместе с источником питания до 2 кг.

Установка лазерных дальномеров на танки сразу заинтересовала зарубежных разработчиков военного вооружения. Это объясняется тем, что на танке можно ввести дальномер в систему управления огнем танка, чем повысить его боевые качества. Для этого был разработан дальномер AN/VVS-1 для танка М60А. Он не отличался по схеме от лазерного артиллерийского дальномера на рубине, однако помимо выдачи данных о дальности на цифровое табло в счетно-решающее устройство системы управления огнем танка. При этом измерение дальности может производится как наводчиком пушки так и командиром танка. Режим работы дальномера - 15 измерений в минуту в течение одного часа. Зарубежная печать сообщает, что более совершенный дальномер, разработанный позднее, имеет пределы измерения дальности от 200 до 4700м. с точностью + 10 м, и счетно-решающее устройство, связанное с системой управления огнем танка, где совместно с другими данными обрабатывается еще 9 видов данных о боеприпасах. Это, по мнению разработчиков, дает возможность поражать цель с первого выстрела. Система управления огнем танковой пушки имеет в качестве дальномера аналог, рассмотренный ранее, но в нее входят еще семь чувственных датчиков и оптический прицел. Название установки Кобельда. В печати сообщается что она обеспечивает высокую вероятность поражения цели и несмотря на сложность этой установки переключатель механизма баллистики в положение, соответствующее выбранному типу выстрела, а затем нажать кнопку лазерного дальномера. При ведении огня по подвижной цели наводчик дополнительно опускает блокировочный переключатель управления огнем для того, чтобы сигнал от датчика скорости поворота башни при слежении за целью поступал за тахометром в вычислительное устройство, помогая вырабатывать сигнал учреждения. Лазерный дальномер, входящий в систему Кобельда, позволяет измерять дальность одновременно до двух целей, расположенных в створе. Система отличается быстродействием, что позволяет произвести выстрел в кратчайшее время.

Анализ графиков показывает, что использование системы с лазерным дальномером и ЭВМ обеспечивает вероятность поражения цели близкую к расчетной. Графики также показывают, насколько повышается вероятность поражения движущейся цели. Если для неподвижных целей вероятность поражения при использовании лазерной системы по сравнению с вероятностью поражения при использовании системы со стереодальномером не составляет большой разницы на дистанции около 1000м, и ощущается лишь на дальности 1500м, и более, то для движущихся целей выигрыш явный. Видно, что вероятность поражения движущейся цели при использовании лазерной системы по сравнению с вероятностью поражения при использовании системы со стереодальномером уже на дистанции 100м, повышается более чем в 3,5 раза, а на дальности 2000м., где система со стереодальномером становиться практически неэффективной, лазерная система обеспечивает вероятность поражения с первого выстрела около 0,3.

В армиях, помимо артиллерии и танков, лазерные дальномеры используются в системах, где требуется в короткий промежуток времени определить дальность с высокой точностью. Так, в печати сообщалось в разработана автоматическая система сопровождения воздушных целей и измерения дальности до них. Система позволяет производить точное измерение азимута, угла места и дальности. Данные могут быть записаны на магнитную ленту и обработаны на ЭВМ. Система имеет небольшие размеры и массу и размещается на подвижном фургоне. В систему входит лазер, работающий в инфракрасном диапазоне. Приемное устройство с инфракрасной телевизионной камерой, телевизионное контрольное устройство, следящее зеркало с сервопроводом, цифровой индикатор и записывающее устройство. Лазерное устройство на неодимовом стекле работает в режиме модулированной добротности и излучает энергию на волне 1,06 мкм. Мощность излучения составляет 1 Мвт в импульсе при длительности 25нс и частоте следования импульсов 100 Гц. Расходимость лазерного луча 10 мрад. В каналах сопровождения используются различные типы фотодетекторов. В приемном устройстве используется кремниевый светодиод. В канале сопровождения - решетка, состоящая из четырех фотодиодов, с помощью которых вырабатывается сигнал рассогласования при смещении цели в сторону от оси визирования по азимуту и углу места. Сигнал с каждого приемника поступает на видеоусилитель с логарифмической характеристикой и динамическим диапазоном 60 дБ. Минимальной пороговый сигнал при котором система следит за целью составляет 5*10в-8Вт. Зеркало слежения за целью приводится в движение по азимуту и углу места сервомоторами. Система слежения позволяет определять местоположение воздушных целей на удалении до 19 км. при этом точность сопровождения целей, определяемая экспериментально составляет 0,1 мрад. по азимуту и 0,2 мрад по углу места цели. Точность измерения дальности + 15 см.

Лазерные дальномеры на рубине и неодимовом стекле обеспечивают измерение расстояния до неподвижной или медленно перемещающихся объектов, поскольку частота следования импульсов небольшая. Не более одного герца. Если нужно измерять небольшие расстояния, но с большей частотой циклов измерений, то используют фазовые дальномеры с излучателем на полупроводниковых лазерах. В них в качестве источника применяется, как правило, арсенид галлия. Вот характеристика одного из дальномеров: выходная мощность 6,5 Вт в импульсе, длительность которого равна 0,2 мкс, а частота следования импульсов 20 кГц. Расходимость луча лазера составляет 350*160 мрад т.е. напоминает лепесток. При необходимости угловая расходимость луча может быть уменьшена до 2 мрад. Приемное устройство состоит из оптической системы, а фокальной плоскости которой расположена диафрагма, ограничивающая поле зрения приемника в нужном размере. Коллимация выполняется короткофокусной линзой, расположенной за диафрагмой. Рабочая длина волны составляет 0,902 мкм, а дальность действия от 0 до 400м. В печати сообщается, что эти характеристики значительно улучшены в более поздних разработках. Так, например уже разработан лазерный дальномер с дальностью действия 1500м. и точностью измерения расстояния + 30м. Этот дальномер имеет частоту следования 12,5 кГц при длительности импульсов 1 мкс. Другой дальномер, разработанный в США имеет диапазон измерения дальности от 30 до 6400м. Мощность в импульсе 100Вт, а частота следования импульсов составляет 1000 Гц.

Поскольку применяется несколько типов дальномеров, то наметилась тенденция унификации лазерных систем в виде отдельных модулей. Это упрощает их сборку, а также замену отдельных модулей в процессе эксплуатации. По оценкам специалистов, модульная конструкция лазерного дальномера обеспечивает максимум надежности и ремонтопригодности в полевых условиях.

Модуль излучателя состоит из стержня, лампы-накачки, осветителя, высоковольтного трансформатора, зеркал резонатора. модулятора добротности. В качестве источника излучения используется обычно неодимовое стекло или аллюминиево-натриевый гранат, что обеспечивает работу дальномера без системы охлаждения. Все эти элементы головки размещены в жестком цилиндрическом корпусе. Точная механическая обработка посадочных мест на обоих концах цилиндрического корпуса головки позволяет производить их быструю замену и установку без дополнительной регулировки, а это обеспечивает простоту технического обслуживания и ремонта. Для первоначальной юстировки оптической системы используется опорное зеркало, укрепленное на тщательно обработанной поверхности головки, перпендикулярно оси цилиндрического корпуса. Осветитель диффузионного типа представляет собой два входящих один в другой цилиндра между стенками которых находится слой окиси магния. Модулятор добротности рассчитан на непрерывную устойчивую работу или на импульсную с быстрым запусками. основные данные унифицированной головки таковы: длина волны - 1,06 мкм, энергия накачки - 25 Дж, энергия выходного импульса - 0,2 Дж, длительность импульса 25нс, частота следования импульсов 0,33 Гц в течение 12с допускается работа с частотой 1 Гц), угол расходимости 2 мрад. Вследствие высокой чувствительности к внутренним шумам фотодиод, предусилитель и источник питания размещаются в одном корпусе с возможно более плотной компоновкой, а в некоторых моделях все это выполнено в виде единого компактного узла. Это обеспечивает чувствительность порядка 5*10 в -8 Вт.

В усилителе имеется пороговая схема, возбуждающаяся в тот момент, когда импульс достигает половины максимальной амплитуды, что способствует повышению точности дальномера, ибо уменьшает влияние колебаний амплитуды приходящего импульса. Сигналы запуска и остановки генерируются этим же фотоприемником и идут по тому же тракту, что исключает систематические ошибки определения дальности. Оптическая система состоит из афокального телескопа для уменьшения расходимости лазерного луча и фокусирующего объектива для фотоприемника. Фотодиоды имеют диаметр активной площадки 50, 100, и 200 мкм. Значительному уменьшению габаритов способствует то, что приемная и передающая оптические системы совмещены, причем центральная часть используется для формирования излучения передатчика, а периферийная часть - для приема отраженного от цели сигнала.

4. Оптический дальномер

Оптические дальномеры- обобщенное название группы дальномеров с визуальной наводкой на объект (цель), действие которых основано на использовании законов геометрической (лучевой) оптики. Распространены оптические дальномеры: с постоянным углом и выносной базой (например, нитяной дальномер, которым снабжают многие геодезические инструменты - теодолиты, нивелиры и т. д.); с постоянной внутренней базой - монокулярные (например, фотографический дальномер) и бинокулярные (стереоскопические дальномеры).

Оптический дальномер (светодальномер) - прибор для измерения расстояний по времени прохождения оптическим излучением (светом) измеряемого расстояния. Оптический дальномер содержит источник оптического излучения, устройство управления его параметрами, передающую и приёмную системы, фотоприёмное устройство и устройство измерения временных интервалов. Оптический дальномер делятся на импульсные и фазовые в зависимости от методов определения времени прохождения излучением расстояния от объекта и обратно.

Рис. 4 – Современный оптический дальномер

Рис.5 – Оптический дальномер типа «Чайка»

В дальномерах измеряется не сама длина линии, а некоторая другая величина, относительно которой длина линии является функцией.

Как ранее говорилось, в геодезии применяют 3 вида дальномеров:

оптические (дальномеры геометрического типа),

электрооптические (светодальномеры),

радиотехнические (радиодальномеры).

4.1. Физические основы измерений и принцип действия

Рис. 6 Геометрическая схема оптических дальномеров

Пусть требуется найти расстояние АВ. Поместим в точку А оптический дальномер, а в точку В перпендикулярно линии АВ - рейку.

Обозначим: l - отрезок рейки GM,
φ - угол, под которым этот отрезок виден из точки А.

Из треугольника АGВ имеем:

D=1/2*ctg(φ/2) (4.1.1)

D = l * сtg(φ) (4.1.2)

Обычно угол φ небольшой (до 1 o) , и, применяя разложение функции Ctgφ в ряд, можно привести формулу (4.1.1) к виду (4.1.2). В правой части этих формул два аргумента, относительно которых расстояние D является функцией. Если один из аргументов имеет постоянное значение, то для нахождения расстояния D достаточно измерить только одну величину. В зависимости от того, какая величина - φ или l, - принята постоянной, различают дальномеры с постоянным углом и дальномеры с постоянным базисом.

В дальномере с постоянным углом измеряют отрезок l, а угол φ - постоянный; он называется диастимометрическим углом.

В дальномерах с постоянным базисом измеряют угол φ, который называется параллактическим углом; отрезок l имеет постоянную известную длину и называется базисом.

4.1.2 Нитяной дальномер с постоянным углом

В сетке нитей зрительных труб, как правило, имеются две дополнительные горизонтальные нити, расположенные по обе стороны от центра сетки нитей на равных расстояниях от него; это - дальномерные нити (рис.7).

Нарисуем ход лучей, проходящих через дальномерные нити в трубе Кеплера с внешней фокусировкой. Прибор установлен над точкой А; в точке В находится рейка, установленная перпендикулярно визирной линии трубы. Требуется найти расстояние между точками А и В.

Рис. 7 - Дальномерные нити

Построим ход лучей из точек m и g дальномерных нитей. Лучи из точек m и g, идущие параллельно оптической оси, после преломления на линзе объектива пересекут эту ось в точке переднего фокуса F и попадут в точки М и G рейки. Расстояние от точки A до точки B будет равно:

D = l/2 * Ctg(φ/2) + fоб + d (4.1.2.1)

где d - расстояние от центра объектива до оси вращения теодолита;
f об -фокусное расстояние объектива;
l - длина отрезка MG на рейке.

Обозначим (f об + d) через c, а величину 1/2*Ctg φ/2 - через С, тогда

D = C * l + c. (4.1.2.2)

Постоянная С называется коэффицентом дальномера. Из Dm"OF имеем:

Ctg φ/2 = ОF/m"O; m"O= p/2 (4.1.2.3)

Ctg φ/2 = (fоб*2)/p, (4.1.2.4)

где p - расстояние между дальномерными нитями. Далее пишем:

С = f об /p. (4.1.2.5)

Коэффициент дальномера равен отношению фокусного расстояния объектива к расстоянию между дальномерными нитями. Обычно коэффицент С принимают равным 100, тогда Ctg φ/2 = 200 и φ = 34.38". При С = 100 и fоб = 200 мм расстояние между нитями равно 2 мм.

4.1.3 Измерение нитяным дальномером наклонного расстояния

Пусть визирная линия трубы JK при измерении расстояния АВ имеет угол наклона ν, и по рейке измерен отрезок l (рис. 8). Если бы рейка была установлена перпендикулярно визирной линии трубы, то наклонное расстояние было бы равно:

D = l 0 * C + c (4.1.3.1)

l 0 = l*Cos ν (4.1.3.2)

D = C*l*Cosν + c. (4.1.3.3)

Горизонтальное проложение линии S определим из Δ JKE:

S = D*Cosν (4.1.3.4)

S= C*l*Cos2ν + c*Cosν. (4.1.3.5)

рис. 8 - Измерение нитяным дальномером наклонного расстояния

Для удобства вычислений принимаем второе слагаемое равным с*Cos2ν ; поскольку с величина небольшая (около 30 см), то такая замена не внесет заметной ошибки в вычисления. Tогда

S = (C * l + c) * Cos 2 ν (4.1.3.6)

S = D"* Cos2ν (4.1.3.7)

Oбычно величину (C*l + c) назыывают дальномерным расстоянием. Обозначим разность (D" - S) через ΔD и назовем ее поправкой за приведение к горизонту, тогда

S = D" – ΔD (4.1.3.8)

ΔD = D" * Sin 2 ν (4.1.3.9)

Угол ν измеряют вертикальным кругом теодолита; причем при поправка ΔD не учитывается. Точность измерения расстояний нитяным дальномером обычно оценивается относительной ошибкой от 1/100 до 1/300.

Кроме обычного нитяного дальномера существуют оптические дальномеры двойного изображения.

4.2 Особенности конструкции и принцип работы

В импульсном светодальномере источником излучения чаще всего является лазер, излучение которого формируется в виде коротких импульсов. Для измерения медленно меняющихся расстоянии используют одиночные импульсы, при быстро изменяющихся расстояниях применяется импульсный режим излучения. Твердотельные лазеры допускают частоту следования импульсов излучения до 50-100 Гц, полупроводниковые - до 104-105 Гц. Формирование коротких импульсов излучения в твердотельных лазерах осуществляется механическими, электрооптическими или акустооптичекими затворами или их комбинациями. Инжекционные лазеры управляются током инжекции.

В фазовых светодальномерах в качестве источников света применяются накальные или газосветные лампы, светодиоды и почти все виды лазеров. Оптический дальномер со светодиодами обеспечивают дальность действия до 2-5 км, с газовыми лазерами при работе с оптическими отражателями на объекте - до 100 км, а при диффузном отражении от объектов - до 0,8 км; аналогично, Оптический дальномер с полупроводниковыми лазерами обеспечивает дальность действия 15 и 0,3 км. В фазовых Светодальномерное излучение модулируется интерференционными, акустооптическим и злектрооптическими модуляторами. В СВЧ фазовых оптических дальномерах применяются электрооптические модуляторы на резонаторных и волноводных СВЧ структурах.

В импульсных светодальномерах обычно в качестве фотоприёмного устройства применяются фотодиоды, в фазовых светодальномерах фотоприём осуществляется на фотоэлектронные умножители. Чувствительность фотоприёмного тракта оптического дальномера может быть увеличена на несколько порядков применением оптического гетеродинирования. Дальность действия такого Оптического дальномера ограничивается длиной когерентности) передающего лазера, при этом возможна регистрация перемещений и колебаний объектов до 0,2 км.

Измерение временных интервалов чаще всего осуществляется счётно-импульсным методом.

5. Вывод

Дальномер – является лучшим прибором для измерения расстояния на длинные дистанции. Сейчас лазерные дальномеры используются и в наземной военной технике и в авиации и на флоте. Ряд дальномеров принят на вооружение во многих армиях мира. Так же дальномер стал незаменимой частью охоты, что делает его уникальным и очень полезным.

6. Библиографический список

1. Герасимов Ф.Я., Говорухин А.М. Краткий топографо-геодезический словарь-справочник,1968;М Недра

Элементарный курс оптики и дальномеров, Воениздат, 1938, 136 с.

Военные оптико-механические приборы, Оборонпром, 1940, 263 с.

4. Интернет магазин оптики. Принципы работы лазерного дальномера. URL: http://www.optics4you.ru/article5.html

Электронная версия учебного пособия в форме гипертекста
по дисциплине "Геодезия". URL: http://cheapset.od.ua/4_3_2.htmlдальномераРеферат >> Геология

K и f + d = c , получаем D = K n + c , где K - коэффициент дальномера и c - постоянная дальномера . Рис. 8.4. Нитяный дальномер : а) – сетка нитей; б) – схема определения... нивелиров. Устройство технических нивелиров. В зависимости от устройств , применяемых...

Приборы оптической разведки.

Электронно-оптические приборы.

АРТИЛЛЕРИЙСКИЙ КВАНТОВЫЙ ДАЛЬНОМЕР

Артиллерийский квантовый дальномер 1Д11 с устройством селекции целей предназначен для измерения дальности до неподвижных и подвижных целей, местных предметов и разрывов снарядов, корректирования стрельбы наземной артиллерии, ведения визуальной

разведки местно­сти, измерения вертикальных и горизонтальных углов целей, топогеодезической привязки элементов боевых порядков ар­тиллерии.

Дальномер обеспечивает измерение дальности до целей (танк, автомобиль и т. п.) с вероятностью достоверного из­мерения не менее 0,9 (при уверенном обнаружении их в опти­ческий визир и при отсутствии в створе луча посторонних предметов).

Дальномер работает при следующих климатических усло­виях: атмосферном давлении не менее 460 мм рт. ст., относи­тельной влажности до 98%, температуре ±35°С.Основные тактико-технические характеристики 1Д11

Увеличение. . . .................. 8,7 х

Поле зрения. . . ................. 1-00(6°)

Перископичность.............. 330 мм

Точность измерения дальности. . ......... 5-10 м

Количество замеров дальности без замены аккумуля­торной батареи- не менее 300

Время готовности дальномера к работе после включе­ния общего питания - не более 10 с

В комплект дальномера 1Д11 входят приемопередатчик, углоизмерительная платформа, тренога, аккумуля­торная батарея, кабель, одиночный комплект ЗИП, укладоч­ный ящик.

Принцип действия дальномера основан на из­мерении времени прохождения светового сигнала до цели и обратно.

Мощный импульс излучения малой длительности, генери­руемый оптическим квантовым генератором, формирующей оптической системой направляется к цели, дальность до ко­торой необходимо измерить. Отраженный от цели импульс из­лучения, пройдя оптическую систему, попадает на фотопри­емник дальномера. Момент излучения зондирующего импуль­са и момент поступ-

ления отраженного импульса регистрируют блоком пуска и фотоприемным устройством, которые выра­батывают электрические сигналы для пуска и остановки из­мерителя временных интервалов.

Измеритель временных ин­тервалов измеряет временной интервал между фронтами из­лученного и отраженного импульсов. Дальность до цели, про­порциональная этому интервалу, определяется по формуле

Д=сt/2,

где с - скорость света в атмосфере, м/с;

t -измеренный интервал, с.

Результат измерения в метрах высвечивается на цифро­вом индикаторе, введенном в поле зрения левого окуляра.

Подготовка дальномера к работе включает установку, горизонтирование, ориентирование и проверку ра­ботоспособности

Установка дальномера проводится в таком порядке. Вы­бирают место для наблюдения, расставляют треногу (напра­вив одну из ножек в сторону наблюдения) над выбранной точкой так, чтобы столик треноги располагался примерно го­ризонтально. Устанавливают на столик треноги углоизмерительную платформу (УИП) и надежно закрепляют ее стано­вым винтом.

После расстановки треноги проводят грубое горизонтиро­вание по шаровому уровню с точностью до половины деле­ния шкалы уровня изменением длины ног треноги.

Затем устанавливают приемопередатчик хвостовиком в посадочное гнездо УИП (предварительно отведя рукоятку зажимного устройства УИП против хода часовой стрелки до упора) и, разворачивая приемопередатчик, добиваются того, чтобы фиксирующие упоры хвостовика вошли в соответствую­щие пазы зажимного устройства, после чего поворачивают рукоятку УИП по ходу часовой стрелки до надежного за­крепления приемопередатчика. Подвешивают аккумулятор­ную

батарею на треногу или устанавливают ее справа от треноги с учетом возможности поворота приемопередатчика, соединенного кабелем с аккумуляторной батареей. Подклю­чают кабель к приемопередатчику и аккумуляторной батарее, предварительно сняв заглушки с соответствующих разъемов.

Точное горизонтирование по цилиндрическому уровню проводится в таком порядке. Отводят рукоятку отводки чер­вяка вниз до упора и разворачивают приемопередатчик та­ким образом, чтобы ось цилиндрического уровня была па­раллельна прямой, проходящей через оси двух подъемных винтов УИП. Выводят пузырек уровня на середину, одновре­менно вращая подъемные винты УИП в противоположные стороны. Поворачивают приемопередатчик на 90° и, вращая третий подъемный винт, вновь выводят пузырек уровня на середину, проверяют точность горизонтирования, плавно по­ворачивая приемопередатчик на 180°, и повторяют горизонти­рование, если при поворотах пузырек цилиндрического уров­ня уходит от середины больше чем на половину деления.

Проверка работоспособности дальномера включает кон­троль напряжения аккумуляторной батареи, контроль функ­ционирования измерителя временных интервалов (ИВИ) и проверку функционирования дальномера.

Контроль напряжения аккумуляторной батареи проводит­ся в таком порядке. Включают выключатель ПИТАНИЕ и нажимают кнопку КОНТР. НАПР. Если в поле зрения ле­вого окуляра загорается красная сигнальная лампочка (справа), то напряжение аккумуляторной батареи ниже допусти­мого и батарею необходимо заменить.

Контроль функционирования измерителя временных ин­тервалов проводится по трем калибровочным каналам в та­ком порядке: устанавливают переключатель СТРОБИРОВАНИЕ в положение 0, нажимают кнопку ПУСК. переключа­тель ЦЕЛЬ последовательно ставят в положение 1,

2, 3 и после каждого переключения нажимают кнопку КАЛИБРОВ­КА, когда в поле зрения левого окуляра загорится красная сигнальная точка (слева).

При нажатии кнопки КАЛИБРОВКА показания индика­тора должны быть в пределах, указанных в таблице

После проверок переключатель ЦЕЛЬ устанавливают в положение 1.

Проверка функционирования дальномера проводится кон­трольным измерением дальности до цели, расстояние до ко­торой находится в пределах зоны действия дальномера и за­ранее известно с ошибкой не более 2 м. Если дальность точ­но не известна, то трижды измеряют дальность до одной и той же цели.

Результаты измерений не должны отличаться от извест­ного значения или отличаться друг от друга на значение, не превышающее ошибку, указанную в формуляре.

Перед ориентированием дальномера устанавливают оку­ляр визира на резкость изображения. При необходимости устанавливают визирную вешку на головку приемопередат­чика и закрепляют ее винтом.

Ориентирование дальномера, как правило, про­водится по дирекционному углу ориентирного направления. Порядок ориентирования следующий: наводят приемопере­датчик на ориентир, дирекционный угол на который известен, устанавливают на лимбе (по черной шкале) и на шкале

точных отсчетов отсчет, равный значению дирекционного угла на ориентир, зажимают винты фиксации лимба и гайку фик­сации шкалы точных отсчетов,

Измерение горизонтальных углов проводится по сетке монокуляра (до 0-70), шкале лимба (как разность отсчетов на правую и левую точки), шкале лимба с перво­начальной установкой 0 в правую точку и последующим отмечанием по левой точке. Измерение вертикальных углов про­водится по сетке монокуляра (до 0-35) и шкале механизма углов места цели.

Измерение дальности дальномером 1Д11 прово­дится следующим образом.

Наблюдая в правый окуляр и вращая маховички механиз­мов горизонтальной и вертикальной наводки, наводят марку сетки на цель, включают выключатель ПИТАНИЕ, нажимают кнопку ПУСК и после того, как загорится сигнальная точка, нажимают кнопку ИЗМЕРЕНИЕ, не сбивая наводки. После этого снимают в левом окуляре отсчет измеренной дальности и количество целей в створе луча.

Если кнопка ИЗМЕРЕНИЕ не была нажата в течение 65-90 с. с момента загорания индикации готовности, дальномер автоматически выключается. Измеренная дальность высвечи­вается в левом окуляре в течение 5-9 с.

При наличии в створе луча нескольких целей (до трех) дальномерщик по своему выбору может измерить дальность до любой из них. Дальномер измеряет дальность до первой цели при установке переключателя ЦЕЛЬ в положение 1. Для измерения дальности до второй или третьей цели пере­ключатель ЦЕЛЬ устанавливают соответственно в положе­ние 2 или 3. Кроме того, дальномер обеспечивает ступенчатое стробирование дистанции по дальности. Дальномерщик уста­новкой переключателя СТРОБИРОВАНИЕ в положения 0, 0, 4, 1, 2 и 3 может начинать измерение дальности с ди­станций соответственно 200, 400, 1000, 2000 и 3000 м от даль­номера.

После десяти таких измерений необходимо сделать трех­минутный перерыв.

Достоверность результатов измерения зависит от правиль­ного выбора точки прицеливания на объекте, так как мощ­ность отраженного луча зависит от эффективной площади отражения цели и ее коэффициента отражения. Поэтому при измерении нужно выбирать точку в центре видимой пло­щадки.

При невозможности измерения дальности непосредственно до цели измеряют дальность до местного предмета, находя­щегося в непосредственной близости от цели.

Для перевода дальномера из боевого поло­жения в походное необходимо выключить выключатель ПИТАНИЕ и ПОДСВЕТКА, записать показания счетчика импульсов, отсоединить кабель питания сначала от аккуму­ляторной батареи, а затем от приемопередатчика и уложить его в карман укладочного ящика. Снять с приемопередатчика визирную вешку, фонарь и уложить их в укладочный ящик. Закрыть заглушками штепсельные разъемы и посадоч­ное гнездо под вешку. Отвести рукоятку зажимного устрой­ства УИП против хода часовой стрелки до упора. Снять при­емопередатчик с УИП, уложить его в укладочный ящик и за­крепить в нем. Уложить аккумуляторную батарею в укладоч­ный ящик. Снять УИП с треноги, уложить ее в укладочный ящик и закрепить в нем. Сложить треногу, очистив ее от грязи, и закрепить на укладочном ящике.

Разновидностью квантовых дальномеров являетсялазерный прибор разведки (ЛПР). Лазерный прибор разведки по отношению к артиллерийскому квантовому дальномеру имеет ряд преимуществ: габариты и масса меньше, больше источ­ников электропитания, возможность работы «с рук». Вместе с тем основные тактико-технические характеристики АПР хуже по сравнению с ДАК, при боевой работе существенно ниже его устойчивость, прибор не имеет перископичности. Кроме того, его активный измерительный канал подвержен засветкам от яркого источника света.

Требования безопасности при работе с ЛПР, порядок и правила ориентирования прибора по дирекционному углу или буссоли, проверка его работоспособности не отличаются от аналогичных действий с ДАК.

Электропитание прибор может получать от встроенного аккумулятора, бортовой сети колесных или гусеничных ма­шин или нештатных аккумуляторных батарей. При этом при работе от других источников (кроме встроенного акку­мулятора) вместо встроенного аккумулятора устанавливают защитное устройство.

Переходной проводник подключают к источнику тока, со­блюдая полярность.

Для перевода ЛПР в боевое положение:

для работы «с рук» извлекают прибор из футляра, под­ключают выбранный (или имеющийся) источник электропи­тания, проверяют функционирование прибора;

для работы с треногой из комплекта устанавливают трено­гу на выбранном месте по общим правилам (возможно закреп­ление чашки треноги в каком-либо деревянном предмете);

устанавливают углоизмерительное устройство (УИУ) шаро­вой опорой в чашку; вводят прижим УИУ в Т - образный паз кронштейна прибора до упора и закрепляют прибор, повер­нув рукоятку зажимного устройства;

для работы с перископической артиллерийской буссолью устанавливают буссоль для работы, горизонтируют и ориен­тируют ее; устанавливают на монокуляр буссоли переходной крон

штейн: вводят прижим кронштейна в Т - образный паз кронштейна прибора до упора и закрепляют прибор.

В походное положение ЛПР переводят в обратном по­рядке.

Для измерения дальности нажимают кнопку ИЗ­МЕРЕНИЕ-1, после загорания индикатора готовности кнопку отпускают и снимают показание индикатора дальности.

Дальномер наводят в цель так, чтобы она перекрывала возможно большую площадь разрыва сетки. Если в створ излучения попадает больше одной цели, то дальность до вто­рой дели измеряют, нажимая кнопку ИЗМЕРЕНИЕ-2.

Измеренная величина высвечивается в индикаторе даль­ности в течение 3-5 с.

Горизонтальные и вертикальные углы измеряют по общим для угломерных приборов правилам. Углы, не превышающие 0-80 дел. угл., могут быть оценены по угломерной сетке с точностью не выше 0-05 дел. угл.

Для определения полярных координат цели измеряют дальность до нее и снимают отсчет азимута. Прямоугольные координаты определяют с помощью преобразователя коор­динат, имеющегося в комплекте, или любым другим извест­ным способом.

При работе в условиях сильных фоновых помех (цель рас­положена на фоне яркого неба или поверхностей, освещенных ярким солнцем, и т. п.) в оправу объектива вставляют диаф­рагму, хранящуюся в крышке футляра. При отрицательных температурах от -30°С и ниже диафрагму не устанавли­вают.

При измерении дальности до удаленных, малоразмерных или движущихся целей для удобства работы к вилке на па­нели дальномера подключают кабель выносных кнопок.

Подробное описание комплекта прибора, порядок дей­ствий при боевой работе и техническом обслуживании при­бора приведены в Памятке расчету, прилагаемой к каждому комплекту.